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項(xiàng)目五 曲面的銑削項(xiàng)目情境創(chuàng)設(shè) 在數(shù)控銑床中加工曲面一般采用自動(dòng)編程，但對(duì)于一些簡(jiǎn)單的曲面可以采用手工編程。如：圓柱面、圓錐面等。如圖6-0-1所示。對(duì)于這些簡(jiǎn)單的曲面如何加工呢？該項(xiàng)目將介紹簡(jiǎn)單曲面的加工方法，并簡(jiǎn)單介紹自動(dòng)編程的方法和技能。 圖6-0-1 有圓柱面、圓錐面、圓臺(tái)的工件項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)方式學(xué)時(shí)技能目標(biāo)銑削圓柱面和圓錐面等學(xué)生機(jī)床實(shí)踐操作20課時(shí)知識(shí)目標(biāo)掌握簡(jiǎn)單曲面加工工藝和走刀路線。掌握IF GOTO、WHILE DO、END在曲面加工中的使用方法。掌握球頭銑刀在曲面加工中的使用方法。了解簡(jiǎn)單輪廓工件的自動(dòng)編程。教師講授理論仿真軟件演示14課時(shí)項(xiàng)目基本功：任務(wù)一 圓柱面的銑削基本技能毛坯為150mm120mm40mm的45#鋼，其余五個(gè)表面已經(jīng)加工，粗糙度Ra已達(dá)到6.3。試銑削如圖611所示工件。圖611 圓柱面工件加工示例一、分析加工工藝1.零件圖和毛坯的工藝分析(1)工件上底面有一個(gè)R60的圓柱面，圓柱面的母線長(zhǎng)為60mm，圓柱面在上底面的截面寬度為80mm；側(cè)面上有一個(gè)R8的半圓槽和一個(gè)外輪廓，外輪廓圓弧半徑為R8。如圖6-1-2所示。(2)該工件有表面粗糙度要求，需要安排粗加工和精加工。 (a) 毛坯 (b) 加工后的工件圖612 毛坯及加工后的工件2.確定裝夾方案和加工方案(1)裝夾方式：加工G17平面時(shí)采用機(jī)用平口鉗裝夾，底部用等高墊塊墊起，使工件上底面高于鉗口20mm,以便于對(duì)刀操作。如圖6-1-3（a）所示。在使用普通數(shù)控銑床加工G19平面時(shí)，為使程序的編制相對(duì)簡(jiǎn)單，使用刀具少，加工效果好，采用豎直安裝。如圖6-1-3（b）所示。二次裝夾時(shí)定位或找正基準(zhǔn)要符合基準(zhǔn)的選用原則，以確保工件的平行度和垂直度要求。 (a) 水平裝夾 (b) 豎直裝夾圖613 工件的裝夾 (2)加工方案：首先使用立銑刀粗、精銑G17平面的外輪廓；然后再使用球頭銑刀銑削圓柱面；豎直安裝后加工G19平面中的外輪廓（實(shí)際上任然在G17平面內(nèi)加工）。3.選擇刀具選擇使用22mm的立銑刀銑削G17平面的外輪廓；選擇使用12mm的球頭銑削銑削圓柱面；選擇使用12立銑刀銑削G18平面的外輪廓；4.確定加工順序和走刀路線(1)建立工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)：加工G17平面時(shí)設(shè)在工件上表面的對(duì)稱幾何上。如圖6-1-4（a）所示。加工G19平面時(shí)設(shè)在頂點(diǎn)上。如圖6-1-4(c)所示。(2)確定起刀點(diǎn)：加工G17平面時(shí)設(shè)在工件上表面對(duì)稱幾何中心的上方100mm處。加工G19平面時(shí)設(shè)在工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的上方100mm處。(3)確定下刀點(diǎn)：加工G17平面d外輪廓時(shí)設(shè)在a點(diǎn)上方100mm處（X-100 Y-80 Z100），加工圓柱面時(shí)設(shè)在k點(diǎn)上方100mm處（X-50 Y-30 Z100）。加工G19平面時(shí)設(shè)在r點(diǎn)上方100mm處（X0 Y0 Z100）。(4)確定走刀路線：銑削外輪廓走刀路線abcdefghija；如圖6-1-4（a）所示。銑削圓柱面的走刀路線如圖6-1-4(b)所示。銑削G19平面的走刀路線，如圖6-1-4(c)所示。（a）銑削外輪廓走刀路線 (b)銑削圓柱面的走刀路線 (c)銑削G19平面的輪廓的走刀路線圖6-1-4 走刀路線示意圖二、編寫加工技術(shù)文件1.