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文檔簡介
1第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一填空題1組成機(jī)構(gòu)的基本要素是和。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是。2在平面機(jī)構(gòu)中,每一個高副引入個約束,每一個低副引入個約束,所以平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為F。應(yīng)用該公式時,應(yīng)注意的事項(xiàng)是。3機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都應(yīng)有確定的運(yùn)動,但必須滿足的條件是。二綜合題1根據(jù)圖示機(jī)構(gòu),畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動件,試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定,為什么2計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請指明所在之處。3計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。ADECHGFIBK12345678924計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,將其基本桿組拆分出來,指出各個基本桿組的級別以及機(jī)構(gòu)的級別。(A)(B)5計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動件,試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。6試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動的修改方案。3(A)(B)4第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、綜合題1、試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號直接在圖上標(biāo)出)。IJP2、已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度3。要求畫出相應(yīng)的瞬心,寫出3的表達(dá)式,并標(biāo)明方向。53、在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比1/2。4、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,60MM,90MM,120MM,10RAD/S,試用瞬心法求ABLCDLALBC2(1)當(dāng)165時,點(diǎn)C的速度;CV(2)當(dāng)165時,構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大?。唬?)當(dāng)時,角之值(有兩個解)。0CV5、如圖為一速度多邊形,請標(biāo)出矢量、及矢量、的方向ABVCAVBC6、已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸,構(gòu)件1以勻角速度1轉(zhuǎn)動,機(jī)構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖B、C所示。(1)分別寫出其速度與加速度的矢量方程,并分析每個矢量的方向與大小,(2)試在圖B、C上分別標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號,以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。67、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸,原動件1以勻速V1移動,求出圖示位置時構(gòu)件3的角速度3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度與加速度多邊形(可不按比例)、并列出3和3表達(dá)式。8、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖2)所示,試判斷其哥氏加速度AKC2C3的方向并標(biāo)畫在圖上,并寫明判斷的方法。ABV112379試判斷在圖示的兩個機(jī)構(gòu)中,B點(diǎn)是否存在哥氏加速度又在何位置時其哥氏加速度為零作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。10、在圖示的各機(jī)構(gòu)中,設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度(即速度矢量)。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置VPB的速度多邊形。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析第五章效率和自鎖一、填空題1、在移動副中,如驅(qū)動力作用在時,將發(fā)生自鎖;在轉(zhuǎn)動副中,如驅(qū)動力為一單力,且作用在時,則將自鎖;在螺旋副中,如果時,其反行程也將發(fā)生自鎖。2、斜面機(jī)構(gòu)反行程的自鎖條件為V,其中為斜面的傾斜角,而V則為。三角螺紋和矩形螺紋相比較,更容易自鎖,因?yàn)椤?、機(jī)器產(chǎn)生“自鎖”的原因是。4、機(jī)械效率是_的比值,按機(jī)械效率來確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件。5、當(dāng)機(jī)械自鎖時,其機(jī)械效率。二、簡答題81、何謂摩擦圓以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件,當(dāng)外力(驅(qū)動力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外,或與該摩擦圓相切時,兩構(gòu)件將各呈現(xiàn)何種相對運(yùn)動狀態(tài)2、具有自鎖的機(jī)構(gòu),其正、反行程的機(jī)械效率是否相等為什么3、何謂機(jī)構(gòu)的自鎖試以具有自鎖特性的螺旋千斤頂機(jī)構(gòu)為例說明在什么情況下能運(yùn)動在什么情況下不能運(yùn)動4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時,驅(qū)動力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動,這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同試加以說明。三、綜合題1、如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。設(shè)已知一對圓柱齒輪傳動的效率為095;一對圓錐齒輪傳動的效率為092均已包括軸承效率。求該傳動裝置的總效率。2、圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動簡圖。已知12098,34096,56094,7042,PR5KW,PR02KW。求機(jī)器的總效率。3、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,AB桿為主動件,CD桿為從動件,虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R,若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力,試確定1)圖示位置時,主動構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向;2)圖示位置時,連桿BC所受的作用力R12和R32的作用線。(3)作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M1的方向以及約束反力R21與R41的方位。