汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)試驗.doc

汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)試驗1 引言編制CAN網(wǎng)絡(luò)管理試驗指南，旨在為了更好地闡明車身網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的CAN網(wǎng)絡(luò)管理測試項目的測試方法，明確試驗中的操作細(xì)節(jié)。2 范圍本試驗指南介紹了（12V系統(tǒng)）車身網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的CAN網(wǎng)絡(luò)管理測試的設(shè)備、試驗方法和試驗要求。3 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本試驗指南的引用而成為本試驗指南的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單或修訂版均不適用本試驗指南。然而，鼓勵根據(jù)本試驗指南達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。ISO/CD 11898 道路車輛局域網(wǎng)控制器（CAN）4 一般要求每項試驗應(yīng)使用新試樣，根據(jù)試驗項目的需要也可以使用同一試樣進(jìn)行不同的試驗。未特定聲明時，相關(guān)參數(shù)定義默認(rèn)如下：常溫：（235）常壓：大氣壓濕度：25%75%測試電壓：(13.50.2)V5. 試驗前樣品檢驗5.1 樣品接收根據(jù)試驗要求，確認(rèn)試驗樣品的數(shù)量。5.2 外觀檢查對委托試驗的樣品，試驗前應(yīng)進(jìn)行外觀初步檢查，樣品應(yīng)達(dá)到工裝樣件狀態(tài)，不應(yīng)出現(xiàn)明顯的外觀缺陷。對于不合格樣品應(yīng)按試驗中心相關(guān)程序處理。5.3 功能檢測對于外觀合格的樣品，在實車上測試其功能是否正常，也可以在整車臺架上檢測，如果沒有上述條件，需自行搭建零部件臺架進(jìn)行測試。對于具備網(wǎng)絡(luò)通信組件的樣件，需使用總線測試設(shè)備測試其通信功能是否符合可作為被測樣件的要求。6.試驗設(shè)備及測試電路6.1 試驗設(shè)備筆記本電腦（帶CANoe和CANStress軟件環(huán)境）；CANStress及相關(guān)端口接線；CANCardXL，CAN收發(fā)器；OBD接口電路（接線盒）：方便實現(xiàn)總線的各種接線方式；13.5V直流穩(wěn)壓電源。6.2 測試電路DUT電源CAN_HCAN_LCANoe圖1：基本測試電路圖電源DUTOBD接口電路（接線盒）CANoeCAN_HCAN_LCAN_HCAN_L+圖2：測試臺架接線圖7. 試驗要求及試驗方法7.1 總線錯誤管理測試序號測試方法測試要求7.1.1系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將總線的CAN_高短接到地信號停止發(fā)送，可有錯誤幀，恢復(fù)后繼續(xù)通訊。7.1.2系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將總線的CAN_高短接到電源信號停止發(fā)送，可有錯誤幀，恢復(fù)后繼續(xù)通訊。7.1.3系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將總線的CAN_低短接到地信號停止發(fā)送，可有錯誤幀，恢復(fù)后繼續(xù)通訊。7.1.4系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將總線的CAN_低短接到電源信號停止發(fā)送，可有錯誤幀，恢復(fù)后繼續(xù)通訊。7.1.5系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將總線的CAN_高短接到CAN_低信號停止發(fā)送，可有錯誤幀，恢復(fù)后繼續(xù)通訊。7.1.6系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將該被測節(jié)點的CAN_高斷線信號停止發(fā)送，無錯誤幀，恢復(fù)后繼續(xù)通訊。7.1.7系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將該被測節(jié)點的CAN_低斷線信號停止發(fā)送，無錯誤幀，恢復(fù)后繼續(xù)通訊。7.2 低工作電壓測試序號測試方法測試要求7.2.1減小供電電壓，直到一個節(jié)點停止通訊，記錄臨界電壓值總線上無錯誤幀7.2.2增加供電電壓，直到一個節(jié)點恢復(fù)通訊，記錄臨界電壓值總線上無錯誤幀7.2.3增加供電電壓到13.5V每一個節(jié)點都能回到網(wǎng)絡(luò)中，正常發(fā)送報文，無錯誤幀7.3 連接、接線問題測試序號測試方法測試要求7.3.1系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將該被測節(jié)點的地線斷路該節(jié)點停止發(fā)送信號，可有錯誤幀 監(jiān)控總線1min除地線斷路節(jié)點外，其他節(jié)點通訊正常將該被測節(jié)點的地線恢復(fù)連接恢復(fù)后該節(jié)點能繼續(xù)通訊7.3.2系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常將該被測節(jié)點的電源斷路該節(jié)點停止發(fā)送信號，可有錯誤幀 監(jiān)控總線1min除地線斷路節(jié)點外，其他節(jié)點通訊正常，該斷路節(jié)點不影響其他節(jié)點通信將該被測節(jié)點的電源恢復(fù)連接恢復(fù)后該節(jié)點能繼續(xù)通訊7.4 增加總線負(fù)載測試序號測試方法測試要求7.4.1系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常7.4.2增加總線負(fù)載至98%，監(jiān)控2min網(wǎng)絡(luò)管理功能正常7.5 BUS-OFF狀態(tài)恢復(fù)序號測試方法測試要求7.5.1系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)管理功能正常7.5.2使用CAN Stress損壞所有的報文1min/7.5.3中止干擾所有節(jié)點恢復(fù)正常通訊7.5.4使用CAN Stress損壞該被測節(jié)點發(fā)送的報文至