遠動監(jiān)控技術_01ppt課件

遠動監(jiān)控技術,課程編碼：08063041課程性質：專業(yè)選修課,.,2,課程教學目標及要求,了解遠動技術的基本原理、設計、應用以及技術發(fā)展綜合應用先選課程的相關知識對同學們的要求與期望:事先預習并做必要的準備積極參與課堂討論與提問按時完成并遞交課程作業(yè)遵守考勤紀律與考試紀律,.,3,學時安排與成績考核,學時數：54學時學時安排：3學時/周上課時間：116周總評成績平時成績考試成績平時成績：占30考試成績：占70（閉卷考試）,.,4,教材與參考書,教材：柳永智、劉曉川，電力系統(tǒng)遠動，中國電力出版社，2006年第二版參考書：錢清泉，電氣化鐵道微機監(jiān)控技術，中國鐵道出版社盛壽麟，電力系統(tǒng)遠動原理，中國電力出版社楊爵，實用編碼技術，中國鐵道出版社胡道元，計算機局域網，清華大學出版社曹志剛，現代通信原理，清華大學出版社張永健，電網監(jiān)控與調度自動化，中國電力出版社何立民，MCS-51系列單片機應用系統(tǒng)設計系統(tǒng)配置與接口技術，北京航空航天大學出版社,.,5,遠動監(jiān)控技術教學大綱,第一章遠動技術概述（1）“四遙”功能的定義；微機遠動系統(tǒng)的基本組成；微機遠動系統(tǒng)的性能指標第二章遠動信息與編碼的基本理論（3）數據傳輸系統(tǒng)的組成；抗干擾編碼的基本原理；線性分組碼；循環(huán)碼第三章遠動通信原理和信道（2、4、7）數字調制與解調；同步技術；電力線載波信道；光纖信道；微波信道；頻分復用技術；時分復用技術；串行通信接口,.,6,遠動監(jiān)控技術教學大綱,第四章遠動信息的信源編碼（5、6）遙信信息的采集與處理；遙測量采集接口；遙測信息的處理；A/D轉換器；交流采樣原理及算法第五章遠動系統(tǒng)（8、9）調度端的功能；調度端的硬件結構；微機遠動數據庫系統(tǒng)；RTU的主要功能；RTU的硬件構成；RTU軟件,.,7,第一章遠動技術概述,遠動系統(tǒng)是什么？有何作用？2.遠動系統(tǒng)的發(fā)展怎樣？3.遠動系統(tǒng)基本概念、基本構成是什么？4.調度自動化系統(tǒng)的功能、基本構成、及其與遠動系統(tǒng)的關系是什么？,本章主要回答以下幾個問題:,.,8,第一章遠動技術概述,第一節(jié)概論第二節(jié)遠動系統(tǒng)的基本結構第三節(jié)遠動信息與遠動信道第四節(jié)遠動系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)遠動系統(tǒng)的性能指標第六節(jié)電力調度自動化系統(tǒng),.,9,1.1.1遠動監(jiān)控是什么？,實現生產過程的遠程數據采集、遠程監(jiān)視以及遠程控制的系統(tǒng)，稱之為遠動監(jiān)控系統(tǒng)。,電力調度中心（控制中心）電力變電所,發(fā)電輸電配電用電,人工自動無人值守,.,10,1.1.2遠動系統(tǒng)的基本功能,數據傳輸,網絡功能,測量功能,控制功能,報警功能,指示功能,累加功能,事件順序功能,.,11,1.1.3遠動系統(tǒng)的作用,提高系統(tǒng)的自動化水平，大大提高生產效率；及時采集系統(tǒng)信息，隨時掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)，提高了系統(tǒng)運行的安全性和可靠性；及時發(fā)現故障、及時處理故障，有效縮短故障處理時間，減少故障損失；減小了操作人員的勞動強度，保證第一線人員的操作安全；減少不必要的人工浪費，達到減員增效的目的；為變電站無人職守、以及智能電網提供必備的技術手段和裝備,.,12,1.1.4遠動系統(tǒng)的應用領域,鐵路系統(tǒng)電力系統(tǒng)調度網無線通訊基站網地鐵、輕軌電力調度系統(tǒng)鐵路系統(tǒng)道口，信號管理系統(tǒng)交通安全監(jiān)側壩體、隧道、橋梁、機場和碼頭等安全監(jiān)控網石油和天然氣等管道監(jiān)控管理系統(tǒng)城市供熱、供水系統(tǒng)監(jiān)控和調度環(huán)境、天文等無人檢測網絡的管理,.,13,1.1.5遠動技術的發(fā)展,遠動技術在20世紀30年代首先用于鐵路運輸系統(tǒng)我國在20世紀50年代末才在電力系統(tǒng)中采用電子管、繼電器（50年代）晶體管（60年代）集成電路（70年代）微機式遠動（現在）,.,14,1.1.5遠動技術的發(fā)展,第一代-布線邏輯式（繼電器式、晶體管式、集成電路的遠動裝置）特點：所有功能由硬件電路完成。