宏程序的基本概念

數(shù)控銑削宏程序編程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定義 以一組子程序的形式存儲并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡稱宏程序；調(diào)用宏程序的指令稱為“用戶宏程序指令”，或宏程序調(diào)用指令（簡稱宏指令）。 宏程序與普通程序相比較，普通的程序字為常量，一個(gè)程序只能描述一個(gè)幾何形狀，所以缺乏靈活性和適用性。而在用戶宏程序的本體中，可以使用變量進(jìn)行編程，還可以用宏指令對這些變量進(jìn)行賦值、運(yùn)算等處理。通過使用宏程序能執(zhí)行一些有規(guī)律變化（如非圓二次曲線輪廓）的動作。宏程序分A類和B類兩種，F(xiàn)ANUCi系統(tǒng)采用B類宏程序進(jìn)行編程。2、宏程序中的變量 在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址，為了使程序更加具有通用性、靈活性，故在宏程序中設(shè)置了變量。 1）、變量的表示： 一個(gè)變量由符號“#”和變量序號組成，如：#I（I=1，2，）。此外，變量還可以用表達(dá)式進(jìn)行表示，但其表達(dá)式必須全部寫入方括號“”中。例：#100，#500，#5，#1+#2+#10； 2）、變量的引用： 將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為引用變量。同樣，引用變量也可以用表達(dá)式。例G01X#100 Y#101F#101+#103；當(dāng)#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0時(shí)，上例即表示為G01 X100.0 Y50.0 F130； 3）、變量的種類：變量分為局部變量、公共變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。在A、B類宏程序中，其分類均相同。 A、局部變量（#1#33）是在宏程序中局部使用的變量。當(dāng)宏程序C調(diào)用宏程序D而且都有變量#1時(shí)，由于變量#1服務(wù)于不同的局部，所以C中的#1與D中的#1不是同一個(gè)變量，因此可以賦予不同得不償失值，且互不影響。關(guān)閉電源時(shí)，局部變量被初始化成“空”。宏調(diào)用時(shí)，自變量分配給局部變量。 B、公共變量（#100#149/#199；#500#549/#599）貫穿于整個(gè)程序過程。他可以在不同的宏程序間共享，當(dāng)宏程序C調(diào)用宏程序D而且都有變量#100時(shí)，由于#100是全局變量，所以C中的#100與D中的#100是同一個(gè)變量。關(guān)閉電源時(shí)變量#100#149被初始化成“空”，而變量#500#531保持?jǐn)?shù)據(jù)。公共變量#150#199和#532#999也可以選用，但是當(dāng)這些變量被使用時(shí)，紙帶長度減少了8.5米。 C、系統(tǒng)變量（#1000 ）是指有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量用于讀寫各種NC數(shù)據(jù)項(xiàng)，如當(dāng)前位置、刀具補(bǔ)償值。系統(tǒng)變量包括刀具偏置值變量，接口輸入與接口輸出信號變量及位置信號變量等。2、 宏程序編程1、變量的賦值 變量的賦值方法有兩種，即直接賦值和引數(shù)賦值，其中直接賦值的方法較為直觀，方便，其書寫格式如下： 例 :#100=100.0 #101=30.0+20.0；2、宏程序運(yùn)算指令 宏程序的運(yùn)算類似于數(shù)學(xué)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算，用各種數(shù)學(xué)符號來表示。常用運(yùn)算指令表如下:變量的各種運(yùn)算功能格式備注與具體示例定義，轉(zhuǎn)換/賦值#i=#j#100=#1,#100=30.0加法#i= #j+#k#100=#1+#2#100=#100.0-#2#100=#1*#2#100=#1/30減法#i=#j-#k乘法#i=#j*# k除法#i=#j*#k正弦#i=SIN#j#100=SIN#1#100=COS36.3+#2#100=ATAN#1/#2反正弦#i=ASIN#J余弦#i=COS#J反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切#i=ATAB#j/#K平方根#i=SQRT#j#100SQRT#1*#1-100#100=EXP#1絕對值#i=ABS#j舍入#i=ROUND#j上取整/上進(jìn)位#i=FIX#j下取整/下進(jìn)位#i=FUP#j自然對數(shù)#i=LN#j指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j或#i=#j OR #k用二進(jìn)制數(shù)按位進(jìn)行邏輯操作異或#i=#j XOR #K與#i=#j AND #K將BCD碼轉(zhuǎn)換成BIN碼#i=BIN#j用于與PMC間信號的交換將BIN碼轉(zhuǎn)換成BCD碼#i=BCD#j宏程序計(jì)算說明如下: 、角單位：在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度單位是度，分和秒要換算成帶小數(shù)點(diǎn)的度。 