工序卡（見表6-1-1）表611 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十三的工序卡材料45#鋼產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)N012圓柱面工件XKA012工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間0001O0012機(jī)用平口鉗J1VMC50MB數(shù)控車間0002O0014工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格(mm) 主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)進(jìn)給量f(mm/min)背吃刀量ap(mm)備注1銑外輪廓T0222立銑刀 280303自動(dòng)O00122銑圓柱面T0312球頭銑刀 5305013豎直安裝工件并找正手動(dòng)4銑外輪廓T0412立銑刀530502自動(dòng)00014編制批準(zhǔn)日期共1頁第1頁2.刀具卡（見表6-1-2）表612 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十二的刀具卡產(chǎn)品名稱或代號(hào)N012零件名稱閥蓋零件圖號(hào)XKA012刀號(hào)刀具名稱刀具規(guī)格(mm)加工表面刀具半徑補(bǔ)償號(hào)D補(bǔ)償值（mm）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)H補(bǔ)償值（mm）備注T02立銑刀22銑外輪廓D0211H02刀長(zhǎng)補(bǔ)償值由操作者確定T03球頭銑刀12銑圓柱面D036H03T04立銑刀12銑外輪廓D046H04編制批準(zhǔn)日期共1頁第1頁3.編寫參考程序：（毛坯150mm120mm40mm）計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)（見表6-1-3）表613 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)X坐標(biāo)值Y坐標(biāo)值節(jié)點(diǎn)X坐標(biāo)值Y坐標(biāo)值a-100-80f-40-45b-55-80g-4030c-5545h4030d5545i40-30e55-45j-100-30編制加工程序（見表6-1-4及表6-1-5）表614 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十二的參考程序（一）程序號(hào)：O0012；程序段號(hào)程序內(nèi)容說明N10G15 G21 G40 G49 G54 G69 G80 G90 G95；調(diào)用工件坐標(biāo)系，設(shè)定工作環(huán)境 N20T02 M06；換20立銑刀（數(shù)控銑床中手工換刀）N30S280 M03；開啟主軸N40G43 G00 Z100 H02；將刀具快速定位到初始平面N50X-100 Y-80；快速定位到下刀點(diǎn)（X-100 Y-80 Z100）N60G00 Z5快速定位到參考平面N70G01 Z1.5 F30；快速定位N80M98 P70112；粗銑外輪廓N90G91 G01 Z2.5；快速定位N100M98 P0112；精銑外輪廓N110G90 G00 Z100；返回初始高度N120X0 Y0；返回工件零點(diǎn)N130M05；主軸停止N140M00；程序暫停N150T03 M06；換球頭銑刀（數(shù)控銑床中手工換刀）N160S530 M03；開啟主軸N170G43 G00 Z100 H03；將刀具快速定位到初始平面N180X-50 Y-30；快速定位到下刀點(diǎn)（X-50 Y-30）N190Z0.0快速進(jìn)刀到k點(diǎn)N200G66 P0113 L20；調(diào)用宏程序，銑削圓柱面N210G67取消模態(tài)調(diào)用N220G90 G00 Z100；返回初始高度N230X0 Y0；返回工件零點(diǎn)N240M05；主軸停止N250M30；程序結(jié)束表615 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十二的參考程序（二）程序號(hào)：O0014；程序段號(hào)程序內(nèi)容說明N10G15 G21 G40 G49 G54 G69 G80 G90 G95；調(diào)用工件坐標(biāo)系，設(shè)定工作環(huán)境 N20T04 M06；換12立銑刀（數(shù)控銑床中手工換刀）N30S530 