伺服電動機(jī)故障的維修.doc

例422伺服電動機(jī)故障的維修 故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810T系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時(shí)，出現(xiàn)6016號報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。分析及處理過程：根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電動機(jī)驅(qū)動的，電動機(jī)一起動，伺服單元就產(chǎn)生過載報(bào)警，切斷伺服電源，并反饋給NC系統(tǒng)，顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電動機(jī)后，故障被排除。 例423位置反饋板故障的維修 故障現(xiàn)象：一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床，E軸運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERROR”報(bào)警。分析及處理過程：觀察故障發(fā)生過程，在起動E軸時(shí)，E軸開始運(yùn)動，CRT上顯示E軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)值變到14時(shí)，突然跳變到471，分析確認(rèn)為反饋部分存在問題。更換位置反饋板后，故障消除。 例424反饋電纜折斷的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點(diǎn)，但設(shè)定在自動或半自動修整時(shí)，運(yùn)動速度極快，直到撞到極限開關(guān)。 分析及處理過程：觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時(shí)，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，故確認(rèn)是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動運(yùn)動的，一般回參考點(diǎn)時(shí)，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時(shí)，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn)，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時(shí)回參考點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象，為此斷定由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷，而使接觸不良。找出斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施后，故障消除。 例425SIEMENS系統(tǒng)Profibus總線報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 802D系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動的數(shù)控銑床，開機(jī)后有時(shí)會出現(xiàn)380500Profibus-DP：驅(qū)動A1(有時(shí)是X、Y或Z)出錯(cuò)。但關(guān)機(jī)片刻后重新開機(jī)，機(jī)床又可以正常工作。分析及處理過程：因?yàn)樵搱?bào)警時(shí)有時(shí)無，維修時(shí)經(jīng)過數(shù)次開關(guān)機(jī)試驗(yàn)機(jī)床無異常，于是檢查總線、總線插頭，確認(rèn)連接牢固、正確，接地可靠。但數(shù)日后，故障重新出現(xiàn)；仔細(xì)檢查611UE驅(qū)動報(bào)警顯示為“E-B280”，故障原因?yàn)殡娏鳈z測錯(cuò)誤，測量驅(qū)動器的輸入電壓，發(fā)現(xiàn)實(shí)際輸入電壓為406V。重新調(diào)節(jié)變壓器的輸出電壓，機(jī)床恢復(fù)正常，報(bào)警從此不再出現(xiàn)。 例426換刀故障的維修 故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn)。分析及處理過程：通過PLC梯形圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束，不能進(jìn)行其他操作。因此，按正確程序重新?lián)Q刀后，機(jī)床恢復(fù)正常。 例427機(jī)床過載報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報(bào)警，報(bào)警號為434，表現(xiàn)形式為Z軸電動機(jī)電流過大，電動機(jī)發(fā)熱，停上40min左右報(bào)警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同類報(bào)警。分析及處理過程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計(jì)是負(fù)載過重帶不動造成。為了區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障，將Z軸電動機(jī)拆下與機(jī)械脫開，再運(yùn)行時(shí)該故障不再出現(xiàn)。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動部位過緊造成。調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z軸導(dǎo)軌鑲條，機(jī)床負(fù)載明顯減輕，該故障消除。 例428電動機(jī)聯(lián)軸器松動的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時(shí)，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。