機器人方案設(shè)計大賽策劃.doc

機電工程學(xué)院團委學(xué)生會機器人方案設(shè)計大賽策劃(1)機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是21世紀自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動化。機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。為了展現(xiàn)我校科技創(chuàng)新水平，提高我校學(xué)生科技創(chuàng)新能力， 為全校同學(xué)提供一個參與科技活動、進行科技創(chuàng)新的平臺，為此我校將舉辦第六屆機器人方案設(shè)計大賽。一、 大賽主題機器人名：機器人比賽口號：讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來二、 組織機構(gòu)主辦單位：蘭州交通大學(xué)團委學(xué)生會承辦單位：機電工程學(xué)院團委學(xué)生會宣傳部三、 大賽規(guī)則方案一：越障攀爬a比賽場地比賽場地所占區(qū)域是一個長，寬的矩形區(qū)域，由區(qū)、區(qū)、區(qū)構(gòu)成；三個區(qū)域相同之處：各區(qū)均由三個沙區(qū)和級臺階構(gòu)成（臺階制作材料不同），沙質(zhì)相同，臺階傾角相同：第一級臺階、第二級臺階、第三級臺階，臺階高度，長度等；不同之處：區(qū)臺階是木質(zhì)、區(qū)臺階是大理石質(zhì)、區(qū)臺階玻璃質(zhì)。場地最高高度達。其它標注見圖，圖。b比賽任務(wù)參賽隊伍所設(shè)計的機器人需要走過個區(qū)域，行進方向如圖、所示。比賽開始前，由工作人員將機器人置于區(qū)沙區(qū)前；比賽開始后，機器人需沿既定路線行進，抵達終點后由工作人員取下，置于區(qū)沙區(qū)前，依此類推，抵達終點即比賽結(jié)束。c比賽要求機器人規(guī)格：機器人長寬高不可超過，違規(guī)扣分（見評分標準）；行進路線：機器人必須按舉辦方所制既定路線行進（如不可從場地側(cè)面攀爬，等），違者取消參賽資格。時間限制：機器人必須在分鐘內(nèi)完成比賽，超時扣分（見評分標準）d評分標準比賽總分分；區(qū)滿分分；區(qū)滿分分；區(qū)滿分分。根據(jù)機器人在個區(qū)域的表現(xiàn)分別給分；最后得分為區(qū)、區(qū)、區(qū)的得分之和。參賽機器人未從既定路線行進，取消比賽資格和成績；不符合機器人規(guī)格的，每超，扣分；未在規(guī)定時間完成比賽任務(wù)的，每超分鐘扣分。評分將以機器人的外觀、性能、完成任務(wù)的時間、設(shè)計的創(chuàng)新性和實用性等方面給分。方案二：機器人滅火a、比賽場地場地機器人滅火比賽的場地平面結(jié)構(gòu)參考圖見附件三，最終比賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準。模擬房間ABC的墻壁1500mm，長寬都為3000mm高。 b、比賽任務(wù)在一間模擬平面結(jié)構(gòu)房間的比賽場地里運動，找到一根燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。撲滅蠟燭后，還應(yīng)將撲滅的蠟燭從底座上取下來，并運出房間。 它模擬了現(xiàn)實家庭中機器人處理火警的過程。那根蠟燭代表房間里燃起的火災(zāi)，機器人必須盡快找到并撲滅火源。c、比賽路線1. 機器人運行機器人首先由起始點（門口）出發(fā)，經(jīng)過走道，進入房間。機器人判斷出所進入的房間里是否有蠟燭（蠟燭隨即放在ABC三房間里），若沒有蠟燭，機器人必須退出房間，并進入其他房間，直到進入有蠟燭的房間為止。