M03；開啟主軸N40G43 G00 Z100 H02；將刀具快速定位到初始平面N50X0 Y0；快速定位到下刀點(diǎn)（X0 Y0 Z100）N60G00 Z5；快速定位到參考平面N70G01 Z1.5 F50；快速定位N80M98 P80114；粗銑外輪廓N90G91 G01 Z1.5；快速定位N100M98 P0113；精銑外輪廓N110G90 G00 Z100；返回初始高度N120X0 Y0；返回工件零點(diǎn)N130M05；主軸停止N140M30；程序暫停表616 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十二的子程序（一）程序號(hào)：O0112；程序段號(hào)程序內(nèi)容說明N10G91 G01 Z-3.0；Z向進(jìn)刀N20G90 G41 G01 X-55 D02；銑削到b點(diǎn)，引入半徑補(bǔ)償N30Y45；銑削到c點(diǎn)N40X55；銑削到d點(diǎn)N50Y-45；銑削到e點(diǎn)N60X-40；銑削到f點(diǎn)N70Y30；銑削到g點(diǎn)N80X40；銑削到h點(diǎn)N90Y-30；銑削到i點(diǎn)N100X-100；銑削到j(luò)點(diǎn)N110G40 G01 Y-80；返回到a點(diǎn)，取消半徑補(bǔ)償N120M99；子程序結(jié)束，返回主程序表617 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十二的子程序（二）程序號(hào)：O0113；程序段號(hào)程序內(nèi)容說明N10G91 G01 Z-1.0 F50；Z向進(jìn)刀N20#1=0；變量賦初值N25WHILE#1 LE 60 DO 1；條件判斷N30G01 X5.0；循環(huán)體與左邊相同X向插補(bǔ)圓弧起點(diǎn)N40G18 G03 X90 R65；逆時(shí)針銑削圓柱面N50G01 X5；X向插補(bǔ)到l點(diǎn)N60X0.1；Y向進(jìn)刀到m點(diǎn)N70X-5；-X向插補(bǔ)圓弧起點(diǎn)N80G18 G02 X-90 R65；順時(shí)針銑削圓柱面N90G01 X0.1；-X向插補(bǔ)到n點(diǎn)N100#1=#1+0.2Y向進(jìn)刀到p點(diǎn)N110IF#1 LE 60 GOTO 30；END 1；條件判斷N120G00 Y-60.2；返回到銑削的起刀點(diǎn)kN130M99；子程序結(jié)束，返回主程序表618 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十二的子程序（三）程序號(hào)：O0114；程序段號(hào)程序內(nèi)容說明N10G91 G01 Z-2.0；Z向進(jìn)刀N20G90 G41 G01 X-28 D04；引入半徑補(bǔ)償N30Y-22；銑削直線N40G03 X-20 Y-30 R8；銑削R8圓弧N50G00 Y-99.5；快速定位N60G03 Y-115.5 R-8；銑削R8圓弧N70G40 G00 X0 Y0；返回到起點(diǎn)，取消半徑補(bǔ)償N80M99；子程序結(jié)束，返回主程序三、加工工件加工操作同上一個(gè)工件，不再贅述?；局R(shí)一、曲面的加工復(fù)雜的曲面加工一般通過自動(dòng)編程來實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于比較簡(jiǎn)單的曲面在加工中應(yīng)根據(jù)曲面形狀、刀具形狀以及精度要求采用不同的銑削方法。在數(shù)控銑削中對(duì)于不太復(fù)雜的空間曲面使用較多的是兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的三坐標(biāo)行切法。所謂“兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的三坐標(biāo)行切法”是指在加工中選擇X、Y、Z三坐標(biāo)軸中任意二軸作聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)，沿第三軸做單獨(dú)的周期進(jìn)刀的加工方法，又稱為二軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。