Djcnwmn汽電班汪迪畢業(yè)設計(1).doc

Time will pierce the surface or youth, will be on the beauty of the ditch dug a shallow groove ; Jane will eat rare!A born beauty, anything to escape his sickle sweep.- Shakespeare長江工程職業(yè)技術學院畢業(yè)實踐報告（關于在武漢捷運公司從事汽車維修工作的實踐報告）姓 名： 汪 迪 專 業(yè)：汽車電子技術班 級： 汽電0801 學 號： 0811959 指導教師： 任 璐 老 師 2011年 4 月目錄前言1 1 概述 1 2 實踐項目簡介 1 2.1 實踐單位 1 2.2 崗位介紹 2 3 實踐內容綜合分析 2 3.1 ABS與汽車制動系統(tǒng) 4 3.2 ABS的應用與功用 6 3.3 ABS的優(yōu)點及注意事項及使用方法73.4 汽車制動系統(tǒng)的各種性能9 3.5 ABS技術的發(fā)展及應用現(xiàn)狀12 4 實踐總結 15 5 結束語 16 參考文獻 16 前言人生就像一個大舞臺，每個人都在扮演著不同的角色，找到屬于自己的位置才能擁抱美麗的人生。1 概述 從學校出來后，每個同學都在為尋找一個好的實習單位而努力，我也不例外，機緣巧合下，我來到湖北捷運公司從事一名汽車維修的實習工作，在這里我學到了在學校學不到的一些知識，自己的視野也開闊了很多。2 實踐項目簡介2.1 實踐單位 湖北捷運汽車維修服務有限公司成立于1998年，在湖北省工商行政管理局注冊，經武漢市公路運輸管理處核準的一類維修企業(yè)。公司法人代表胡少華，總經理馮曉國。公司地處武漢市漢陽區(qū)墨水湖北路特8號，與漢陽區(qū)民政局相臨，東接長江一橋、長江三橋，西連318國道、“神龍”汽車城，交通十分便利，良好的地理環(huán)境為顧客服務提供了有利條件。公司占地面積十五畝，維修主車間3600平方米、接待廳240平方米、配件庫房500平方米、停車場面積1200平方米，配置有員工、顧客進餐食堂、顧客休息室、顧客娛樂室，配備有有線電視、錄像、電腦、電話及各種書刊、報紙及娛樂用品。公司維修人員有中、高級技術人員和經過汽車廠家專門培訓的人員近40人，公司擁有各種先進維修設備、檢測設備、專用工具100多臺（套）。公司以維修中、高檔轎車、越野車、旅行車為主，目前已形成汽車維修、配件銷售、售后服務、技術咨詢?yōu)橐惑w的服務體系，公司自九八年成立以來，先后被江鈴、全順、陸風、金程、新雅途、依維柯等汽車制造廠家指定為特約維修服務站，菲亞特汽車4S店，專門為上述廠家生產的各類車型提供全方位的售后服務和配件供應。2.2 崗位介紹按公司規(guī)定，每天做好自己崗位分所分配的事情，學習好每個車輛不同的配件與性能，主要從事的是ABS與汽車制動系統(tǒng)的檢查與維修的工作，接待好每一個前來需要服務的客戶，認真檢查與維修車輛的問題，并配合其它同事完成其它的工作。3 實踐內容綜合分析 3.1 ABS與汽車制動系統(tǒng)(1)、ABSABS”中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。 普通制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。 定義：ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，近年來由于汽車消費者對安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標準配備。 說明：如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產生側滑，使車行方向變得無法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過電子機械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿右簤毫Φ氖辗?，來達到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。 (2)、汽車制動系統(tǒng)汽車的制動性也是汽車的主要性能之一。自從汽車誕生之日起，汽車的制動性就顯得至關重要；并且隨著汽車技術的發(fā)展和汽車行駛車速的提高，其重要性也顯得越來越明顯。制動性直接關系到交通安全，重大交通事故往往與制動距離太長、緊急制動時發(fā)生側滑等情況有關。所以，汽車的制動性是汽車行駛的重要保障。 汽車的制動性及其評價指標 汽車行駛時能在短距離內停車并且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力，以及汽車在一定坡道上能長時間停車不動的駐車制動器性能稱為汽車的制動性。汽車的制動性主要由制動效能、制動效能的恒定性和制動時汽車的方向穩(wěn)定性三方面來評價。3.2 ABS的應用與功用 （1）應用：世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng) ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年問世，首先被應用在航空領域的飛機上， 1968 年開始研究在汽車上應用。 70 年代，由于歐美七國生產的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了 ABS 在汽車上的應用。 