按預定的要求進行設計、使構成裝置的各部分電路按固定的時間順序工作來完成預定的功能。第二代-軟件化的遠動裝置：功能由計算機硬件和完成指定功能的軟件（加工程序）來實現，對程序進行修訂，就能夠改變系統(tǒng)的功能。第三代-基于PC機和網絡技術的遠動系統(tǒng)（客戶/服務器結構）目前普遍采用,分類,.,15,1.1.5遠動技術的發(fā)展,片級設計：用戶根據自己的要求選用不同種類的微處理器片、存儲器片、輸入輸出片等聯成各自的系統(tǒng)。模塊級設計：直接采用單板機或軟硬件結合的多功能集成模塊構成用戶系統(tǒng)。系統(tǒng)級設計：直接使用具有完整的硬件和軟件結構的微型機系統(tǒng)，適當配置一些接口電路，構成系統(tǒng)。,從硬件設計上劃分,.,16,1.1.6遠動系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展,缺點:1.軟件之間的耦合程度高，系統(tǒng)難于擴展、維護；2.軟件依賴于硬件平臺，不能實現資源重用；3.容錯性差，局部故障影響整體；4.系統(tǒng)開放性差。,第一/二代遠動系統(tǒng),.,17,1.1.6遠動系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展,缺點:1.系統(tǒng)中客戶與服務器之間的通信協(xié)議（應用層協(xié)議）依賴于不同的廠家，不同廠家開發(fā)的軟件或硬件難于實現集成；2.服務器是整個系統(tǒng)的瓶頸。,第三代遠動系統(tǒng),.,18,1.1.6遠動系統(tǒng)監(jiān)控中心的發(fā)展,目前正在發(fā)展的是第四代：第四代-基于信息化的遠動系統(tǒng)主要特征是采用Internet技術、Agent技術、自律分布系統(tǒng)技術ADS、面向對象技術、組件技術以及JAVA等技術，實現SCADA系統(tǒng)與其它信息系統(tǒng)的增值集成，實現控制和管理過程的綜合化、智能化。具體特征：1.變（配）電所采用綜合自動化系統(tǒng)；2.控制中心采用綜合調度；3.以上新技術的采用等。本課程以現有的第三代遠動系統(tǒng)為例，介紹其功能和工作原理。,第四代遠動系統(tǒng),.,19,1.1.7遠動監(jiān)控系統(tǒng)的基本概念,1.遠動技術監(jiān)控系統(tǒng)調度端（控制中心）與執(zhí)行（被控）端之間實現遙控、遙信、遙測、遙調技術的總稱。2.遙控YK：(Romote-Control,Telecontrol)從調度端發(fā)出命令以實現遠方操作和切換。如開關的“分”、“合”、故障信號的復歸等。3.遙信YX：(Telesignal)將被控站的設備狀態(tài)信號遠距離傳送給調度端。如開關位置信號、報警信號等。4.遙測YC：(Telemetering)將被控站的某些運行和環(huán)境參數傳送給調度端。如有功和無功功率、電度、電壓、電流等電氣參數，溫/濕度、接觸網故障點的距離等非電參數。,.,20,1.1.7遠動監(jiān)控系統(tǒng)的基本概念,6.遙調YT：(Teleadjusting)調度端直接對被控站某些設備的工作狀態(tài)和參數的調整。如變壓器電壓（抽頭）等。7.SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisitionSystem)能夠完成常規(guī)“四遙”功能的監(jiān)視控制和數據采集系統(tǒng)。簡稱遠動系統(tǒng)（TelecontrolSystem，或Remote-ControlSystem）。