如9030表示90.5，而3018 表示30.3。 、ATAN功能：在ATANT之后的兩個(gè)變量用“/”分開，結(jié)果在 0和360之間。如當(dāng)#1=ATANT1/1時(shí)，#1=135.0。 、ROUND功能：當(dāng)ROUND功能包含在算術(shù)或邏輯操作、IF語句、WHILE語句中時(shí)，將保留小數(shù)點(diǎn)后一位，其余位進(jìn)行四舍五入。例：#1=ROUND#2；其中#2=1.2345，則#1=1.0當(dāng)ROUND出現(xiàn)在NC語句地址中時(shí)，進(jìn)位功能根據(jù)地址的最小輸入增量四舍五入指定的值。例：編一個(gè)程序，根據(jù)變量#1、#2的值進(jìn)行切削，然后返回到初始點(diǎn)。假定增量系統(tǒng)是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456則 G00 G91 X#1；移動1.235mm G01 X#2 F300；移動2.346mm G00 X#1+#2；因?yàn)?.2345+2.3456=3.5801移動3.580mm刀具此時(shí)不能返回到加工的初始位置。而換成G00XROUND#1+ROUND#2時(shí)能返回到初始點(diǎn)。 、上進(jìn)位和下進(jìn)位成整數(shù)：例：#1=1.2、#2=1.2則：#3=FUP#1，結(jié)果#3=2.0 #3=FIX#1，結(jié)果#3=1.0#3=FUP#2，結(jié)果#3=2.0 #3=FIX#2，結(jié)果#3= 1.0 、算術(shù)和邏輯操作的縮寫方式：取功能塊名的前兩個(gè)字符，例：ROUNDRO。 、宏程序數(shù)學(xué)計(jì)算的次序依次為：函數(shù)運(yùn)算（SIN，COS，ATAN等），乘和除運(yùn)算（*，/，AND等），加和減運(yùn)算（+，OR，XOR等）。 、函數(shù)中的括號。括號用于改變運(yùn)算次序，函數(shù)中的括號允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5級。例 #1=SIN#2+#3*4+#5/#6；注意：在加工程序中，方括號用于封閉表達(dá)式，圓括號用于注釋。3、宏程序轉(zhuǎn)移指令控制指令起到控制程序流向的作用。在一個(gè)程序中，控制程序流向可以用GOTO、IF語句改變。有三種分支循環(huán)語句如下：GOTO語句（無條件分支）；IF語句（條件分支:if.，then.）;WHILE語句(循環(huán)語句while.)。 、分支語句格式一 :GOTO n； 例 GOTO 1000；無條件轉(zhuǎn)移語句，當(dāng)執(zhí)行該程序時(shí)，無條件轉(zhuǎn)移到N1000程序段執(zhí)行，順序號可以用表達(dá)式。格式二 : IF 條件表達(dá)方式 GOTO n； 例 IF#1GT#100GOTO 100；有條件轉(zhuǎn)移語句，如果條件成立，則轉(zhuǎn)到N程序段執(zhí)行，如果條件不成立，則執(zhí)行下一句程序。 一個(gè)條件表達(dá)式一定要有一個(gè)操作符，這個(gè)操作符插在兩個(gè)變量或一個(gè)變量和一個(gè)常數(shù)之間，并且要用方括號括起來，即：表達(dá)式 操作符 表達(dá)式。條件式的種類如下表:表達(dá)式種類條件式意義具體示例#i EQ #j等于（=）IF#5EQ#6GOT100;#i NE #j不等于（）IF#5NE100GOT100;#i GT #j大于（）IF#5GT#6GOT100;#i GE #j大于等于（）IF#5GE100GOT100;#i LT #j小于（）IF#5LT#6GOT100;#i LE #j小于等于（）IF#5LE100GOT100; 、循環(huán)指令WHILE 條件式 DO m(m=1,2,3,)； END m；當(dāng)條件式滿足時(shí)，就循環(huán)執(zhí)行WHILE與END之間的程序段m次，當(dāng)條件不滿足時(shí)，就執(zhí)行ENDm；的下一個(gè)程序段。 、宏程序的嵌套A、 WHILE 條件式 DO m和END m必須成對使用，并且，DO m一定要在END m之前指定，用m來識別；B、 同一識別號m可以在一個(gè)程序中多次使用，但DO m與END m必須成對使用；C、 在一個(gè)程序中DO的范圍不能夠交叉，DO可以嵌套三重；D、 在DO mEND m的內(nèi)部可以用GOTO n轉(zhuǎn)移到外部，但不可以從外部