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論擺線針輪減速葉剖面設計中心使用即時速度Joong-HoShin,Soon-ManKwon摘要：擺線針輪減速機是一種轉速調節(jié)裝置的機械。它具有較高的減薄率、精度高,容易調整傳動比、較小的空間比任何其他種類的最佳方法。本文提出了一種簡單、準確的葉剖面設計方法的擺線齒輪,這是板擺線減速器的重要組成部分,通過即時的原則,在一般的接觸速度中心的機理和均勻坐標轉換。它被認為是四種類型的擺線減速器的這項研究:固定齒輪減速機、旋轉外圓滾線型齒輪減速機,固定外圓滾線型齒輪減速機、旋轉圓內旋輪線型齒輪減速機圓內旋輪線類型。設計實例對這四類擺線減速器給出了模擬操作和驗證該方法的可行性,利用計算機程序關鍵詞:擺線減速器齒輪,圓內旋輪線；外圓滾線板板齒輪,立即速度中心；均勻坐標變換。1介紹減速器廣泛應用于轉速和轉矩的轉換。其中,大型擺線減速器已被用于年由于其光滑、高性能、可靠性高、壽命長、體積小、非凡的過載能力,低通過零反彈從事滾齒的聯(lián)系機制,及其他優(yōu)點。因此它使為有限的空間應用。大型擺線齒輪,這是擺線減速器的重要組成部分,在所有的牙齒或葉網(wǎng)格任何一個時間和滾子齒輪(或環(huán)形齒輪)由幾輪的循環(huán)線。一般而言,分為四種類型的擺線驅動器的葉剖面的擺線針輪齒輪和輥齒板的運動:齒輪減速器的類型外圓滾線靜止不動,旋轉齒輪減速機,固定外圓滾線型齒輪減速機,圓內旋輪線類型轉動齒輪減速器的圓內旋輪線類型。例如,外圓滾線減速器齒輪式固定(見圖1)基本上只有三個主要部件有:高速輸入軸與整體安裝偏心凸輪和輥軸承的裝配對應的中心的距離滾子齒輪和擺線針輪板塊之間齒輪,齒輪、板擺線速度慢的輸出軸總成。作為偏心凸輪旋轉時,它卷板擺線齒輪的內部圓周周圍齒環(huán)靜止不動。這樣就會造成類似于車輪滾滾里面一個戒指的局面。就像車輪(擺線針輪板)圍繞環(huán)形齒輪、輪胎本身慢慢轉動軸的自身相反的方向。這是革命的,因為每個完整的高速軸的擺線針輪板齒輪轉動一葉在相反的方向。一般來說,有一個較少的擺線齒在盤子里有滾子齒輪比固定齒環(huán)的住房,從而導致數(shù)值相等的比率是減少的數(shù)量在板加工外嚙合非圓齒輪葉。減少齒輪旋轉盤傳播速度慢,而不是描繪輸出軸在圖1,圖1。形成一種固定齒環(huán)型外擺線減速通過駕駛銷和輥,與孔位于中間的行星齒輪。以作者的知識、從前發(fā)表的一些小的觀點是可以分析和設計擺線減速器的。斯1Botsiber介紹和分析工作,很少理論的運作的傳動機構擺線針輪。Malhotra和Parameswaran2的基礎上進行了研究設計參數(shù)的影響,在軍隊中的各種元素擺線減速器作為理論的效率。布蘭奇和楊3發(fā)展了一種解析模型擺線驅動器加工誤差的影響,考察公差在加工的反作用和轉矩脈動,他們4中也提出了計算機輔助分析方法驗證了績效擺線驅動器。Litvin和馮5用微分幾何的齒輪共軛曲面的擺線針輪。最近,燕和萊6提出過一個幾何設計概念的理論內圓滾線減速機使用共軛曲面。最近,李繆群7已經(jīng)推出了一個雙曲柄環(huán)板式擺線針輪驅動的工作原理、優(yōu)點和設計問題。在本文中,我們提出一種精確的幾何圖案的擺線針輪不受干擾的擺線齒輪驅動原理,速度中心,瞬間齊次坐標變換技術。