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專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)翻譯信號(hào)交叉口陰影和時(shí)間對(duì)視頻檢測(cè)系統(tǒng)性能的影響學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院班級(jí):2008級(jí)導(dǎo)師:張愛(ài)梅姓名:楊志武學(xué)號(hào):200812020080203004信號(hào)交叉口陰影和時(shí)間對(duì)視頻檢測(cè)系統(tǒng)性能的影響Madhav V. Chitturi , Juan C. Medina , Rahim (Ray) F. Benekohal 摘要:本文闡述了在信號(hào)交叉口,時(shí)間和陰影對(duì)三種VDS性能的影響:Autoscope,Peek和Iteris。在最終數(shù)據(jù)收集時(shí),三家供應(yīng)商可以有兩次機(jī)會(huì)來(lái)改善他們的VDS的性能。最終的結(jié)果和評(píng)估以20天內(nèi)累計(jì)40小時(shí)收集的數(shù)據(jù)為依據(jù)。在此次的研究中,有4個(gè)性能指標(biāo):錯(cuò)誤信號(hào),遺漏信號(hào),丟失信號(hào)和粘滯信號(hào)。檢測(cè)的錯(cuò)誤通過(guò)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析和對(duì)視頻的人工驗(yàn)證協(xié)同來(lái)確認(rèn)。本文中也列舉了在停車(chē)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的結(jié)果。在這三個(gè)VDS中的錯(cuò)誤信號(hào),主要是受到車(chē)道,時(shí)間,晴天和陰天情況的影響。這些錯(cuò)誤信號(hào)占得比例從0.2%到36%。在晴天的情況下,錯(cuò)誤信號(hào)的比例要高于陰天,主要原因是因?yàn)殛幱暗挠绊?。同樣的,錯(cuò)誤信號(hào)在左側(cè)車(chē)道晴天早上的比例要高于中午,因?yàn)閺闹虚g車(chē)道轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)車(chē)輛陰影的影響。其他兩個(gè)車(chē)道錯(cuò)誤信號(hào)則不受時(shí)間的影響。在整個(gè)研究過(guò)程中,通過(guò)交叉路口的超過(guò)7000輛車(chē)的情況下,Autoscope,Peek和Iteris分別漏檢了2,9和0輛車(chē)。Autoscope,Peek和Iteris分別87,5,1個(gè)粘滯信號(hào),相應(yīng)的在早上的粘滯信號(hào)要高于中午。三個(gè)系統(tǒng)中沒(méi)有產(chǎn)生丟失信號(hào)的情況。關(guān)鍵詞:視頻檢測(cè);陰影;檢測(cè)器性能;信號(hào)交叉口1.前言近年來(lái),VDS正逐步取代感應(yīng)式線(xiàn)圈而被應(yīng)用于信號(hào)交叉口。先前的研究在一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)中通過(guò)逐步安裝VDS來(lái)進(jìn)行評(píng)估。這些安裝使得可以通過(guò)多個(gè)不同的攝像頭來(lái)觀察不同的場(chǎng)景。在某個(gè)研究中,攝像頭以并排的方式安裝,但是只收集了2天的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行評(píng)估。因此這項(xiàng)研究的范圍局限于在2天內(nèi)可能發(fā)生的狀況。另外,先前的研究并沒(méi)有提供反饋和機(jī)會(huì)給供應(yīng)商來(lái)改變他們的配置以獲得更好的性能。研究得益于先前的調(diào)查和已實(shí)施的并排安裝方式以及綜合性的數(shù)據(jù)采集和分析的流程等經(jīng)驗(yàn)。