8.調度自動化系統(tǒng)(DispatchingAutomationSystem)SCADA數據處理和管理功能與其它系統(tǒng)聯網在線培訓、輔助決策等功能。,.,21,第一章遠動技術概述,第一節(jié)概論第二節(jié)遠動系統(tǒng)的基本結構第三節(jié)遠動信息與遠動信道第四節(jié)遠動系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)遠動系統(tǒng)的性能指標第六節(jié)電力調度自動化系統(tǒng),.,22,1.2.1遠動系統(tǒng)的組成,.,23,1.2.2遠動系統(tǒng)的工作流程,控制中心,RTU,監(jiān)視控制控制程序改變數據庫參數設置,模擬量數字量累加量診斷結果,通信接口,GPS標準時間信號,通信接口,主站,現場設備,通信系統(tǒng),.,24,1.2.3遠動系統(tǒng)的原理框圖,.,25,1.2.4遠動系統(tǒng)的功能結構框圖,.,26,1.2.5遠動系統(tǒng)配置的基本模式,遠動配置：指主站與若干子站以及連接這些站的傳輸鏈路的組合體。常用的遠動配置類型：1.點對點配置2.多路點對點配置3.多點星型配置4.多點共線配置5.多點環(huán)形配置,.,27,1.2.5遠動系統(tǒng)配置的基本模式,（a）,（b）,（c）,（d）,（e）,主站,子站,遠動系統(tǒng)的配置圖(a)點對點；(b)多路點對點；(c)多點星形；(d)多點共線；(e)多點環(huán)形,.,28,1.2.6遠動系統(tǒng)的基本構成,主站、控制端or調度端，CC包括主機、備用主機、人機接口、模擬盤、通訊裝置、網絡等設備。,1.控制中心,.,29,1.2.6遠動系統(tǒng)的基本構成,遠動通道示意圖,傳輸介質包括音頻實回線（電話線）、光纖、電力載波、無線電等。,2.通信通道,.,30,1.2.6遠動系統(tǒng)的基本構成,RTU主要配置有CPU、I/O（輸入/輸出）模板、通信接口單元，以及通訊機、GPS天線、電源、機箱等輔助設備。,3.被控端或遠方終端單元,（RTU,RemoteTerminalUnit),.,31,第一章遠動技術概述,第一節(jié)概論第二節(jié)遠動系統(tǒng)的基本結構第三節(jié)遠動信息與遠動信道第四節(jié)遠動系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)遠動系統(tǒng)的性能指標第六節(jié)電力調度自動化系統(tǒng),.,32,1.3.1遠動信息,遙測信息：各種運行參數，分為電量和非電量兩類。遙信信息：斷路器、隔離開關等的狀態(tài)信號。遙調信息：改變運行設備狀態(tài)的命令。必須進行返送校核。無誤才能發(fā)送執(zhí)行命令。遙控信息：傳送改變運行設備參數的命令。,上行信息：遙測和遙信信息。事件順序記錄，返送時鐘報文和遙控返送校核信息等。下行信息：遙調信息遙控信息。對時功能中設置時鐘召喚時鐘命令，裝置復歸，廣播命令等。,.,33,1.3.2遠動信息的傳輸模式,循環(huán)傳輸模式CDT（CyclicDataTransmission）方式：以被控端為主，被控站的遠動信息按規(guī)約規(guī)定組成幀，再編排幀的順序，周期性地以循環(huán)方式向調度端傳送。信息傳送是周期性的，發(fā)端不顧及收端的需要，也不需收端給以回答。問答傳輸模式Polling（查詢）方式：調度端與被控端采用一問一答的方式進行通訊。調度端需要主動向被控端發(fā)送查詢報文，被控端按調度端的查詢要求發(fā)送回答報文。要保證調度端發(fā)問后收到正確的回答，必須保證有上下行信道。,.,34,1.3.3遠動信道,1.專用有線信道：由遠動裝置產生的遠動信號，以直流電的幅值、極性或交流電的頻率在架空明線或專用電纜中傳送。常作近距離傳輸。2.電力線載波信道：載波電話，遠動信號占用一個話路（音頻段）：0.3-3.4kHz。直接利用電力線作信道，無需額外投資，結構堅固。,信道（通道）：信號傳輸時經過的通道。