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2008級數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實驗報告實驗名稱: 實驗二 棧和隊列學生姓名: 班 級: 班內(nèi)序號: 學 號: 日 期: 2009年11月8日1 實驗要求a. 實驗目的通過選擇下面五個題目之一進行實現(xiàn),掌握如下內(nèi)容: 進一步掌握指針、模板類、異常處理的使用 掌握棧的操作的實現(xiàn)方法 掌握隊列的操作的實現(xiàn)方法 學習使用棧解決實際問題的能力 學習使用隊列解決實際問題的能力b. 實驗內(nèi)容利用棧結(jié)構(gòu)實現(xiàn)迷宮求解問題。迷宮求解問題如下:心理學家把一只老鼠從一個無頂蓋的大盒子的入口趕進迷宮,迷宮中設(shè)置很多隔壁,對前進方向形成了多處障礙,心理學家在迷宮的唯一出口放置了一塊奶酪,吸引老鼠在迷宮中尋找通路以到達出口,測試算法的迷宮如下圖所示。2. 程序分析2.1 存儲結(jié)構(gòu) 存儲結(jié)構(gòu):隊列順序存儲結(jié)構(gòu)示意圖如下: 2.2 關(guān)鍵算法分析核心算法思想:1. 如果采用直接遞歸的方式,用棧很容易實現(xiàn)路徑的輸出,但是這條路徑不一定是最短路徑。為了改進算法,達到輸出最短路徑的目標,采用隊列的實現(xiàn)方式。2. 為查找最短路徑,使用了“圖”中的算法:廣度優(yōu)先搜索。關(guān)鍵算法思想描述和實現(xiàn):關(guān)鍵算法1:為尋求最短路徑,采用廣度優(yōu)先搜索算法,使用隊列實現(xiàn)路徑存儲,隊列中每個元素用結(jié)構(gòu)體存儲系,包含迷宮坐標、隊列中的序號、父節(jié)點的序號,實現(xiàn)了對路徑的記錄。C+實現(xiàn):struct Nodeintparent_id;/保存父節(jié)點的位置intnode_id;/當前節(jié)點的序號,以便傳遞給孩子節(jié)點int x,y; /當前結(jié)點對應(yīng)的坐標Q10*10; /每個節(jié)點包含迷宮坐標、隊列中的序號、父節(jié)點的序號,多個節(jié)點形成隊列關(guān)鍵算法2:遍歷每個位置四周的位置,將沒有走過的位置入隊,形成樹形的隊列,通過出隊操作就能找到最短路徑。C+實現(xiàn):bool GetNextPos(int *i ,int *j,int count) switch(count) case 1:(*j)+; return 1; /右 case 2:(*i)+; return 1; /下 case 3:(*j)-; return 1; /左 case 4:(*i)-; return 1; /上 default: return 0; void EnQueue(int i,int j,int k)Qrear.x = i;Qrear.y = j;/保存當前節(jié)點對應(yīng)的坐標位置Qrear.parent_id = k;/保存父節(jié)點的序號Qrear.node_id = rear; /保存當前節(jié)點序號rear+;關(guān)鍵算法3:廣度優(yōu)先搜索算法的實現(xiàn),找到最短路徑。廣度優(yōu)先算法在此相當于樹的層序遍歷,如下圖:在迷宮地圖中,關(guān)鍵算法三通過不斷調(diào)用關(guān)鍵算法二就能將地圖中可以走的位置入隊,形成類似上圖的樹形結(jié)構(gòu),之后廣度搜索到最淺深度即為最短路徑。例如H節(jié)點的坐標就是出口坐標,當層序搜索到H時就終止了,入隊工作結(jié)束,不再將I和J入隊。通過關(guān)鍵算法四逆序就能找到最短路徑A-B-C。其實最短路徑不一定只有一條,例如J點也可能是出口坐標,但是當搜索到H時就停止了,故此算法只是輸出了所有最短路徑中可能的一條。C+實現(xiàn):void ShortestPath_BFS(int i ,int j)int count,m,n,k;EnQueue(i,j,-1);Map11 = 1;/起點入隊,標記起點已走過while(true)count = 1;DeQueue(&i,&j,&k);n = i,m = j; /保存當前位置while(GetNextPos(&i,&j,count)count+;if(!Mapij) EnQueue(i,j,k);Mapij = 1;if(i = 8 & j = 9) return;/到達終點,(8,9)是默認終點,可以任意修改i = n; j = m;/保證遍歷當前坐標的所有相鄰位置關(guān)鍵算法4:使用隊列指針查找父節(jié)點的方式,從隊尾回溯到隊首,標記出最短路徑。隊列的元素示意圖如下:入隊之后的隊列如下圖:563774713 例如從13號節(jié)點可以讀出它在迷宮地圖中的坐標(7,4),通過第三個元素7就能找到第七號節(jié)點,也即其父節(jié)點(5,6),從父節(jié)點又可以同理找到它的父節(jié)點第三號節(jié)點。這樣就能實現(xiàn)逆序找到路徑。C+實現(xiàn):k = rear-1;while(k != -1)i = Qk.x;j = Qk.y;Mapij = 2;k = Qk.parent_id;時間復雜度與空間復雜度:算法一和二時間復雜度與空間復雜度均為O(1)。算法三占用空間為迷宮邊長n的平方,故空間復雜度為O(n*n)。最多走n*n步,最少走1步,故時間復雜度為O(n*n/2)。開始3. 程序運行結(jié)果輸出迷宮圖輸入x,y否(x,y)是否合法是廣度優(yōu)先搜索標記最短路徑輸出最短路徑結(jié) 束測試條件:以實驗題目中給出的迷宮圖進行測試。測試時固定終點位置,選擇不同的起點位置進行測試,測試各個位置下的輸出是否正常。測試結(jié)論:本程序?qū)τ跍y試地圖在不同起始和終止位置輸出都完全正確。 4. 