1980 年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的 TX3 、 30X 、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先進的 ABS 。到 1993 年，美國在轎車上安裝 ABS 已達 46% ，現(xiàn)今在世界各國生產的轎車中有近 75% 的轎車應用 ABS 。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根 . 戴維斯、海斯 . 凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產 ABS ，它們中又有整體和非整體之分。預計隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產。（2）功用：動性能是汽車主要性能之一，它關系到行車安全性。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。 制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因為汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調頭（跑偏、側滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。 汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當制動器產生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 (V t -V a )/V t 100 式中：-滑移率； V t- 汽車的理論速度； V a -汽車的實際速度。 據試驗證實，當車輪滑移率 15 一 20 時附著系數(shù)達到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范圍內。 ABS 的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。 3.3 ABS的優(yōu)點及注意事項及使用方法 (1)、優(yōu)點：1、加強對車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時調整方向，對前面的障礙或險情做出及時、必要的躲避。而未配備ABS的車輛緊急制動時容易產生側滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對車輛的控制，增加危險性。 2、減少浮滑現(xiàn)象。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動，車輪抱死后會出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動的情況。而ABS由于減少了車輪抱死的機會，因此也減少了制動過程中出現(xiàn)浮滑的機會。 3、有效縮短制動距離。在緊急制動狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動又拖動的狀況，拖動的比例占20左右，這時輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動點或區(qū)域。普通的制動系統(tǒng)無法做到這一點。 胎遭受4、減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪不能修復的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長長剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。(2)、注意事項：（ 1 ）更換制動器或更換液壓制動系部件后，應排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。 （ 2 ）裝有 ABS 的汽車，每年應更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點，產生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。 （ 3 ）檢查 ABS 防抱死制動系統(tǒng)前應先拔去電源。 ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。 (3)、使用方法：專業(yè)人士表示，ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)沒有什么不同，只要把腳踏在制動板上進行正常的制動即可。遇到雨雪路滑，駕駛員沒有必要用一連串的點剎方式進行制動，ABS會使制動保持在最佳點。要注意的一點是：ABS工作時，駕駛員會感到制動踏板有顫動，并聽到一些噪音，這些都屬于正常現(xiàn)象，不用過分緊3.4.汽車制動系統(tǒng)的各種性能行汽車參與的交通事故中，事故的預防、事故的回避、乘客保護等安全領域與汽車的運動性能有密切的關系。事故預防中起主要作用的是駕駛員，事故發(fā)生瞬間對乘客保護主要是汽車的被動安全設備起作用，而事故的回避則與汽車的制動控制系統(tǒng)有緊密的關系。在事故預防環(huán)節(jié)中人和環(huán)境的作用是主要的，在事故回避環(huán)節(jié)中車的作用是主要的。