分析及處理過程：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機(jī)軸與絲杠產(chǎn)生相對運(yùn)動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動機(jī)側(cè)，絲杠的實(shí)際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導(dǎo)致零件尺寸不穩(wěn)定：緊固電動機(jī)聯(lián)軸器后故障消除。 例429壓力開關(guān)損壞的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840C系統(tǒng)的加工中心，一次開機(jī)后B軸不能運(yùn)動。分析及處理過程：經(jīng)檢查，B軸電磁閥已動作，但PLC顯示B軸未放松，故判斷壓力開關(guān)有問題。拆下后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開關(guān)觸點(diǎn)損壞；換一個(gè)壓力開關(guān)后，故障消除。 例430B軸伺服報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，加工中B軸出現(xiàn)伺服報(bào)警ALARMA：“SVP速度指令越限，B軸11F9FD76”。分析及處理過程：按復(fù)位后，報(bào)警消除。分析報(bào)警內(nèi)容，估計(jì)轉(zhuǎn)臺阻力大或是速度反饋有問題。將快速進(jìn)給倍率開關(guān)拔到10，MDI方式下轉(zhuǎn)動B軸，B軸上升后，抖動一下立即報(bào)警，同時(shí)有機(jī)械沖擊聲，感覺是B軸轉(zhuǎn)不動，懷疑轉(zhuǎn)臺上升未到位或是機(jī)械卡滯，或是B軸電氣有問題。MDI方式下執(zhí)行M20、M21指令升起、落下轉(zhuǎn)臺，查PLC數(shù)據(jù)IAXBUl在轉(zhuǎn)臺上升后能亮顯，用尺檢查轉(zhuǎn)臺上升的高度值正常，不應(yīng)存在上下鼠齒盤未完全脫開的問題；再打開護(hù)板及轉(zhuǎn)臺側(cè)蓋查電動機(jī)插頭和傳動蝸輪蝸桿，在拉B軸電動機(jī)電纜時(shí)，發(fā)現(xiàn)B軸電動機(jī)三相電纜磨破，有一根電纜斷裂。將電纜修復(fù)后開機(jī)，B軸運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。 例431轉(zhuǎn)臺報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，早上開機(jī)后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位后下落時(shí)顯示“2870旋轉(zhuǎn)工作臺夾緊檢測器異常”，同時(shí)工作臺上升到旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備位置。分析及處理過程：復(fù)位后，報(bào)警清除。根據(jù)報(bào)警內(nèi)容應(yīng)查轉(zhuǎn)臺夾緊開關(guān)，由于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位前是正常的，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，筆者懷疑其準(zhǔn)確性。在MDI方式下執(zhí)行M20工作臺夾緊指令，工作臺下落后又報(bào)警上升，經(jīng)仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)工作臺下落緩慢，故懷疑下落時(shí)間超時(shí)而報(bào)警；讓兩個(gè)人站在工作臺上，再執(zhí)行M20指令，工作臺落下明顯加快、不再報(bào)警，證實(shí)了判斷。該轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)為上升時(shí)，液壓缸壓縮轉(zhuǎn)臺夾緊彈簧將轉(zhuǎn)臺頂起，夾緊時(shí)靠彈簧力將液壓缸內(nèi)油擠出，壓緊工作臺液壓缸堵塞節(jié)流，彈簧力變小，油粘度增大等均會導(dǎo)致油流速變慢而引起轉(zhuǎn)臺下落超時(shí)。讓機(jī)床熱機(jī)10min，其間連續(xù)執(zhí)行M20、M21指令，等液壓油溫上升后再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺正常。由于天氣轉(zhuǎn)冷，液壓油隨溫度下降變稠，液壓缸中油不能及時(shí)排出，造成超時(shí)報(bào)警。 例432轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)，回零后工作臺歪斜。分析及處理過程：出現(xiàn)這種故障一般是由于轉(zhuǎn)臺回零開關(guān)不良、行程壓塊松動或開關(guān)松動。關(guān)機(jī)后將轉(zhuǎn)臺側(cè)蓋打開，用手壓行程開關(guān)正常，查行程壓塊正常，查開關(guān)座正常，估計(jì)行程開關(guān)壓合斷開點(diǎn)變化。將開關(guān)座向正確方向調(diào)整小段距離后開機(jī)，故障消除。 例433轉(zhuǎn)臺分度不良的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，轉(zhuǎn)臺分度后落下時(shí)錯(cuò)動明顯，聲音大。分析及處理過程：轉(zhuǎn)臺分度后落下時(shí)錯(cuò)動明顯，說明轉(zhuǎn)臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時(shí)位置同時(shí)也有錯(cuò)動，則可調(diào)節(jié)第4軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決：如果轉(zhuǎn)臺傳動有間隙，則可調(diào)節(jié)第4軸間隙補(bǔ)償(參數(shù)0538)；如果機(jī)械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4軸螺補(bǔ)。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回零后也有錯(cuò)動，調(diào)整0511數(shù)值后解決。