如圖6-1-5所示，將X向分成若干段，球頭銑刀沿YZ面所截的曲線進(jìn)行銑削，每段加工完成后沿X軸進(jìn)給一個(gè)行間距X，再加工另一相鄰曲線，如此依次切削即可加工整個(gè)曲面。行間距X的選取取決于輪廓表面粗糙度的要求。圖6-1-5 曲面行切法所謂“行切法”加工，即刀具與零件輪廓的切點(diǎn)軌跡是一行一行的,行間距按照零件加工精度的要求確定。行切法加工有兩種走刀路線。圖6-1-6（a）的行切法一的加工方案中，每次行切都沿直線加工，刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單，程序少，加工過程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。圖6-1-6 (b)所示的行切法二的加工方案中，每次行切都沿曲線加工，加工效果符合這類零件數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。邊界敞開的直紋曲面，由于曲面零件的邊界是敞開的，沒有其它表面限制，球頭刀應(yīng)由邊界外開始加工。(a) 行切法一 (b) 行切法二圖6-1-6 行切法加工曲面二、球頭銑刀加工三維曲面輪廓時(shí)，一般用球頭銑刀進(jìn)行切削。如圖6-1-7所示。加工中選擇球頭銑刀的刀頭半徑應(yīng)選得大些，有利于散熱，但在加工凹面時(shí)刀頭半徑不應(yīng)大于曲面的最小曲率半徑。圖6-1-7 球頭銑刀對(duì)立銑刀加工而言，曲面加工是由刀尖完成的，當(dāng)?shù)都庋貓A弧R1運(yùn)動(dòng)時(shí)，其刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡也是一個(gè)圓弧，只是位置相差一個(gè)刀具半徑。如圖6-1-8（a）所示。對(duì)球頭銑刀而言，曲面加工過程中，刀具在曲面輪廓的不同位置時(shí)用刀具球頭的不同點(diǎn)切削成，其刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡是球面的同心球面，半徑相差一個(gè)刀具半徑如圖6-1-8（b）所示。所以使用球頭中心坐標(biāo)來編程非常方便。銑削坐標(biāo)的計(jì)算參考圖6-1-8（c）。公式是：X=Rcos z=Rsin（R=R1+r）圖6-1-8 立銑刀和球頭銑刀銑削圓弧面球頭銑刀在凸球面加工中的走刀路線在進(jìn)刀控制上一般使用從下向上進(jìn)刀來完成，此時(shí)主要使用銑刀側(cè)刃切削，表面質(zhì)量較好，端刃磨損較小，同時(shí)切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。三、用戶宏程序1.用戶宏程序用戶宏程序是一組以子程序的形式存儲(chǔ)并帶有變量的程序。簡(jiǎn)稱“宏程序”。同子程序一樣，將實(shí)現(xiàn)某一特定功能的指令，以子程序的形式存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，通過宏程序的調(diào)用指令執(zhí)行這一功能。同子程序相比，子程序只能描述一個(gè)幾何形體，缺乏靈活性和適用性，而宏程序可以采用變量進(jìn)行編程，通過對(duì)這些變量進(jìn)行賦值、運(yùn)算等處理，實(shí)現(xiàn)一些非圓曲線（橢圓、二次曲線等）的加工。在FANUC系統(tǒng)中，用戶宏程序有A、B兩類。0i系列采用B類宏程序。下面以B類宏程序加以說明。2.用戶宏程序中的變量（1）變量在常規(guī)的主程序和子程序中，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址，為使程序更具有通用性和靈活性，宏程序中設(shè)置了變量。與普同的編程語言不同，用戶宏程序不允許使用變量名。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)制定。例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)，但表達(dá)式必須在括號(hào)里。例如：#1+#2-12變量根據(jù)變量號(hào)分為四種類型。見表6-1-5所示。表6-1-5 變量類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總為空，不能賦值。#1#33局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。斷電時(shí)被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí)自變量對(duì)局部變量賦值。