總結(jié)1、在最初嘗試編寫代碼時,采用的是遞歸算法。雖然用棧實現(xiàn)代碼很簡單,只需要向四個方向不斷遞歸即可,但是使用棧并不能保證輸出的路徑是最佳路徑。所以在完成了遞歸算法之后,我開始思索如何能輸出最短路徑。查找大量資料,結(jié)論是用棧很難實現(xiàn),即使要實現(xiàn)也需要不斷比較各種路徑的長短,然后不斷更新最短路徑。偶然發(fā)現(xiàn)迪杰斯特拉算法,后又學習廣度優(yōu)先搜索算法,才用隊列才最終使得問題得以解決。2、在將新算法應(yīng)用到迷宮問題過程中,遇到不少困難,反復琢磨和看書才將其解決。由于順序隊列的出隊入隊操作加上了賦值和標記位置、建立鏈表關(guān)系,實際將一個順序隊列以指針的作用,變成了一棵樹的結(jié)構(gòu),而樹的深度恰好能反映最短路徑。3、從一個小小的迷宮問題,引出了許多知識,這種探索式的學習是很有意義的。從迷宮基本的遞歸和回溯到棧的運用和理解,再到隊列的運用,后又到樹與圖以及隊列的綜合運用,將很多知識點串聯(lián)起來了,加深了理解。同時探索式地學習迪杰斯特拉算法也收獲頗多。4、改進:本題為了實現(xiàn)代碼的簡便,沒有采用鏈隊結(jié)構(gòu),因而浪費了一定的空間,特別是當迷宮的邊長很長的時候,空間復雜度以O(shè)(n*n)增長,程序效率將大大降低,因而如果是計算復雜的迷宮,可以考慮將本程序的順序隊列稍加修改變?yōu)殒滉?,實現(xiàn)動態(tài)分配內(nèi)存,以節(jié)省空間消耗。5、進一步的思考:此方法只能輸出一條最短路徑,如何能輸出所有最短路徑?初步算法是將同一深度的節(jié)點全部遍歷,如果后續(xù)還有同樣長度的路徑則輸出該路徑,如果沒有則只有一條最短路徑。附錄源代碼:/本程序在windows7 、visual studio2008 環(huán)境下調(diào)試運行成功#includeusing namespace std;voidEnQueue(int i,int j,int k); /入隊一個節(jié)點voidDeQueue(int *i,int *j,int *k); /獲取當前節(jié)點的序號和對應(yīng)的迷宮坐標,然后出列boolGetNextPos(int *i ,int *j,int count); /得到下一個鄰接點的位置voidShortestPath_BFS(int i,int j); /廣度優(yōu)先遍歷尋找最短路徑voidShortestPath(); /輸出最短路徑 voidPrint(); /輸出迷宮形狀 int Map1010 = 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,1,1,0,1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1;struct Nodeintparent_id;/保存父節(jié)點的位置intnode_id;/當前節(jié)點的序號,以便傳遞給孩子節(jié)點int x,y;/當前結(jié)點對應(yīng)的坐標Q10*10;/每個節(jié)點包含迷宮坐標、隊列中的序號、父節(jié)點的序號,多個節(jié)點形成隊列 int front = 0,rear = 0;/隊列頭指針和尾指針void main()cout程序說明:n1.輸出路徑為最短路徑;n2.默認的出口在最右下角,如有需要可以調(diào)整。nn;cout初始地圖如下:endl; Print();inti,j;reinput:cout請輸入起點坐標(x,y): ij;if(Mapij) cout不能從該處出發(fā),請重新輸入!endl;goto reinput; ShortestPath_BFS(i,j);cout最短路徑之一如下:endl;ShortestPath();void EnQueue(int i,int j,int k)Qrear.x = i;Qrear.y = j;/保存當前節(jié)點對應(yīng)的坐標位置Qrear.parent_id = k;/保存父節(jié)點的序號Qrear.node_id = rear; /保存當前節(jié)點序號rear+;void DeQueue(int *i,int *j,int *k)*i = Qfront.x;*j = Qfront.y;*k = Qfront.node_id;front+;/出列一個節(jié)點bool GetNextPos(int *i ,int *j,int count) switch(count) case 1:(*j)+; return 1; /右 case 2:(*i)+; return 1; /下 case 3:(*j)-; return 1; /左 case 4:(*i)-; return 1; /上 default: return 0; void ShortestPath_BFS(int i ,int j)int count,m,n,k;EnQueue(i,j,-1);Map11 = 1;/起點入隊,標記起點已走過while(true)count = 1;DeQueue(&i,&j,&k);n = i,m = j; /保存當前位置while(GetNextPos(&i,&j,count)count+;if(!Mapij) EnQueue(i,j,k);Mapij = 1;if(i = 8 & j = 9) return;/到達終點,(8,9)是默認終點,可以任意修改i = n; j = m;/保證遍歷當前坐標的所有相鄰位置void ShortestPath()int i,j,k,sum(0) ;k = rear-1;while(k != -1)i = Qk.x;j = Qk.y;Mapij = 2;k = Qk.parent_id;cout 0 1 2 3 4 5 6 7
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