在安裝并初始化之后,供應(yīng)商可以獲得反饋回來(lái)的關(guān)于他們VDS性能的信息,因此他們可以改進(jìn)安裝以獲得對(duì)他們的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)最好的檢測(cè)結(jié)果。在評(píng)估開(kāi)始之前,供應(yīng)商還可以根據(jù)進(jìn)一步的反饋信息來(lái)調(diào)整他們的系統(tǒng)。在初始化安裝之后,可以根據(jù)伊利諾伊州交通部工作人員提供的信息對(duì)VDS進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷摹4舜窝芯亢推渌芯康牧硪粋€(gè)不同之處在于此次數(shù)據(jù)分析是綜合全面性的,每個(gè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)是從相似狀況下五天中獲得的。這是很重要的因?yàn)榇舜窝芯勘砻髁薞DS的性能即使在相似的狀況下,也有可能因?yàn)闀r(shí)間的變化而產(chǎn)生重大的影響。本文描述了在信號(hào)交叉口三個(gè)VDS的安裝,數(shù)據(jù)收集,壓縮和分析過(guò)程以進(jìn)行評(píng)估,并且研究了再止動(dòng)桿區(qū)域內(nèi)時(shí)間和陰影可能對(duì)三個(gè)系統(tǒng)性能造成的影響。在這三個(gè)階段中完成了對(duì)錯(cuò)誤的檢測(cè)。其中的兩個(gè)階段是運(yùn)用計(jì)算機(jī)算法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,而第三個(gè)階段則是依靠人工完成以驗(yàn)證計(jì)算機(jī)可能存在的潛在錯(cuò)誤來(lái)確保錯(cuò)誤檢測(cè)的可靠性。同樣討論了性能衡量準(zhǔn)則的定義,算法的自動(dòng)化分析,相關(guān)校正和驗(yàn)證。在研究中需要注意的是評(píng)估的重心在于視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)能力而不是和感應(yīng)式線(xiàn)圈相比是如何工作的。在此次研究中的結(jié)果比較和先前研究中結(jié)果比較以及相同點(diǎn)和不同點(diǎn)同樣在文中有討論。先前的研究已經(jīng)確立了陰影,風(fēng),嚴(yán)酷的天氣狀況在VDS中是不利的因素的觀點(diǎn)。因此,VDS可能在陰天無(wú)風(fēng)且沒(méi)有其他惡劣氣候的情況下發(fā)揮最好的性能。Medina等人發(fā)表的是在信號(hào)交叉路口風(fēng)和光照強(qiáng)度對(duì)VDS性能的影響。在最近的一片文章中,Medina等人研究了在黎明,黃昏,白天和黑夜的情況下VDS性能的評(píng)估。在文中,列出了在陽(yáng)光充足的早上,中午,多云的早上,中午伴隨可以忽略的微風(fēng)沒(méi)有其他惡劣的氣候條件下的結(jié)果。在陽(yáng)光充足的條件下,研究并絕對(duì)陰影對(duì)VDS性能的影響。研究?jī)煞N陽(yáng)光充足的情況是因?yàn)殛幱霸谠缟弦戎形绲拈L(zhǎng)度要長(zhǎng)尤其是在冬季,可能會(huì)影響到系統(tǒng)的性能。在不同的情況下如此詳細(xì)的評(píng)估可以在VDS運(yùn)行良好或出問(wèn)題能認(rèn)識(shí)到原因并可能了解邏輯檢測(cè)算法的改進(jìn)。2.文獻(xiàn)綜述下面闡述了對(duì)過(guò)去的對(duì)VDS性能進(jìn)行研究的一個(gè)簡(jiǎn)短的總結(jié)。MacCarley描述了視頻交通檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)在12種不同的情況下從3個(gè)交叉口獲得并評(píng)估。實(shí)際中的評(píng)估由人工每15分鐘觀測(cè)來(lái)完成。結(jié)果表明80.9%的車(chē)輛都被檢測(cè)到,8.3%是錯(cuò)誤的檢測(cè)率。