#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義不同。斷電時(shí)，變量#100#199被初始化為空；變量#500#999的數(shù)據(jù)保存，即斷電也不丟失。#1000系統(tǒng)變量用于讀寫CNC運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)，例如：刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值。在函數(shù)的自變量中經(jīng)常使用到局部變量和文字變量。在局部變量中文字變量與數(shù)字序號(hào)變量有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。地址變量地址變量地址變量A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#5V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26說明：在地址G、L、N、O和P不能在自變量中使用；不需要的地址可以省略；在指令中地址一般不需要按照字母順序指定，但應(yīng)符合字地址的格式，I、J和K的指定需要按照字母順序。（2）變量的賦值變量可以直接賦值，也可以在宏程序的調(diào)用中賦值。例如：#100=100.0； G65 P0041 L5 X100.0 Y100.0 Z-20.0；（X、Y和Z不表示坐標(biāo)地址）賦值后#24=100.0，#25=100.0，#26=-20.0（3）變量的運(yùn)算功能格式備注功能格式備注定義#i=#j平方根絕對(duì)值舍入下取整上取整自然對(duì)數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT #j；#i=ABS#j；#i=ROUND#j；#i=FIX#j；#i=FUP#j；#i=LN#j；#i=EXP#j；加法減法乘法除法#i=#j+#k；#i=#j-#k；#i=#j*#k；#i=#j/#k；正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN#j；#i=ASIN#j；#i=COS#j；#i=ACOS#j；#i=TAN#j；#i=ATAN#j；角度以度為單位。例如：9030表示為90.5度或異或與#i=#j OR #k；#i=#j XOR #k；#i=#j AND #k；邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN#j#i=BCD#j用于與PMC的信號(hào)交換。 在算術(shù)運(yùn)算中和函數(shù)運(yùn)算中可以結(jié)合在一起使用，運(yùn)算的先后順序是：函數(shù)運(yùn)算、乘除運(yùn)算、加減運(yùn)算。在表達(dá)式中括號(hào)的運(yùn)算將優(yōu)先進(jìn)行，但連同函數(shù)中使用的括號(hào)在內(nèi)，括號(hào)在表達(dá)式中最多不能超過5層。3.用戶宏程序中的控制指令 控制指令起到控制程序流向的作用。分為無條件轉(zhuǎn)移指令、有條件轉(zhuǎn)移指令和循環(huán)指令三種。（1）無條件轉(zhuǎn)移指令格式：GOTO n； GOTO #10；說明：n為順序號(hào)（19999）；可以用表達(dá)式指定順序號(hào)。（2）有條件轉(zhuǎn)移指令格式：IF條件表達(dá)式GOTO n；如果條件表達(dá)式滿足，執(zhí)行一個(gè)預(yù)先定義的宏程序語句。說明：a.當(dāng)指定條件不滿足時(shí)，執(zhí)行下個(gè)程序段。 b.當(dāng)指定條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。運(yùn)算符號(hào)運(yùn)算符含義運(yùn)算符含義EQ等于（=）NE不等于（）GT大于（）GE大于或等于（）LT小于（）LE小于或等于（）使用有條件轉(zhuǎn)移和無條件轉(zhuǎn)移語句也可以構(gòu)成循環(huán)的指令結(jié)構(gòu)。例如：計(jì)算數(shù)值1100的總和。