遠動通道：傳輸遠動信號的通道。,.,35,1.3.3遠動信道,3.無線電信道：由發(fā)射機、發(fā)射天線、自由空間、接收天線和接收機組成。利用自由空間傳輸，不需架設通信線路，可節(jié)約大量金屬材料并減少維護工作量4.微波信道：頻率300MHz300GHz的無線電傳播信號。直線傳播，遠距離時設中繼站。頻帶寬，傳輸穩(wěn)定，方向性強，保密性好。5.光纖信道：電光轉換、光信號傳播，光電轉換過程。信道容量大，衰減小，不受外界電磁場干擾，誤碼率低。,.,36,1.3.4模擬信號和數字信號,連續(xù)消息：狀態(tài)聯系變化的消息，如強弱連續(xù)變化的語音等，也稱模擬消息離散消息：消息狀態(tài)離散的，如符號、文字等，也稱數字消息,模擬信號：信號的波形為時間的連續(xù)函數數字信號：幅度不隨時間作連續(xù)變化，只能取有限個離散值,.,37,1.3.5數字通信,和模擬通信相比，數字通信的優(yōu)點：抗干擾能力強；便于使用現代計算機技術對數字信號進行處理；可以傳遞各種消息，使通信系統(tǒng)變得通用、靈活。缺點是：占用的信道頻帶通常要寬的多,傳輸模擬信號的通信方式模擬通信傳輸數字信號的通信方式數字通信,.,38,第一章遠動技術概述,第一節(jié)概論第二節(jié)遠動系統(tǒng)的基本結構第三節(jié)遠動信息與遠動信道第四節(jié)遠動系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)遠動系統(tǒng)的性能指標第六節(jié)電力調度自動化系統(tǒng),.,39,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,單控（單個對象的控制）：斷路器、隔離開關的合閘/分閘、重合閘的投入/切除開關的程控信號復歸測控、保護單元復歸測控/保護單元定值整定、修改及查詢。定值整定及修改時，必須輸入密碼后方可執(zhí)行開關的操作閉鎖、遙信閉鎖控制當地監(jiān)控與遠方監(jiān)控系統(tǒng)間控制權的獲取控制安全監(jiān)控系統(tǒng)攝像頭控制,1.遙控功能,.,40,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,程控：程控操作是若干個單控過程的組合，其操作過程與單控相似，由若干步單控過程的組合完成。復歸控制：這是無遙信狀態(tài)返回的遙控對象類，用于二次回路信號繼電器、信號燈的復歸控制。,.,41,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,對開關的位置信號、主要設備故障信號、保護裝置及自動裝置動作信號等進行實時采集并分類歸入數據庫中，并在監(jiān)視器上顯示，打印機上記錄上述事件結果，同時對故障信息提供聲光報警。遙信信號內容包括：變電所電動開關位置信號變電所內事故信號、預告信號變電所內交、直流電源系統(tǒng)故障信號系統(tǒng)設備自檢信息控制中心通過監(jiān)視器和模擬盤/大屏幕投影上的模擬開關的顏色來顯示其狀態(tài)：合閘為紅色，分閘為綠色。當變電所設備或饋線發(fā)生故障時，把故障信息迅速地傳遞到控制中心顯示、打印，同時啟動音響報警，報警信號包含事故報警和預告報警兩種，各種信息按不同顏色分類顯示和打印。,2.遙信功能,.,42,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,遙測內容：變（配）電所三相進線電流、電壓，母線電壓（三相），主要饋線電流、電壓（三相），進線有功功率、有/無功電度，饋線有功電度、瞬時功率因數、平均功率因數，開關站線路電流及電壓（三相）等。遙測顯示：1.顯示器顯示：在主接線畫面上，實時顯示電流、電壓、有/無功功率、有/無功電度量、瞬時功率因數計算值。2.制表顯示：打印日/月報報表，進行有/無功電度量累加和平均功率因數計算值。,3.遙測功能,.,43,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,4.