進入有蠟燭的房間后，機器人必須將蠟燭撲滅，并將撲滅的蠟燭運出房間。6時間限制機器人找到并熄滅蠟燭的最長時間限制為300秒。在300秒之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽隊員及機器人的該次比賽將被終止。機器人取下蠟燭并將蠟燭運出房間的最長時間限制為240秒。在240秒之后仍未將蠟燭運出房間，該參賽隊員及機器人的該次比賽將被終止。d、比賽成績1基本得分：（1）機器人在進入滅火區(qū)域后發(fā)現(xiàn)火源（而不是碰巧經(jīng)過滅火區(qū)域）得50分。（2）機器人在滅火區(qū)域內(nèi)做出滅火動作得20分。（3）機器人在完成前兩項動作基礎(chǔ)上，將火撲滅（而不能是碰倒蠟燭或碰巧噴出滅火物質(zhì)使之熄滅）得30分。（4）機器人將撲滅的蠟燭從底座取下來得30分。（5）機器人將蠟燭運出房間得50分。2加分： 以180秒時間為基準，每提前1秒鐘完成任務(wù)加0.2分。3扣分：（1）以180秒時間為基準，每超時1秒鐘扣0.2分，直到300秒比賽結(jié)束。（2）比賽過程中，機器人每碰撞墻壁一次扣1分,碰撞碰蠟臺扣5分。（3）比賽過程中，機器人每將蠟燭掉一次扣2分，碰撞阻礙物扣1分。 4其它（1）機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中撞倒蠟燭或比賽被終止，則按300秒未完成任務(wù)計分，最低分為0分。（2)本項比賽的最低得分為0分。具體事宜1、參賽隊員（1）我校在籍本科生、研究生均可參加。（2）參賽者可以個人名義參賽，也可組隊參賽，每隊不超過3人（比賽允許學(xué)生跨學(xué)科、跨學(xué)院組隊）。（3）每隊限報作品一項。2、注意事項（1）在比賽過程中，參賽人員及觀眾都不能接觸任何機器人。（2）在比賽過程中，每個參賽隊都有一次2分鐘的暫停時間。（3）暫停期間選手只能對機器人進行維修而不能對其改動。（4）機器人可以在比賽過程中先對任何一個目標進行操作。必須將目標物放在自己的相應(yīng)回收點，否則減1分。（5）比賽時長15分鐘（包括暫停時間在內(nèi)）。3、機器人（1）參賽機器人可為手動機器人。（2）機器人必須通過電纜連接的遙控器或紅外、可見光、聲波遙控器操作，不允許使用射頻。（3）通過電纜操作時電纜在機器人上的連接點至少應(yīng)高出地面600mm，以保證操作順利進行。（4）每臺機器人必須一次操作啟動。（5）比賽開始后，所有機器人的啟動必須在20秒內(nèi)完成，機器人啟動后，負責(zé)啟動的隊員必須立即退出場地，站在比賽區(qū)域外。（6）在規(guī)定時間內(nèi)沒有啟動的機器人視為放棄比賽。（7）機器人一旦啟動，參賽人員不能接觸機器人。（8）比賽期間各參賽隊伍應(yīng)為自己的機器人準備適當(dāng)?shù)哪茉础＃?）每隊上場的機器人（包括其能源、機器人自重和其他部件）的總重量不得超過50kg。4、取消比賽資格參賽隊的下列行為會被認定違規(guī)，該隊將會被取消比賽資格。（1）企圖損壞比賽場地、設(shè)備或?qū)Ψ綑C器人。（2）作出任何有悖公平競爭精神的行為和動作。（3）惡意抄襲他人作品，違反比賽誠信原則。5、其他（1）對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判有權(quán)作出裁決。在有爭議的情況下，裁判的裁決是最終裁決。（2）只允許自制的機器人參賽。 比賽只要求對機器人做出概念設(shè)計，不要求做出實物。參賽作品以設(shè)計方案為主，可用其他手段（如：多媒體演示、實物模型等）幫助說明設(shè)計思路及其可行性。也可設(shè)想任何有創(chuàng)意的作品參賽，參賽作品無過高要求，評獎以創(chuàng)意、機構(gòu)、形象、趣味性為評判標準。