例434X軸振蕩的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，加工中X軸負(fù)載有時(shí)突然上升到80，同時(shí)X軸電動機(jī)嗡嗡作響；有時(shí)又正常。分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X軸電動機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩的原因有：1)軸位置環(huán)增益不合適。2)機(jī)械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。3)負(fù)載慣量較大。經(jīng)查X軸位置增益未變，負(fù)載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機(jī)床由于一直進(jìn)行重切削加工，X軸間隙較大，剛進(jìn)行過間隙補(bǔ)償。經(jīng)查X軸間隙補(bǔ)償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X軸實(shí)際間隙為0.22，看來多補(bǔ)了；直至將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消除。注：X軸這么大間隙，要想提高加工精度，只有消除機(jī)械間隙。 例435X軸間隙太大的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，X軸間隙太大。分析及處理過程：X軸間隙由聯(lián)軸器間隙、軸承間隙、絲杠間隙、機(jī)械彈性間隙等組成。拆下X軸護(hù)板，停電關(guān)機(jī)，用手握住絲杠，來回轉(zhuǎn)動，感覺自由轉(zhuǎn)角較大，有較大間隙；調(diào)整X軸絲杠軸承間隙，擰緊螺母將其調(diào)緊也沒有改善，故懷疑絲杠螺母有問題。將絲杠螺母與工作臺松脫，檢查，并未發(fā)現(xiàn)間隙；再打開軸承座法蘭，檢查絲杠軸承，發(fā)現(xiàn)兩角接觸軸承(背靠背)內(nèi)圈已調(diào)緊到一起，正常情況下應(yīng)有間隙，說明該對軸承間隙已無調(diào)整余地。按該軸承外徑，車一厚lmm的小圓環(huán)墊在該對軸承外徑中間，減去原間隙，這樣該對軸承內(nèi)圈就有0.8mm左右的間隙調(diào)整裕量。安裝后將軸承背緊螺母適當(dāng)調(diào)緊，將參數(shù)0535置0，用百分表測X軸間隙為0.02mm，再將參數(shù)0535設(shè)為15，測X軸間隙為0.01mm，X軸間隙得以消除。 例436X軸編碼器報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，加工中出現(xiàn)319號報(bào)警。分析及處理過程：查維修手冊，提示故障原因?yàn)閄軸脈沖編碼器異?；蛲ㄐ佩e(cuò)誤，查診斷號760，發(fā)現(xiàn)其多位置位，維修手冊提示為脈沖編碼器不良或反饋電纜不良。先檢測X軸編碼器電纜插頭M185正常，故判斷是X軸串行編碼器有問題。為確認(rèn)，在電柜內(nèi)將M184與M194、M185與M195及相應(yīng)電動機(jī)三相驅(qū)動線進(jìn)行交換，發(fā)現(xiàn)故障報(bào)警變?yōu)?39，故障變?yōu)閆軸，證實(shí)X軸編碼器不良。更換后，故障排除。 例437超程報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，X軸回零時(shí)產(chǎn)生超程報(bào)警“OVER TRAVEL-X”。分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X軸報(bào)警時(shí)離行程極限相差甚遠(yuǎn)，而顯示器顯示的X坐標(biāo)超過了X軸范圍，故確認(rèn)是軟限位超程報(bào)警。查參數(shù)0704正常，斷電，按住P鍵同時(shí)接通NC電源，在系統(tǒng)在對軟限位不作檢查的情況下完成回零；亦可將0704改為-99999999后回零，若沒問題，再將其改回原值即可；還可按P鍵和CAN鍵開機(jī)以消除報(bào)警。 例438例439進(jìn)給軸報(bào)警的故障維修 例438故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，X軸報(bào)警，顯示器顯示“Xaxis not ready”。分析及處理過程：送電起動機(jī)床，正向移動X軸，無報(bào)警；負(fù)向移動機(jī)床，報(bào)警出現(xiàn)。打開X軸右側(cè)導(dǎo)軌護(hù)板，發(fā)現(xiàn)護(hù)板內(nèi)部有許多切屑，估計(jì)由切屑卡死引起。將護(hù)板拆下清洗，并清除內(nèi)部切屑，安裝護(hù)板后開機(jī)，機(jī)床正常。 例439故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，X軸報(bào)警，顯示器顯示“X axis not ready”。分析及處理過程：停電半小時(shí)后起動機(jī)床，無報(bào)警；機(jī)床空運(yùn)行時(shí)應(yīng)正常，但剛切削加工即報(bào)警，故懷疑X軸伺服驅(qū)動單元有問題。打開電柜檢查X軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X軸有一個(gè)輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造成接觸不良。停電半小時(shí)后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X軸端子打光，擰緊后開機(jī)試切削，故障消除。 例440進(jìn)給軸漂移的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。分析及處理過程：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱向正常；而橫向加工對應(yīng)X軸，故懷疑X軸有問題。手動移動X軸，發(fā)現(xiàn)X軸定位后位置坐標(biāo)示值在0.05范圍波動，而正常波動為0.001，同時(shí)X軸電動機(jī)有輕微嗡嗡聲，估計(jì)X軸漂移。