遙調功能遙調實現對主變電所內有載調壓變壓器進行調節(jié)，遙調結果在監(jiān)視器主接線畫面上顯示。5.調度事務管理功能控制中心根據從變電所采集的設備運行信息，保護、開關動作等信息，設備正常信息，分析設備的動作次數、累計運行時間、異?；蚬收习l(fā)生情況，為調度決策提供依據，以便及時通知運營維護部門進行不安全狀態(tài)下的檢修及事故狀態(tài)下的搶修。并可根據維修部門的要求，結合供電系統(tǒng)運行情況和行車組織計劃，制定合理的變電設備、饋線或接觸網設備檢修維護計劃，并下達到供電車間執(zhí)行。,.,44,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,分類保存操作信息、事件和報警信息的歷史記錄，以便進行查詢和故障分析；實現模擬量測量數據及開關跳閘次數等的日報、月報、年報等統(tǒng)計報表。系統(tǒng)可根據調度人員的要求建立各種檔案報表，采用自動或手動方式錄入數據，并可進行定時和隨時打印。電度報表包括“日報表”、“月報表”和“年報表”。日報表顯示內容主要有：每小時的電度量。當日最大電流及出現時間，最高最低電壓及出現時間等參數。月報顯示內容主要有：每天的電度量。當月最大電流及出現時間，最高最低電壓及出現時間等參數。年報顯示內容主要有：每月的電度量。當年最大電流及出現時間，最高最低電壓及出現時間等參數。為電度量參數提供手動置數功能。電度量報表可手動修改，修改后的合計、功率因數等量自動進行統(tǒng)計。負荷報表包括“日報表”、“月報表”和“年報表”。記錄牽引及變配電所的電流負荷。遙測極值統(tǒng)計表包括“遙測極值統(tǒng)計日報表”、“遙測極值統(tǒng)計月報表”，“遙測極值統(tǒng)計年報表”。后臺管理系統(tǒng)提供還有：遙測越限報表、操作（事件）記錄表、開關動作統(tǒng)計表、故測記錄表、斷路器跳閘記錄表。,6.運行數據歸檔及統(tǒng)計報表功能,.,45,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,系統(tǒng)主要用戶畫面包括：供電系統(tǒng)示意圖動態(tài)顯示帶電狀態(tài)接觸網線路、電力線路示意圖變電所主接線示意圖監(jiān)控系統(tǒng)構成圖，可動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)設備運行狀況各種記錄、警報、程控等用戶畫面各種報表、曲線顯示畫面,7.用戶畫面顯示功能,.,46,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,8.數據打印及畫面拷貝功能系統(tǒng)可以對實時運行數據打印及定時報表打印，同時對所有監(jiān)視器畫面均可實現隨機拷貝。9.大屏幕投影顯示功能提供對系統(tǒng)宏觀整體運行狀況顯示，并動態(tài)顯示變電所開關位置及接觸網等饋線帶電狀態(tài)?？梢造`活定義顯示內容及顯示窗口，支持多屏幕拼接顯示方式。同時提供視頻信號輸入端子，用于視頻信號的輸入顯示。,.,47,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,10.模擬培訓功能該功能可以對操作人員、運行維護人員進行上崗前的模擬操作培訓，進入模擬培訓狀態(tài)下，用軟件模擬操作過程和操作結果，但不會對設備發(fā)送指令。11.口令級別設置功能對不同工作性質的工作人員設置不同的安全操作口令，以確保系統(tǒng)的安全運行。工作人員在崗位交接班時用口令替換形式完成。口令級可分為操作員級、應用軟件級（包括數據庫）、系統(tǒng)軟件級等。不同等級的運行管理人員具有不同的口令級別。操作員級：可進行遙控操作、調度管理工作。應用軟件級：可對數據庫、畫面等應用軟件實現在線維護。系統(tǒng)員級：可對系統(tǒng)程序進行編程和修改。,.,48,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,12.報警功能越限報警：當測量值越限時，顯示和打印報警信息。