在汽車中，提高安全性的制動控制系統(tǒng)除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外還有BAS（Brake Assist System，制動器輔助系統(tǒng)）。制動輔助系統(tǒng)BAS是當緊急剎車時，根據踩的速度、力度，制動系統(tǒng)自動感知而輸出更強的制動力。它的工作原理是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去，制動力度大大提高，從而提高了駕駛安全性。即使車子已經熄火了，它還會使剎車制動能力保持一段時間。它的功能是在緊急制動時，提供一個附加的制動力來幫助沒能及時形成較大制動力的駕駛員，制動助力加快制動踏板的移動；當司機施加在制動踏板上的制動力不太大時，增加制動力，使車輛的緊急制動性能最佳。有關調查顯示，約有90的汽車駕駛員緊急情況剎車時缺乏果斷，而BAS則能從駕駛員踩下制動踏板的速度，探測車輛行駛情況。緊急情況下，當駕駛員迅速踩下制動踏板力度不足時，BAS便會啟動，并在不足1秒的時間內把制動力增至最大，從而縮短緊急制動剎車距離。ABS雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員采用點剎時，車輪往往不會抱死，ABS沒有機會發(fā)揮作用。而制動輔助BAS，則讓現(xiàn)有的ABS具有一定的智能。當駕駛者迅速用力踩下剎車踏板時，BAS就會判斷車輛正在緊急剎車，從而啟動ABS，迅速增大制動力。(1)要始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使ABS有效地發(fā)揮作用。(2)要保持足夠的制動距離。當在良好路面上行駛時，至少要保證離前面的車輛有3s的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間。 (3)要事先練習使用ABS，這樣才能使自己對ABS工作時的制動踏板振顫有準備和適應能力。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進一步理解各種操作。 四不要(1)不要在駕駛裝有ABS的汽車時比沒有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認為汽車裝有ABS后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。(2)不要反復踩制動踏板。在駕駛有ABS的車時，反復踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續(xù)，導致制動效能降低和制動距離增加。實際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。(3)不要忘記控制轉向盤。在制動時，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉向操作。在出現(xiàn)意外狀況時，還得需要人來完成轉向控制。(4)不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。 經過了一百多年的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式已經基本固定下來，但是隨著電子（特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。BBW（全電路制動，Break-By-Wire）系統(tǒng)的出現(xiàn)，將會徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介質的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應時間。與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比，BBW具有很多優(yōu)點：結構簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥、復雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質量降低；制動時間短，提高制動性能；無制動液，維護簡單；系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結構；采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好；易于改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。作為一種全新的制動系統(tǒng)，BBW給制動系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決，比如：當前汽車的電力系統(tǒng)不能滿足制動能量要求、控制系統(tǒng)失效時的處理和如何清除其它干擾信號對控制系統(tǒng)造成的影響等。目前BBW系統(tǒng)主要是應用在混合動力制動控制系統(tǒng)汽車上，采用液壓制動和電制動兩種制動系統(tǒng)；但是隨著未來技術的發(fā)展，BBW全電路制動系統(tǒng)取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)將成為現(xiàn)實。制動系按控制類型分，行車制動系（平常剎車），第二制動系（在行車制動系等制動出問題時仍能提供制動力），駐車制動系（使汽車平穩(wěn)的?？