打開電柜，在X驅(qū)動單元上找到標(biāo)志為drift的電位器，仔細(xì)調(diào)節(jié)，使X軸示值波動回復(fù)到0.001。再進(jìn)行加工，精度恢復(fù)正常。 例441進(jìn)給軸頻繁報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機(jī)床，機(jī)床頻繁出現(xiàn)進(jìn)給軸報(bào)警，多則一天一次，少則56天一次，停機(jī)斷電半小時(shí)后開機(jī)又正常。分析及處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機(jī)床停下用萬用表測伺服電源BUG電壓正常，+24V供電正常；再查控制線路，CNC到PLC、到X軸伺服單元電纜接觸良好，X軸伺服到X軸電動機(jī)電纜正常；測電動機(jī)亦無斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認(rèn)電氣無問題。再查機(jī)械傳動，用手?jǐn)QX軸絲杠，轉(zhuǎn)動輕松、靈活，無阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機(jī)械應(yīng)該沒問題。鑒于伺服斷電半小時(shí)后開機(jī)又正常，有時(shí)幾天不報(bào)警，故判斷伺服及電動機(jī)不應(yīng)有大問題，檢查陷入困境。因任務(wù)緊，機(jī)床暫時(shí)帶病工作。后加工時(shí)無意中測量一控制變壓器進(jìn)線380V電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V左右，且不穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開關(guān)，測開關(guān)進(jìn)線電壓正常，開關(guān)出線有兩線線電壓偏低且波動較大；機(jī)床各軸停下時(shí)，電壓又上升至380V左右。至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒蝕，造成接觸不良。機(jī)床不加工時(shí)，總電流小，空氣開關(guān)不良觸點(diǎn)壓降小，看上去供電正常，不易察覺；機(jī)床切削加工時(shí)，總電流大，不良觸點(diǎn)壓降相應(yīng)增大，造成伺服單元電源不正常而報(bào)警停機(jī)。 例442光柵尺故障的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8M系統(tǒng)的進(jìn)口加工中心，出現(xiàn)114#報(bào)警，手冊提示為Y軸測量有故障，電纜損壞或信號不良。分析及處理過程：該機(jī)測量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù)故障內(nèi)容查Y軸電纜正常。為判斷光柵尺是否正常，將Y軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y軸坐標(biāo)不變，則說明光柵尺故障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨光柵變化；再將光柵尺裝回機(jī)床，開機(jī)報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。 例443檢測信號斷線引起坐標(biāo)軸故障的維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過程中機(jī)床突然停止運(yùn)行，CRT出現(xiàn)NC報(bào)警104；重新起動機(jī)床，報(bào)警消除，可以恢復(fù)正常，但工作不久，故障重復(fù)出現(xiàn)。分析及處理過程：查詢NC l04報(bào)警，其含義為“X軸測量系統(tǒng)電纜斷線”。根據(jù)故障現(xiàn)象和報(bào)警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒有受到污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過這些工作后，把重點(diǎn)放在反饋電纜上。測量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13號線電壓不穩(wěn)，停電后測量13號線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)此線在X軸運(yùn)動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實(shí)際值。經(jīng)重新接線后，機(jī)床故障消除。 例444快速移動時(shí)出現(xiàn)414和410號報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的立式加工中心，X軸快速移動時(shí)出現(xiàn)414和410號報(bào)警。分析及處理過程：414和410號報(bào)警的含義是“速度控制OFF”和“X軸伺服驅(qū)動異?！?。鑒于此機(jī)床在故障出現(xiàn)后能通過重新起動消除，但每次執(zhí)行X軸快速移動時(shí)就報(bào)警，故初步判定故障與伺服電動機(jī)有關(guān)。檢查伺服電動機(jī)電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。 例445；414、401號報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后就出現(xiàn)414、401號報(bào)警。分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，報(bào)警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯(cuò)”，“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該機(jī)床剛搬至新址不久，第一次開機(jī)就出現(xiàn)上述狀況，此前該機(jī)床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運(yùn)過程中導(dǎo)致電動機(jī)、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電動機(jī)各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認(rèn)連接牢固、無錯(cuò)誤后再開機(jī)，報(bào)警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時(shí)為低電壓報(bào)警。