雨天,陰影,橫向的燈光,弱的光線(xiàn)會(huì)降低系統(tǒng)的性能。基于這些結(jié)果,可以得出VDS對(duì)于通用的信號(hào)動(dòng)作并不是可靠的觀點(diǎn)。明尼蘇達(dá)交通部和SRF組織對(duì)八種非介入式監(jiān)控技術(shù)在高速公路和交叉路口進(jìn)行評(píng)估。分別評(píng)估了在側(cè)面安裝和在頂部安裝的方法,因此安裝的高度是不同的。在交叉路口位置,可以發(fā)現(xiàn)結(jié)果無(wú)論是從一個(gè)設(shè)備到另一個(gè)設(shè)備還是從一個(gè)安裝位置到另一個(gè)安裝位置都是不同的。有很多因素可以影響VDS性能。這些因素包括陰影(靜止的和運(yùn)動(dòng)的),黎明到黃昏的轉(zhuǎn)變反之亦然,風(fēng),以及在鏡頭上的水/灰塵/蜘蛛網(wǎng)等。據(jù)悉視頻設(shè)備的維護(hù)要比其他類(lèi)型的技術(shù)更復(fù)雜。Grenard等人在信號(hào)交叉口對(duì)Econolite Autoscope和Peek VideoTrak-905的性能進(jìn)行了評(píng)估。線(xiàn)圈式檢測(cè)作為驗(yàn)證視頻檢測(cè)的基礎(chǔ)。在記錄之前,先載入視頻中的相位信息。數(shù)據(jù)的壓縮自動(dòng)進(jìn)行而且發(fā)表的結(jié)果是3天內(nèi)比較典型的陰天,雨夜和晴天的情況??梢缘贸龅慕Y(jié)論是夜間的檢測(cè)是重點(diǎn)而且VDS不能用于擁擠區(qū)域的防護(hù)。Grenard隨后的研究中,印第安納州的Rhodes等人在交叉路口依據(jù)供應(yīng)商的建議將攝像頭的安裝高度提升到40英尺并且將它們安裝至最理想的位置。結(jié)果表明在這種改變下視頻檢測(cè)系統(tǒng)比感應(yīng)式線(xiàn)圈出現(xiàn)了更多了錯(cuò)誤信號(hào)和遺漏信號(hào),而且當(dāng)置于最理想位置時(shí),VDS的性能只有細(xì)微的改善。Rhodes等人對(duì)安裝的三個(gè)VDS進(jìn)行了評(píng)估,使用的數(shù)據(jù)是這三個(gè)系統(tǒng)接相隔4個(gè)月的2天內(nèi)的信息。這些供應(yīng)商被告知在交叉路口感應(yīng)式線(xiàn)圈的位置,并且要求盡可能的和視頻檢測(cè)的區(qū)域相符合。在安裝初始化之后,供應(yīng)商不可以再改變區(qū)域內(nèi)的配置。研究得出的結(jié)論是三個(gè)VDS表現(xiàn)出中等的錯(cuò)誤信號(hào)和遺漏信號(hào),沒(méi)有哪個(gè)系統(tǒng)比其他兩個(gè)表現(xiàn)優(yōu)異。3.安裝測(cè)試及數(shù)據(jù)收集攝像頭來(lái)自于三個(gè)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的制造商:Autoscope(SoloPro v8.13),Peek(Unitrak v2.2)和Iteris(Edge 2 v1.08)。它們被相鄰的方式安裝在交叉口東南角的路燈臂上,高度為距地面40英尺,距止動(dòng)桿110英尺,面向朝東的方向。在這次安裝中并沒(méi)有縱向延伸。這些攝像頭并沒(méi)有和實(shí)際的交通控制器連接以管理交通燈,所以它們并沒(méi)有對(duì)交叉口的狀況有影響同時(shí)VDS并沒(méi)有從信號(hào)控制器獲得反饋信息。這個(gè)方案中有兩條左轉(zhuǎn)的車(chē)道和一條直行/右轉(zhuǎn)公用車(chē)道,并且重型車(chē)輛占整個(gè)交通流的8%。供應(yīng)商可以配置三個(gè)靠近止動(dòng)桿位置的區(qū)域和三個(gè)靠前的區(qū)域(距離止動(dòng)桿250英尺)。感應(yīng)式線(xiàn)圈(6英尺*6英尺)被分別安裝在這些區(qū)域。研究中收集兩種數(shù)據(jù):時(shí)間信息和視頻內(nèi)容。時(shí)間信息即每一個(gè)VDS區(qū)域和感應(yīng)線(xiàn)圈被激活和停止的時(shí)間,可以通過(guò)使用一個(gè)監(jiān)視每一個(gè)區(qū)域和線(xiàn)圈狀態(tài)的可編程的I/0通信進(jìn)程來(lái)獲得。