吭诼访婊蛘咝逼律?，例如轎車上的手剎- -大型貨車采用腳剎），伺服制動系（下坡等使汽車穩(wěn)定速度行駛的緩速裝置）。有行車制動系中采用鼓式制動器和盤式制動器之分，鼓式制動器（外張性和內束型）有制動蹄（固定在制動底板不動），制動鼓（隨車輪旋轉，有制動輪缸控制，也或者有其他控制方式），制動蹄上有摩片，壓向制動鼓，地面對車輪產生有一個摩擦制動力，然后剎住車。鼓式制動器也分好些種不再一一闡述了。盤式制動器，類似鼓式制動器，制動原理一樣，即只不過，制動面是制動盤兩側，由于散熱，抗衰退性等優(yōu)于鼓式，因此盤式制動器好，但是造價貴，而且不適用于駐車制動，盤式制動器分全盤式和鉗盤式，鉗盤式分為浮動式固定式，浮動式又分為滑動式和擺動式，現(xiàn)在廣泛用滑動式浮淺盤式制動器。駐車制動在轎車上通常采用機械式，而且利用行車制動。中央制動則是大貨車用，是鎖止傳動軸的駐車制動。要求制動都是雙回路，也會有電力助力制動等，但基本原理都是，操縱部分，傳動部分，制動部分，高級的加裝助力部分。或者加裝輔助操縱部分，例如控制制動力的大小，ESP等。這些都是稍微有些先進的了 3.5 ABS技術的發(fā)展及應用現(xiàn)狀基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應用于火車和飛機上。1936年，德國博世公司（BOSCH）申請一項電液控制的ABS裝置專利，促進了ABS技術在汽車上的應用。汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機械式，結構復雜，功能相對單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動效果并不理想。機械結構復雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。ABS技術在汽車上的推廣應用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術迅猛發(fā)展，為ABS技術在汽車上應用提供了可靠的技術支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強，價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 進入90年代后，ABS技術不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達國家已廣泛采用ABS技術，ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達90以上，轎車ABS的裝備率在60左右，運送危險品的貨車ABS的裝備率為100。ABS裝置制造商主要有：德國博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產品都在廣泛地應用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來，ABS技術在我國也正在推廣和應用，1999年我國制定的國家強制性標準GB12676-1999汽車制動系統(tǒng)結構、性能和試驗方法中已把裝用ABS作為強制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開始采用ABS技術，但這些ABS裝置我國均沒有自主的知識產權。 國內研究ABS主要有東風汽車公司、交通部重慶公路研究所、濟南捷特汽車電子研究所、清華大學、西安交通大學、吉林大學、華南理工大學、合肥工業(yè)大學等單位，雖然起步較晚，也取得了一些成果。在氣壓ABS方面，國內企業(yè)包括東風電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了一定的生產規(guī)模。液壓ABS由于技術難度大，國外技術封鎖嚴密，國內企業(yè)暫時不能獨立生產，但在液壓ABS方面也在做自主研發(fā)，力圖突破國外跨國公司的技術壁壘，已經取得了一些新的進展和突破。如清華大學和浙江亞太等承擔的汽車液壓防抱死制動系統(tǒng)（ABS）“九五”國家科技攻關課題，在ABS控制理論與方法、電子控制單元、液壓控制單元、開發(fā)裝置和匹配方法等關鍵技術方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理論，避免了傳統(tǒng)的邏輯門限值研究方法的局限性，取得了理論上的突破，研發(fā)ABS成功且進入產業(yè)化、批量生產階段。其試樣在南京IVECO輕型客車上匹配使用全面達到了國家標準GB12676-1999和歐洲法規(guī)EECR13的要求。這對振興我國汽車工業(yè)與汽車零部件業(yè)具有劃時代意義，標志著我國汽車液壓ABS國產化已邁出堅實的一步。同時合肥工業(yè)大學也研制出國內具有自主知識產權的液壓制動電子防抱系統(tǒng)，率先在HF6700輕型汽車上匹配使用獲得成功。國內液壓ABS技術含量與國外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國內豐富的人力資源配合下，相信國內可以在較短的時間內在ABS技術某些領域趕超國際水平滑移率控制的難點在于確定各種路況下的最佳滑移率，另一個難點是車輛速度的測量問題，它應是低成本可靠的技術，并最終能發(fā)展成為使用的產品。對以滑移率為目標的ABS而言，控制精度并不是十分突出的問題，并且達到高精度的控制也比較困難；因為路面及車輛運動狀態(tài)的變化很大，多種干擾影響較大，所以重要的問題在于控制的穩(wěn)定性，即系統(tǒng)魯棒性，應保持在各種條件下不失控。