報警信息包括越限發(fā)生和恢復時間（時、分、秒）、報警條文及報警參數等，報警限值可進行修改；預告報警：當設備或線路異常時，顯示和打印報警信息。報警信息包括報警發(fā)生和恢復時間（時、分、秒）及設備異常狀態(tài)；事故報警：當保護動作時，顯示和打印報警信息。報警信息包括報警發(fā)生和恢復時間（時、分、秒）及保護動作說明。13.系統(tǒng)維護、修改、擴展功能對各種用戶畫面、數據庫、系統(tǒng)參數等實現人機交互式在線維護、修改、編輯、定義、擴展等功能。,.,49,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,14.系統(tǒng)時鐘同步功能系統(tǒng)能夠與外部時鐘系統(tǒng)的接口?？梢酝ㄟ^外部時鐘對SCADA系統(tǒng)主站進行同步，同時主站與被控站設備具有時鐘同步功能，實現整個SCADA系統(tǒng)與外部主時鐘的同步。通常有軟時鐘同步功能和GPS衛(wèi)星時鐘同步功能。15.自檢功能系統(tǒng)具有容錯、自診斷、自恢復功能，主站設備自檢標志達到設備級，被控站設備自檢標志達到模塊級。當系統(tǒng)外部斷電恢復后，系統(tǒng)能夠自動恢復正常運行。16.通道自動/手切切換功能系統(tǒng)具有對通道狀態(tài)監(jiān)視、切換功能，實現對通道的監(jiān)視和低電平告警。當主用通道發(fā)生故障時可自動投入備用通道，并具有主、備通道手動切換手段。,.,50,1.4遠動系統(tǒng)的基本功能,17.復示功能通過復示系統(tǒng)能夠在相應的職能管理部門，監(jiān)視全線變電所設備、接觸網設備的運行情況，使供電維護人員及時了解現場事故信息，提高處理事故的工作效率，縮短停電時間。與控制中心實現通訊，完成維修調度作業(yè)計劃的發(fā)送和接收。18.其它功能如與其它系統(tǒng)的聯網、集成等。,.,51,第一章遠動技術概述,第一節(jié)概論第二節(jié)遠動系統(tǒng)的基本結構第三節(jié)遠動信息與遠動信道第四節(jié)遠動系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)遠動系統(tǒng)的性能指標第六節(jié)電力調度自動化系統(tǒng),.,52,1.5.1可靠性,1.可靠性的定義設備在技術要求規(guī)定的工作條件下，能保證所規(guī)定的技術指標的能力。2.可靠性包括兩個方面裝置本身的可靠性，信息傳輸的可靠性。3.每個設備可靠性平均故障間隔時間(MTBF)：兩次偶然故障的平均間隔時間要求：控制中心5000h以上，被控站10000h以上。,.,53,1.5.1可靠性,系統(tǒng)可靠性：常用系統(tǒng)可用率來表示系統(tǒng)可用率運行時間/（運行時間停用時間）100停用時間包括：故障時間、檢修時間影響系統(tǒng)可用率因素：設備質量、維護檢修情況、環(huán)境條件。電源供電可靠性及其備用的程度等。,.,54,1.5.1可靠性,4.傳輸可靠性：用信息的差錯率表示,要求：在信躁比大于15dB時，誤碼率小于105。,.,55,1.5.2遠動系統(tǒng)容量,系統(tǒng)容量：遙控、遙調、遙測和遙信等對象的數量。對電鐵遠動系統(tǒng)，通常要求：遙控：64路遙測：32路遙信：128路,.,56,1.5.3實時性,“響應時間”：從發(fā)送端事件發(fā)生到接收端正確接收到該信息的時間間隔。遙控、遙信一次平均傳輸時間小于2秒，遙測響應時間小于3秒。,.,57,1.5.4抗干擾能力,1.定義在有干擾情況下，系統(tǒng)仍能保證技術指標的能力。,2.抗干擾措施（1）硬件抗干擾（2）軟件抗干擾,.,58,第一章遠動技術概述,第一節(jié)概論第二節(jié)遠動系統(tǒng)的基本結構第三節(jié)遠動信息與遠動信道第四節(jié)遠動系統(tǒng)的基本功能第五節(jié)遠動系統(tǒng)的性能指標第六節(jié)電力調度自動化系統(tǒng),.,59,1.6.1電力調度的分層控制,我國電力系統(tǒng)的五級調度體制：國家調度一級電網調度（簡