無(wú)論何時(shí)每一個(gè)區(qū)域或線(xiàn)圈的狀態(tài)發(fā)生變化,這個(gè)裝置就會(huì)記錄整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間和狀態(tài)。時(shí)間信息每天24個(gè)小時(shí)進(jìn)行記錄并且每一個(gè)小時(shí)都會(huì)傳遞給計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)收集箱。數(shù)據(jù)收集的過(guò)程如圖1b所示。I/0接口同樣可編程控制來(lái)顯示對(duì)于檢測(cè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。這些圖片顯示的是系統(tǒng)最近2分鐘的狀態(tài)。另外,一個(gè)四格圖像處理器集成在三個(gè)圖像處理過(guò)程中并實(shí)時(shí)顯示,并且四格圖像記錄在計(jì)算機(jī)中。四格圖像顯示的例子如圖1c和d所示。視頻記錄的情況包括:日出,日落,白天,黑夜。視頻數(shù)據(jù)每天記錄18個(gè)小時(shí)并存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中??偹苤猇DS區(qū)域的配置對(duì)于系統(tǒng)性能有很大的影響。所以三個(gè)制造商自己安裝并配置了他們的VDS產(chǎn)品。在配置完VDS區(qū)域之后,分析白天的4個(gè)小時(shí)和晚上的4個(gè)小時(shí)的系統(tǒng)系能數(shù)據(jù)并反饋給供應(yīng)商。供應(yīng)商可以有一次機(jī)會(huì)去改善他們產(chǎn)品的性能。然后供應(yīng)商可以再一次獲得他們各自VDS的視頻并有另一次機(jī)會(huì)對(duì)配置進(jìn)行修改。值得注意的是在這些供應(yīng)商進(jìn)行微調(diào)的過(guò)程中最少有一次可以進(jìn)行大的改動(dòng)。結(jié)果需要有安裝的供應(yīng)商在相應(yīng)改動(dòng)的地方進(jìn)行表述。 4.數(shù)據(jù)分析為了便于衡量VDS的性能,在此次研究中使用了4個(gè)性能指標(biāo):錯(cuò)誤信號(hào),遺漏信號(hào),丟失信號(hào)和粘滯信號(hào)。數(shù)據(jù)分析于三個(gè)階段完成:兩個(gè)階段的時(shí)間信息自動(dòng)分析進(jìn)行衡量,最后的一個(gè)階段由人工進(jìn)行驗(yàn)證來(lái)進(jìn)行衡量。對(duì)于性能指標(biāo)的定義,自動(dòng)分析的算法以及它們的校正和確認(rèn)將在這一部分進(jìn)行討論。理論上講,錯(cuò)誤可由以下的方法來(lái)進(jìn)行定義:遺漏信號(hào)即在監(jiān)測(cè)區(qū)域VDS檢測(cè)車(chē)輛失敗;錯(cuò)誤信號(hào)即在檢測(cè)區(qū)域并無(wú)車(chē)輛的情況下而產(chǎn)生信號(hào)。丟失信號(hào)即當(dāng)車(chē)輛仍在檢測(cè)區(qū)域時(shí),VDS信號(hào)終止;粘滯信號(hào)即當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)時(shí)VDS仍然出現(xiàn)信號(hào)。遺漏和丟失信號(hào)可能對(duì)系統(tǒng)安全性產(chǎn)生不利影響,而粘滯信號(hào)和錯(cuò)誤信號(hào)則影響到信號(hào)交叉口的運(yùn)行效率。4.1 算法的預(yù)分析這項(xiàng)研究其中的一個(gè)特點(diǎn)是VDS的比較基于大數(shù)據(jù)集,而不像其他的一些研究人工減少數(shù)據(jù)量,并且研究中的算法更先進(jìn)而且代碼化以自動(dòng)分析時(shí)間信息和衡量系統(tǒng)性能。值得注意的是在這些算法中性能衡量標(biāo)準(zhǔn)使用線(xiàn)圈來(lái)進(jìn)行計(jì)算,但這只是用在預(yù)估算時(shí)才使用。