程序名：O2010程序段號(hào)程序說明N10#1=0.0；和數(shù)變量賦初始值N20#2=1.0；被加數(shù)變量賦初始值N30IF #2 GT 100.0 GOTO 70；有條件轉(zhuǎn)移N40#1=#1+#2；計(jì)算和數(shù)N50#2=#2+1.0；下一個(gè)被加數(shù)N60GOTO 30；無條件轉(zhuǎn)移N70M30程序結(jié)束（3）循環(huán)指令格式：WHILE條件表達(dá)式DO m（m=1、2、3）； ENG m；說明：a.當(dāng)指定條件滿足時(shí)，循環(huán)執(zhí)行從DO到END之間的程序；條件表達(dá)式不滿足時(shí)，執(zhí)行END后的程序段。 b.標(biāo)號(hào)值為1、2、3，用以外的值會(huì)產(chǎn)生P/S報(bào)警No.126。 c.WHILE DOm和ENGm必須成對(duì)使用，嵌套不允許超過3級(jí)。4.宏程序的格式及調(diào)用 宏程序的格式與子程序完全相同。 格式(1)：G65 P p L（自變量指定） ；說明：P：要調(diào)用的程序。 ：重復(fù)調(diào)用次數(shù)，默認(rèn)為1。 自變量：數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶瓿绦?。格?2)：G66 P p L（自變量指定）； G67；說明：一旦發(fā)出G66則指定模態(tài)調(diào)用，即制定沿移動(dòng)軸移動(dòng)的程序段后調(diào)用宏程序，直到G67取消模態(tài)調(diào)用。四、側(cè)面輪廓的加工普通的數(shù)控銑床，在側(cè)面的輪廓的加工中，為了簡(jiǎn)化編制的加工程序，同時(shí)又使加工效果好，一般采用豎直方式安裝加工。習(xí)題和思考題一6.1.1、使用立銑刀加工曲面應(yīng)注意什么問題？6.1.2、思考怎樣銑削一個(gè)半圓球面？為什么一般采用從下向上的進(jìn)刀方式？6.1.3、球頭銑刀如何對(duì)刀，能否使用半徑補(bǔ)償進(jìn)行加工？6.1.4、側(cè)面的圓弧面為什么在立式數(shù)控銑床中重新裝夾后加工？6.1.5、毛坯為100mm80mm20mm鋼板，銑削圖6-1-所示工件。圖6-1- 習(xí)題6.1.5圖任務(wù)二 圓錐面的銑削基本技能毛坯已經(jīng)加工好的100mm80mm31mm的45#鋼長(zhǎng)方塊。試銑削如圖621所示的工件。圖621 圓錐面工件加工示例一、分析加工工藝1.零件圖和毛坯的工藝分析(1)工件上底面有一個(gè)90mm70mm圓角矩形外輪廓；上底面中心有一個(gè)高40mm、底面直徑為40mm的圓錐體。如圖6-2-2所示。(2)該工件有表面粗糙度要求，需要安排粗加工和精加工。 (a) 毛坯 (b) 加工后的工件圖622 毛坯及加工后的工件2.確定裝夾方案和加工方案(1)裝夾方式：采用機(jī)用平口鉗裝夾，底部用等高墊塊墊起，使工件上底面高于鉗口25mm。(2)加工方案：首先使用立銑刀粗、精銑外輪廓；然后再使用球頭銑刀銑削圓錐面。3.選擇刀具選擇使用22mm的立銑刀銑削外輪廓；選擇使用12mm的球頭銑削銑削圓錐面；4.確定加工順序和走刀路線加工外輪廓時(shí)的加工順序和走刀路線。(1)建立工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)：設(shè)在工件上表面的對(duì)稱幾何上。(2)確定起刀點(diǎn)：設(shè)在工件上表面對(duì)稱幾何中心的上方50mm。(3)確定下刀點(diǎn)：設(shè)在工件外a點(diǎn)上方50mm處（X-60 Y-50 Z50）。(4)確定走刀路線：銑削外輪廓走刀路線如圖6-2-3（a）所示；銑削圓錐面的走刀路線如圖6-2-3（b）所示。 （a）銑削矩形外輪廓走刀路線 (b)銑削三角形外輪廓的走刀路線 （c）銑削圓錐曲面的走刀路線 圖6-2-3 走刀路線示意圖二、編寫加工技術(shù)文件1.工序卡（見表6-2-1）表621 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十三的工序卡材料45#鋼產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)N013圓錐面工件XKA013工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間0001O0013機(jī)用平口鉗J1VMC50MB數(shù)控車間工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格(mm) 主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)進(jìn)給量f(mm/min)背吃刀量ap(mm)備注1銑外輪廓T0222立銑刀 280303自動(dòng)O00132銑圓柱面T0312球頭銑刀 530501編制批準(zhǔn)日期共1頁第1頁2.