四、 報名1、報名地點（1）將自己及隊員的姓名、學(xué)號、學(xué)院、班級、電話以電子郵件的方式發(fā)送至郵箱：229657405（2）直接到機電工程學(xué)院團委辦公室報名。參賽隊員在報名時將參賽作品均以03版的word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式另帶word打印文檔一份，上交聯(lián)系人或機電工程學(xué)院團委辦公室。 報名地址：機電工程學(xué)院團委辦公室（蘭州交通大學(xué)行政樓17樓1701號房間）聯(lián)系人：曹東暉李全義陳伊琳2、報名時間a2011年10月27日2011年11月8日， 將作品以word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式上交機電學(xué)院團委辦公室。并另交word打印文檔一份。b報名與作品方案提交同時進行。c11月8號11月9日整理作品。d方案一旦提交不得改動。五、 比賽時間及地點1、比賽時間: 2011年11月10日2、比賽地點: 蘭州交通大學(xué)六、賽程安排 前期：1在校內(nèi)組織宣傳 （以布告形式）。2作品收集。3請評委。4作品征集及整理。比賽：1參賽者在比賽現(xiàn)場講解作品的用途與簡易制作過程（講解時間由參賽團隊的多少決定）。2專家評講。3公布獲獎結(jié)果，頒發(fā)獎品。賽后：主辦方上交總結(jié)。七、 評判依據(jù)1作品的可行性 （70分）作品在理論上可以實現(xiàn)，設(shè)計方案合理，有可參考文獻。2作品的實用性 （20分）作品應(yīng)與生活緊密相關(guān)，可以對人類生活有所幫助。3作品的美觀度 （10分）參賽作品形象大氣，能體現(xiàn)交大人的風(fēng)采。4作品的創(chuàng)意性（附加5分）八、競賽獎項大賽設(shè)一等獎一名、二等獎一名、三等獎一名。另設(shè)明星機器人獎，獎勵學(xué)生投票最高的作品，以及最佳機構(gòu)獎、最佳控制獎、最佳創(chuàng)意獎、最佳趣味獎、最佳產(chǎn)品造型獎等單項獎，各參賽隊可根據(jù)實際情況自行選擇特色單項獎勵參評。獲獎作品由蘭州交通大學(xué)頒發(fā)獲獎證書。此次比賽的最終解釋權(quán)歸機電工程學(xué)院所有。附錄經(jīng)費預(yù)算比 賽 通 知：35份0.6元/份21元宣 傳 費 用：海報 1元/張5張=5元宣傳單： 3000.1/張=30元比 賽 用 水： 30瓶1元/瓶+42.5元/瓶40元（評委及工作人員）復(fù)印大賽方案：30份1元/份30元評委紀念品： 4份 60元/份=240元與觀眾互動獎品:35元/份=15元條 幅: 7元/米7米=49元 8元/米12米 =96元獲 獎 證 書：一等獎作品一項 3個4元/個12元 二等獎作品兩項 6個4元/個24元 三等獎作品三項 9個4元/個36元 明星機器人獎、最佳機構(gòu)獎、最佳控制獎、最佳創(chuàng)意獎、最佳趣味獎、最佳產(chǎn)品造型獎各一項。 18個4元/個72元證書總計：36個4元/個144元獎 品： 20元/份3份=60元15元/份6份=90元10元/份9份=90元獎品總計：240元 總計：910元蘭州交通大學(xué)第五屆機器人方案設(shè)計大賽應(yīng)急預(yù)案1現(xiàn)場工作人員要按責(zé)任分工堅守崗位，切實履行職責(zé)，按策劃組要求開展工作。2工作人員對現(xiàn)場秩序負責(zé)到底，保證比賽有條不紊地進行。3為避免突發(fā)性用電故障，應(yīng)在比賽入場開始前2小時檢查各種電器設(shè)備是否正常工作。4為避免電路設(shè)備在比賽過程中出現(xiàn)問題，