所有的數(shù)字在評(píng)估VDS的性能下結(jié)論前都要進(jìn)行人工驗(yàn)證。在算法中對(duì)于衡量準(zhǔn)則定義的實(shí)現(xiàn)如圖2所示。4.1.1 遺漏信號(hào)對(duì)于每一個(gè)線(xiàn)圈系統(tǒng),如果沒(méi)有響應(yīng)VDS信號(hào)就會(huì)被認(rèn)為是潛在的遺漏信號(hào)。算法會(huì)在窗口中檢查是否有VDS信號(hào)即線(xiàn)圈信號(hào)開(kāi)始前的X秒和線(xiàn)圈信號(hào)結(jié)束后的Y秒。如果在窗口中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)VDS信號(hào),會(huì)被認(rèn)為是潛在遺漏信號(hào)。過(guò)程中所使用的算法描述如圖2a。在窗口中有必要使用X和Y,因?yàn)樵谙嗤牡胤絍DS區(qū)域和線(xiàn)圈并不會(huì)很精確的定位而且不會(huì)有相同的尺寸。另外,最基本的目的是確定VDS檢測(cè)區(qū)域中是否存在車(chē)輛。值得注意的是,對(duì)于錯(cuò)誤信號(hào),遺漏信號(hào),丟失信號(hào)和粘滯信號(hào)的X和Y的值不一定是相同的。更明確的是,Peek系統(tǒng)中錯(cuò)誤信號(hào)和遺漏信號(hào)的X和Y的值在靠前部分的區(qū)域和靠近止動(dòng)桿區(qū)域是不同的,和Autoscope和Iteris相比它靠前的區(qū)域更短。這些差別在Peek系統(tǒng)車(chē)輛檢測(cè)開(kāi)始從稍微不同的時(shí)間和要求的轉(zhuǎn)變和其他兩個(gè)系統(tǒng)不同。當(dāng)VDS系統(tǒng)的配置確定的時(shí)候,才能給定相同的值,并且所有的系統(tǒng)都被安裝在規(guī)定的位置和確定的大小尺寸。VDS配置并沒(méi)有規(guī)定,并非要求供應(yīng)商提供最好的系統(tǒng)配置??紤]到這些因素,在系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)使用不同的X和Y值而進(jìn)行判斷是公平的。對(duì)于Peek系統(tǒng),使用相同的X和Y值,結(jié)果便會(huì)產(chǎn)生偏差。4.1.2 錯(cuò)誤信號(hào)對(duì)于VDS系統(tǒng)的每一個(gè)信號(hào),假如沒(méi)有獲得從線(xiàn)圈檢測(cè)器的響應(yīng),會(huì)認(rèn)為是潛在的錯(cuò)誤信號(hào)。算法會(huì)驗(yàn)證是否有線(xiàn)圈信號(hào)出現(xiàn)在窗口中即線(xiàn)圈信號(hào)開(kāi)始前的X秒和線(xiàn)圈信號(hào)結(jié)束后的Y秒是否丟失。如果沒(méi)有線(xiàn)圈信號(hào)出現(xiàn)在窗口中,VDS系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為是潛在的錯(cuò)誤信號(hào)。使用的算法如圖2b所示。4.1.3丟失信號(hào)在某些情況下,可以觀測(cè)到VDS系統(tǒng)過(guò)早地丟失信號(hào),而車(chē)輛仍然在區(qū)域內(nèi)。這些錯(cuò)誤尤其是在夜間在VDS區(qū)域內(nèi)更容易發(fā)生當(dāng)車(chē)輛的車(chē)頭燈不再下降。如果檢測(cè)處于非鎖定模式時(shí),丟失信號(hào)可以阻止等待服務(wù)對(duì)應(yīng)的相位,會(huì)增加司機(jī)闖紅燈的可能性從而增加安全問(wèn)題。如果VDS信號(hào)在線(xiàn)圈信號(hào)結(jié)束前超過(guò)了X秒,會(huì)被認(rèn)為潛在的丟失信號(hào)。使用的算法如圖2c所示4.1.4粘滯信號(hào)在一個(gè)運(yùn)行效率高的交叉路口,輸送至控制器的信號(hào)需要在車(chē)輛離開(kāi)后盡快的丟棄。但是,觀測(cè)到在一些VDS在車(chē)輛離開(kāi)后并沒(méi)有丟棄信號(hào)。