刀具卡（見表6-2-2）表622 數(shù)控實(shí)訓(xùn)工件十二的刀具卡產(chǎn)品名稱或代號(hào)N013零件名稱閥蓋零件圖號(hào)XKA013刀號(hào)刀具名稱刀具規(guī)格(mm)加工表面刀具半徑補(bǔ)償號(hào)D補(bǔ)償值（mm）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)H補(bǔ)償值（mm）備注T02立銑刀22銑外輪廓D0211H02刀長(zhǎng)補(bǔ)償值由操作者確定T03球頭銑刀12銑圓柱面D036H03編制批準(zhǔn)日期共1頁第1頁3.自動(dòng)生成的加工程序：（毛坯100mm80mm30mm）（省略）三、加工工件加工操作同上一個(gè)工件，不再贅述?；局R(shí)一、MASTER CAM 簡(jiǎn)單造型1.繪制圖形（1）繪制矩形打開Master cam軟件，通過命令“繪圖矩形一點(diǎn)”進(jìn)行繪圖，在彈出的對(duì)話框中輸入矩形的長(zhǎng)度和高度。如圖6-2-4所示。點(diǎn)擊確定后，抓點(diǎn)方式選擇原點(diǎn)。則系統(tǒng)自動(dòng)以原點(diǎn)為中心繪制了一個(gè)寬100mm,高80mm的矩形。如圖6-2-5所示。 圖6-2-4 繪制矩形對(duì)話框 圖6-2-5 繪制矩形 圖6-2-6 繪制矩形 圖6-2-7 矩形倒圓角（2）繪制圓角矩形采用同樣的方法，再次繪制一個(gè)寬90mm,高70mm的矩形。如圖6-2-6所示?；氐街鞴δ鼙?，通過命令修整/倒圓角命令進(jìn)行倒圓角操作，點(diǎn)擊圓角半徑，輸入半徑值“5”后回車。然后逐個(gè)選擇相鄰的兩邊進(jìn)行倒圓角操作。如圖6-2-7所示。（3）繪制三角形回到主功能表，通過命令“轉(zhuǎn)換偏距”，系統(tǒng)彈出補(bǔ)正對(duì)話框。如圖6-2-8所示。處理方式選擇“復(fù)制”，補(bǔ)正距離輸入“50”，點(diǎn)擊確定。從矩形中選擇高80mm的直線，再點(diǎn)擊偏距的方向，系統(tǒng)復(fù)制出一根中心線。同樣的方法找到Y(jié)方向的中線。如圖6-2-9所示。 圖6-2-6 補(bǔ)正的對(duì)話框 圖6-2-7 通過偏距找到X、Y的中線仍然采用偏距的方法，將兩根中線偏距20mm。如圖6-2-8所示。通過“繪圖直線任意線段”命令繪制三角形斜邊。如圖6-2-9所示。 圖6-2-8 偏距 圖6-2-9 繪制斜邊 圖6-2-10 修剪出三角形 圖6-2-11 繪制完成回到主功能表，通過命令“修整剪斷延伸兩個(gè)物體”，將三角形以外的直線剪斷。如圖6-2-10所示。回到主功能表，通過命令“刪除”，將沒用的直線刪除。刪除后的圖形如圖6-2-11所示。2.生成實(shí)體（1）擠出實(shí)體從主功能表中選擇“實(shí)體擠出串聯(lián)”，選擇矩形后點(diǎn)擊“執(zhí)行”，觀察系統(tǒng)生成實(shí)體的方向是否符合要求，如圖6-2-13所示?？稍跀D出之方向中選擇，如果沒有問題，點(diǎn)擊“執(zhí)行”。系統(tǒng)彈出實(shí)體參數(shù)對(duì)話框。如圖6-2-14所示。選擇產(chǎn)生實(shí)體，擠出實(shí)體的距離選擇依指定的距離延伸，輸入延伸的距離10，點(diǎn)擊“確定”，系統(tǒng)自動(dòng)生成實(shí)體。如圖6-2-13所示。 圖6-2-12 系統(tǒng)指示出延伸方向 圖6-2-13 擠出的實(shí)體 圖6-2-14 生成實(shí)體對(duì)話框 圖6-2-15 切割實(shí)體對(duì)話框（2）切割實(shí)體操作同上，圓角矩形后，選擇切割方向，在切割實(shí)體對(duì)話框中選擇“切割主體”，如圖6-2-15所示。切割深度輸入“2”，點(diǎn)擊“確定”后，系統(tǒng)提醒要切割的實(shí)體，選擇要切割的矩形。如圖6-2-16所示。系統(tǒng)自動(dòng)切割實(shí)體。如圖6-2-17所示。圖6-2-14 選擇要切割的實(shí)體 圖6-2-15 切割生成的實(shí)體（3）旋轉(zhuǎn)出錐體通過命令“實(shí)體旋轉(zhuǎn)串聯(lián)”，選擇三角形后點(diǎn)擊“執(zhí)行”，系統(tǒng)提醒選擇一直線作為旋轉(zhuǎn)軸，點(diǎn)擊作為旋轉(zhuǎn)軸的直線，系統(tǒng)顯示出要選擇的方向。