它被認為是四種類型的擺線減速器在這項研究中,固定齒環(huán)型外擺線減速,在第二節(jié)轉動齒輪減速器的外擺線型三部、固定齒環(huán)型次擺圓減速機在第四節(jié),最后在第五部分轉動齒輪減速器的次擺圓類型?；谠谔岢龅姆椒?對形狀設計自動化程序已經(jīng)獲得c+語言。最后,給出了設計實例驗證該方法的方法。2外擺線減速器齒輪靜止分析根據(jù)8-10奈特定理,3(瞬時速度中心共同嚴格。三個剛體彼此相對運動(是否連接)所有同處一條直線。圖二顯示建設必須找到瞬時速度的中心。在圖二連接2，3在直接接觸。所有的支點(IC12IC13)是永久的,瞬時速度中心。如果這個接觸點不處在IC12-IC13的中心，這些切向分量將不會均等，存在滑動。因此當連件2，3相對運動可以在他們的在接觸點是常見的切線方向,他們對相關旋轉中心,IC23瞬間速度中心,必須在本身以及延長線上。然而,由奈特定理IC23瞬間速度中心IC12-IC13沿著線必須做輔助線。因此IC23瞬間速度中心處在十字交叉點的所在直線和IC12-IC13中心。圖3是一個固定的示意圖外擺線減速器齒輪式。該機構借用了曲柄來奉獻外擺線裝備板的中心(O1和軌道的輸入由于偏心軸軸。同時,對齒輪轉動擺線針輪板它自己的中心(OC)的相反方向的軸,由于其與固定環(huán)齒輪。運動的結果是一個復合齒輪擺線針輪板塊運動。我們可以考慮,它由三個環(huán)節(jié)相應的運動學:O1OR框架(這里是被連接到靜止不動滾子齒輪連接1),O1OC偏心作為連接2、擺線齒板作為鏈接。由奈特定理,我們可以很容易的決定這三個瞬間速度中心,即一個點作為IC12O1,點(OC)作為IC23和一個IC13一樣,如圖所示,分別在圖3。在這里,我們將O1OC指示相應的偏心輸入軸偏心軸承的O1M一樣,是一個未知作為Q決定下,O1OR分別為R,(圖4)。這個中心的距離(或曲柄長度)、輥N,滾子半徑Rr,半徑和滾子齒輪R通常指定的設計參數(shù)。自定義的中心環(huán)節(jié),兩者之間的中心將分享相同的速度。圖4中,角速度x2輸入軸(連接2)和角速度的輸出擺線盤三3)齒輪連接在同一方向(逆時針)的速度V級的IC2323點如圖4所能確定意思是w2，w3方向相反。波利特意見不一致11展示如何找到的接觸點之間的擺線齒輪(planetarygear板)和圓柱滾子組成的牙齒(太陽齒輪齒環(huán)靜止)。并對數(shù)量的滾筒(N)要求在太陽齒輪是多于檔位(稱為數(shù)量的葉,如下。N(1)。因此,一定角速度比mV定義為輸出角速度除以輸入角速度可以寫成從這個規(guī)則的流速測定一般聯(lián)絡機制的中心,我們已經(jīng)知道了正常的線段的IC13OR切線通過普通的接觸點之間的聯(lián)系外擺線板(3)和滾子齒輪(連接)。因此,接觸點的xCfCfy在固定坐標系三藩市(xf車型、yf)。和相應的接觸角度w可以從圖5如下圖所示我們可以在例五中看出它應該R/EN1(或ER/N),否則接觸角已經(jīng)連續(xù)奇點在一些旋轉角度(見圖)。因此,我們可以獲得有價值的信息的偏心凸輪的大小和輸入軸的局限性和R/v。E它提供了內部擺線齒盤卷上的固定齒輪不受干涉的自由轉動。之前的廓方程推導的外擺線的板,4坐標系統(tǒng)齒輪減速器相應應定義為如圖7:靜止參照系xf車型、yf(3)、移動參考系統(tǒng)(x2,y2S2)、輕度(三)和S23、穗、y23x23()。位置和定向的參考系統(tǒng)S2主要是由輸入軸旋轉角度/2的連接2、和參考系統(tǒng)S3和S23是確定的擺線針輪板旋轉連接的角度/連件3。