粘滯信號(hào)就是用來(lái)量化低效率性能的系統(tǒng)。如果一個(gè)VDS信號(hào)在線(xiàn)圈信號(hào)結(jié)束后被激活的時(shí)間超過(guò)X秒,那么就會(huì)被認(rèn)為是潛在的粘滯信號(hào)。使用的算法如圖2d所示。如上所述,每一個(gè)VDS的檢測(cè)區(qū)域在形狀和尺寸大小上是不同的,同樣這些區(qū)域內(nèi)的線(xiàn)圈檢測(cè)器形狀和大小是不用的。因此,用來(lái)計(jì)算這四個(gè)性能指標(biāo)的算法使用了不同的校正參數(shù)。另外,校正參數(shù)的值由VDS區(qū)域的位置和尺寸決定,這些參數(shù)限定了窗口搜索一個(gè)有效的VDS信號(hào)的時(shí)間。對(duì)于X和Y實(shí)際中的值如圖2所示。算法會(huì)在期望由編程自動(dòng)計(jì)算的值相同處進(jìn)行調(diào)整校正。預(yù)期的性能衡量由人工觀測(cè)交叉路口的視頻記錄來(lái)進(jìn)行計(jì)算同時(shí)標(biāo)定錯(cuò)誤。算法的有效性由隨后的來(lái)自另一個(gè)經(jīng)過(guò)校正的數(shù)據(jù)集進(jìn)行驗(yàn)證。Rhodes等人發(fā)現(xiàn)VDS系統(tǒng)在激活/休眠之間已經(jīng)晝夜之間有很大的區(qū)別。所以白天和夜晚的數(shù)據(jù)集用來(lái)調(diào)整和驗(yàn)證X和Y的值。詳細(xì)的描述發(fā)表見(jiàn)Medina等人以及Chitturi等人的研究。一些情況可能會(huì)影響到性能衡量,但是在初始化算法時(shí)并不進(jìn)行考慮,而是在自動(dòng)分析再細(xì)化分析。這些情況包括在靠前區(qū)域改變車(chē)道的車(chē)輛,相鄰車(chē)道內(nèi)車(chē)輛陰影的影響以及閃爍信號(hào)。附加的算法改進(jìn)對(duì)錯(cuò)誤檢測(cè)的初始化,減少了手工驗(yàn)證的時(shí)間。對(duì)于這些特殊情況的詳細(xì)研究在先前的研究中可以看到。算法是運(yùn)行在獲得的時(shí)間信息數(shù)據(jù)以及潛在的遺漏,丟失,錯(cuò)誤以及粘滯信號(hào)的信息的基礎(chǔ)上的。在人工驗(yàn)證中,所有潛在的錯(cuò)誤被確認(rèn)并通過(guò)觀測(cè)視頻記錄來(lái)討論。這樣能確保研究數(shù)目的可靠性,并且對(duì)于四種類(lèi)型的錯(cuò)誤可以提供可能的原因及解決方法。值得注意的是,錯(cuò)誤信號(hào)和粘滯信號(hào)的比例也作為VDS信號(hào)的一部分,用來(lái)估計(jì)“錯(cuò)誤激活”,而遺漏信號(hào)和丟失信號(hào)當(dāng)車(chē)輛在區(qū)域內(nèi)時(shí),可以從信號(hào)所占的比例中獲得。此外,當(dāng)所有線(xiàn)圈信號(hào)被確認(rèn)為真實(shí)的,遺漏信號(hào)和丟失信號(hào)所占的比例將被計(jì)算做線(xiàn)圈信號(hào)的一部分。5結(jié)論本文介紹了一天內(nèi)時(shí)間和陰影在止動(dòng)桿區(qū)域?qū)DS性能的影響。為此,需要考慮四種情況:多云的早上,多云的中午,晴天的早上,晴天的中午。對(duì)應(yīng)上面的情況選取了5天時(shí)間每天收集2小時(shí)的數(shù)據(jù)。需要注意的是,這5天是從1月和2月中選出的。選這個(gè)時(shí)間是因?yàn)樵谶@期間沒(méi)有積水或者雪在人行道上或其他已知的可能影響VDS性能的因素。早上的時(shí)間從8點(diǎn)到10點(diǎn),中午從12點(diǎn)到2點(diǎn)。因此對(duì)于這四種情況中的每一種都是基于10個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)。參考文獻(xiàn)Chitturi, M.V., Medina, J.C., Benekohal, R.F., in press. 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