如圖6-2-16所示。如果需要反向，可以在命令中調(diào)整，否則的話，點(diǎn)擊“執(zhí)行”。系統(tǒng)彈出旋轉(zhuǎn)實(shí)體對(duì)話框，如圖6-2-18所示。選擇“產(chǎn)生實(shí)體”，角度設(shè)定中在終止角度中輸入“180”。然后點(diǎn)擊“確定”。系統(tǒng)自動(dòng)生成實(shí)體。如圖6-2-17所示。著色后的實(shí)體如圖6-2-19所示。圖6-2-16 選擇要旋轉(zhuǎn)的方向 圖6-2-17 旋轉(zhuǎn)生成的實(shí)體 圖6-2-18 旋轉(zhuǎn)實(shí)體對(duì)話框 圖6-2-19 著色后的實(shí)體二、生成刀具路徑1.使用邊界盒從主功能表中選擇刀具路徑，點(diǎn)擊“工作設(shè)定”，系統(tǒng)彈出“工作設(shè)定”對(duì)話框。如圖6-2-20所示。輸入毛坯的長(zhǎng)度、寬度和高度，選擇“使用邊界盒”，系統(tǒng)彈出“邊界盒”對(duì)話框。如圖6-2-21所示。點(diǎn)擊確定后，在“工作設(shè)定”界面中點(diǎn)擊“確定”，系統(tǒng)自動(dòng)生成邊界盒。如圖6-2-22所示。圖6-2-20 工作設(shè)定對(duì)跨框 圖6-2-21 邊界盒對(duì)話框 圖6-2-22 生成邊界盒后的實(shí)體2.生成刀具路徑（1）生成加工圓角矩形的刀具路徑從主功能表中選擇“刀具路徑”，點(diǎn)擊“操作管理”，系統(tǒng)彈出“操作管理”對(duì)話框。如圖6-2-23所示。 圖6-2-23 操作管理對(duì)話框 圖6-2-24 串聯(lián)的圖素在操作管理對(duì)話框中單擊右鍵，選擇“刀具路徑外形銑削”，如圖6-2-23所示。系統(tǒng)提醒要串聯(lián)的圖素，鼠標(biāo)點(diǎn)擊圓弧矩形。如圖6-2-24所示。然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”，系統(tǒng)彈出“外形銑削”的對(duì)話框。如圖6-2-25所示。圖6-2-25 外形銑削對(duì)話框單擊右鍵，選擇從刀具庫中選取刀具。如圖6-2-25所示。系統(tǒng)彈出“刀具管理”對(duì)話框。如圖6-2-26所示。選擇一把22的平刀，點(diǎn)擊確定。圖6-2-26 刀具管理對(duì)話框點(diǎn)擊外形銑削參數(shù)” 選項(xiàng)，如圖6-2-27定義外形銑削的參數(shù)。點(diǎn)擊“Z軸分層銑削”按鈕，系統(tǒng)彈出如圖6-2-28所示“Z軸分層銑削設(shè)定”對(duì)跨框，如圖設(shè)置后點(diǎn)擊“確定”。點(diǎn)擊“進(jìn)/退刀向量”按鈕，系統(tǒng)彈出如圖6-2-29所示“進(jìn)/退刀向量設(shè)定”對(duì)跨框，如圖設(shè)置后點(diǎn)擊“確定”。圖6-2-27 外形銑削參數(shù)圖6-2-28 Z軸分層銑削設(shè)定圖6-2-29 進(jìn)/退刀向量設(shè)定設(shè)置完畢，在圖6-2-27中點(diǎn)擊確定，系統(tǒng)自動(dòng)生成走刀路徑如圖6-2-30所示。 圖6-2-30 銑削圓角矩形外輪廓的走刀路線 圖6-2-31 銑削三角形外輪廓的走刀路線（2）生成加工三角形的刀具路徑采用相同的方法， XY分次銑削圓錐曲面以外的輪廓，走刀路線如圖6-2-31所示。（3）生成加工圓錐面的刀具路徑選擇“刀具路徑曲面加工”命令，設(shè)置加工面為A，將所有的曲面自動(dòng)設(shè)為加工面；定義范圍為Y，表示要定義切削范圍，CAD檔和干涉面設(shè)為N。選擇“粗加工平行銑削凸”系統(tǒng)彈出“曲面粗加工”的對(duì)話框。如圖6-2-32所示。圖6-2-32 曲面粗加工對(duì)話框單擊右鍵，選擇從刀具庫中選取刀具。如圖6-2-32所示。系統(tǒng)彈出刀具管理對(duì)話框。選擇一把12的球刀。點(diǎn)擊“確定”。點(diǎn)擊“曲面加工參數(shù)”選項(xiàng)卡，如圖6-2-33所示進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)設(shè)置進(jìn)退刀向量如圖6-2-34所示。圖6-2-33 設(shè)置曲面加工參數(shù)圖6-2-34 設(shè)置進(jìn)退