防抱系統(tǒng)要求高可靠性，否則會導致人身傷亡及車輛損壞。因此，發(fā)展魯棒性的ABS控制系統(tǒng)成為關鍵。現(xiàn)在，多種魯棒控制系統(tǒng)應用到ABS的控制邏輯中來。除傳統(tǒng)的邏輯門限方法是以比較為目的外，增益調度PID控制、變結構控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng)，是目前所采用的以滑移率為目標的連續(xù)控制系統(tǒng)。模糊控制法是基于經驗規(guī)則的控制，與系統(tǒng)的模型無關，具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性，但調整控制參數(shù)比較困難，無理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對大多數(shù)基于目標值的控制而言，控制規(guī)律有一定的規(guī)律。另外，也有采用其它的控制方法，如基于狀態(tài)空門及線性反饋理論的方法，模糊神經網絡控制系統(tǒng)等。各種控制方法并不是單獨應用在汽車上，通常是幾種控制方法組合起來實施。如可以將模糊控制和PID結合起來，兼顧模糊控制的魯棒性和PID控制的高精度，能達到很好的控制效果。車輪的驅動打滑與制動抱死是很類似的問題。在汽車起動或加速時，因驅動力過大而使驅動輪高速旋轉、超過摩擦極限而引起打滑。此時，車輪同樣不具有足夠的側向力來保持車輛的穩(wěn)定，車輪切向力也減少，影響加速性能。由此看出，防止車輪打滑與抱死都是要控制汽車的滑移率，所以在ABS的基礎上發(fā)展了驅動防滑系統(tǒng)(ASR)。ASR是ABS的邏輯和功能擴展。ABS在增加了ASR功能后，主要的變化是在電子控制單元中增加了驅動防滑邏輯系統(tǒng)，來監(jiān)測驅動輪的轉速。ASR大多借用ABS的硬件，兩者共存一體，發(fā)展成為ABS/ASR系統(tǒng)。目前，ABS/ASR已在歐洲新載貨車中普遍使用，并且歐共體法規(guī)EEC/71/320已強制性規(guī)定在總質量大于3.5t的某些載貨車上使用，重型車是首先裝用的。然而ABS/ASR只是解決了緊急制動時附著系數(shù)的利用，并可獲得較短的制動距離及制動方向穩(wěn)定性，但是它不能解決制動系統(tǒng)中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能，同時可進行制動強度的控制。ABS只有在極端情況下(車輪完全抱死)才會控制制動，在部分制動時，電子制動使可控制單個制動缸壓力，因此反應時間縮短，確保在任一瞬間得到正確的制動壓力。近幾年電子技術及計算機控制技術的飛速發(fā)展為EBS的發(fā)展帶來了機遇。德國自20世紀80年代以來率先發(fā)展了ABS/ASR系統(tǒng)并投入市場，在EBS的研究與發(fā)展過程中走到了世界的前列。德國博世公司在1993年與斯堪尼公司聯(lián)合首次在Scania牽引車及掛車上裝用了EBS。然而EBS是全新的系統(tǒng)，它有很大的潛力，必將給現(xiàn)在及將來的制動系統(tǒng)帶來革命性的變革。今天，ABS/ASR已經成為歐美和日本等發(fā)達國家汽車的標準設備。車輛制動控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術的發(fā)展。一方面是擴大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。在第一方面，ABS功能的擴充除ASR外，同時把懸架和轉向控制擴展進來，使ABS不僅僅是防抱死系統(tǒng)，而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。制動器開發(fā)廠商還提出了未來將ABS/TCS和VDC與智能化運輸系統(tǒng)一體化運用的構想。隨著電子控制傳動、懸架系統(tǒng)及轉向裝置的發(fā)展，將產生電子控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系網絡，從而產生一些新的功能，如：采用電子控制的離合器可大大提高汽車靜止啟動的效率；在制動過程中，通過輸入一個驅動命令給電子懸架系統(tǒng)，能防止車輛的俯仰。在第二個方面，一些智能控制技術如神經網絡控制技術是現(xiàn)在比較新的控制技術，已經有人將其應用在汽車的制動控制系統(tǒng)中。ABS/ASR并不能解決汽車制動中的所有問題。因此由ABS/ASR進一步發(fā)展演變成電子控制制動系統(tǒng)(EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個重要的方向。但是EBS要想在實際中應用開來，并不是一個簡單的問題。除技術外，系統(tǒng)的成本和相關的法規(guī)是其投入應用的關鍵。經過了一百多年的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式已經基本固定下來。隨著電子，特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。如凱西-海斯(K-H)公司在一輛實驗車上安裝了一種電-液(EH)制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)徹底改變了制動器的操作機理。通過采用4個比例閥和電力電子控制裝置，K-H公司的EBM就能考慮到基本制動、AB