檢查驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關(guān)，重新開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。例446. FANUC 0系統(tǒng)351號報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，國慶長假后第一次開機(jī)出現(xiàn)351號報(bào)警。分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的351號報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現(xiàn)錯(cuò)誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對該機(jī)床進(jìn)行了維護(hù)、保養(yǎng)，并對電氣柜進(jìn)行了打掃，因此首先懷疑是工作人員在打掃過程中誤碰驅(qū)動器的連接線導(dǎo)致該報(bào)警的產(chǎn)生。將驅(qū)動器的連接插頭重新連接牢固后重新開機(jī)，報(bào)警解除。數(shù)日后報(bào)警又出現(xiàn)，再次連接驅(qū)動器插頭仍無法解除報(bào)警。于是按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0203參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1，提示為串行脈沖編碼器無響應(yīng)。導(dǎo)致此類狀況的原因有：1)信號反饋電纜斷線。2)串行脈沖編碼器的+5V電壓過低。3)串行脈沖編碼器出錯(cuò)。檢查信號反饋電纜，拆下Z軸信號反饋電纜插頭即發(fā)現(xiàn)插頭內(nèi)有數(shù)根電線脫落。重新連接后再開機(jī)，報(bào)警解除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例447FANUC 0系統(tǒng)401號報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機(jī)后出現(xiàn)401號報(bào)警。分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。遇到此類報(bào)警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。 2)伺服放大器出故障。3)基板出故障。若伺服放大器的LED無顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼續(xù)檢查強(qiáng)電電路。根據(jù)上述排查故障的思路進(jìn)行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。 例44831號伺服報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運(yùn)行過程中，Z軸產(chǎn)生3l號報(bào)警。分析及處理過程：查維修手冊，31號報(bào)警的含義為“誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值”。根據(jù)31號報(bào)警提示，將誤差定值放大，于是將31號報(bào)警對應(yīng)的機(jī)床參數(shù)由2000改為5000，然后用手搖脈沖發(fā)生器驅(qū)動Z軸，發(fā)現(xiàn)31號報(bào)警消除，但又產(chǎn)生了32號報(bào)警。32號報(bào)警意為“Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過32767，或數(shù)模轉(zhuǎn)換的命令值超出了-8192+8191的范圍”。為此將設(shè)定的機(jī)床參數(shù)由5000再改為3000，32號報(bào)警消除，但31號報(bào)警又出現(xiàn)，故暫無法排除故障。誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的，當(dāng)位置檢測裝置或位置控制單元故障時(shí)，就會引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個(gè)診斷號調(diào)出，發(fā)現(xiàn)800號X軸的位置偏差在1與2之間變化，801號Y軸的位置偏差在+1與1之間變化，而802號的Z軸位置偏差為0，無任何變化，說明Z軸位置控制有故障。為進(jìn)一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅(qū)動裝置和反饋信號同時(shí)互換，Z軸和X軸伺服電動機(jī)都不動；此時(shí)，診斷號801數(shù)值變?yōu)?，802數(shù)值有了變化，這說明Z軸控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機(jī)連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機(jī)床即恢復(fù)正常。 例449工作臺爬行的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套GSK980M系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在進(jìn)行多次維修和長時(shí)間不用后，發(fā)現(xiàn)Y軸在運(yùn)動過程中有明顯的爬行。分析及處理過程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)手輪移動Y軸0.1mm時(shí)，工作臺連續(xù)移動0.7m