56123471256734PRPR94、圖A)、B)給出軸頸受力的兩種情況,Q為外載荷,為摩擦圓半徑。試畫出軸承對軸頸的總反力R并說明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動狀態(tài)(勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動)。5、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知各轉(zhuǎn)動副中摩擦圓和移動副中的摩擦角如圖所示,P為驅(qū)動力,Q為阻抗力,試在圖上作出各運(yùn)動副的總反作用力的方位。6、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中,轉(zhuǎn)動副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓,在滑塊1上加F力推動滑塊3上的負(fù)載Q,若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力,試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。108、在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,虛線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的磨擦圓。若不計(jì)構(gòu)件的重力和慣性力,試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿BC上的運(yùn)動副總反力的方向。第六章機(jī)械的平衡一、填空題1、剛性轉(zhuǎn)子在的情況下,可以只進(jìn)行靜平衡;而當(dāng)進(jìn)行動平衡時,平衡平面最少應(yīng)選個,這是因?yàn)椤?、在圖示(A)、(B)、(C)三根軸中,已知,并作軸向等間隔布置,且4321RMRM都在曲軸的同一含軸平面內(nèi),則其中軸已達(dá)到靜平衡,軸已達(dá)到動平衡。1R2R3RM4R(A)1RM2R3RM4R11(B)1RM2R3RM4RC3、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是;而動平衡的條件是。4、設(shè)計(jì)形體不對稱的回轉(zhuǎn)零件時,要進(jìn)行平衡計(jì)算,但在制造過程中還要安排一道工序,這是因?yàn)椤?、只使剛性轉(zhuǎn)子的得到平衡稱為靜平衡,此時只需要在個平面中增減質(zhì)量;使和同時得到平衡稱為動平衡,此時至少要在個選定的平衡面中增減質(zhì)量。6、質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的與的乘積;殘余不平衡質(zhì)徑積相同,但質(zhì)量不同的兩轉(zhuǎn)子,質(zhì)量的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。7、在圖(A)、(B)、(C)中,S為總質(zhì)心,圖總的轉(zhuǎn)子只是靜不平衡,圖中的轉(zhuǎn)子是動不平衡。S1SE2S1S2SABC8、對于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子,它們的質(zhì)量分布可視為,這是進(jìn)行的平衡稱為平衡;而對軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子,應(yīng)進(jìn)行平衡。9、如圖所示兩個轉(zhuǎn)子,已知,轉(zhuǎn)子(A)是不平衡的,轉(zhuǎn)子(B)是21RM不平衡的;轉(zhuǎn)子可以選出一個平衡平面,在其上加(減)一個平衡質(zhì)量使之達(dá)到平衡。121RM21RM2RAB二、簡答題1、何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡不考慮動平衡的動平衡是否總是有利的,為什么三、綜合題1、如圖所示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量KG,KG,MM,MM,相位如圖所示?,F(xiàn)用去重法來平衡,求所需5M802140R1802R挖去的質(zhì)量大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑MM)。M1R1M2R213第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、填空題1、等效質(zhì)量(或等效轉(zhuǎn)動慣量)的值是的函數(shù),只與有關(guān),而與機(jī)器的無關(guān)。2、按的原則來計(jì)算等效力矩,按的原則來計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量。3、機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)可以分為速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)兩種情況,前者機(jī)器的驅(qū)動功與阻抗功的關(guān)系是;后者機(jī)器的驅(qū)動功與阻抗功的關(guān)系是DWRDWR。4、調(diào)節(jié)機(jī)器周期性速度波動的方法是;非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法是用來實(shí)現(xiàn)的。5、機(jī)器中安裝飛輪,除了可用以之外,同時還可用以。6、從量角度看,機(jī)器在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi),其與應(yīng)相等;如果它們不僅在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)相等,而且在任何一個瞬時都相等,則該機(jī)器將作運(yùn)轉(zhuǎn)。7、機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,作周期性速度波動的條件。8、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動的主要原因是。14二、簡答題1、何謂機(jī)器的周期性速度波動波動幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)能否完全消除周期性速度波動,為什么2、等效質(zhì)量的等效條件是什么如果不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動,能否求得等效質(zhì)量,為什么3、通常,機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)分為幾個階段以及各階段的功能特征是什么何謂等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)4、分別寫出機(jī)器在啟動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達(dá)式,并說明原動件角速度的變化情況。5、什么是等效力的等效條件6、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性及非周期性速度波動的性質(zhì)有何區(qū)別,各用什么方法加以調(diào)節(jié)三、綜合題1、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量、構(gòu)件1的角速度MSSJ。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有外力(矩)、如圖所示。試寫出在圖示位置是以構(gòu)件1位等效構(gòu)1M3R2F件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算式和推導(dǎo)過程。2、在某機(jī)器中,設(shè)取其主軸為等效構(gòu)件,已知其在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)()中的等效阻力矩如圖所2ERM示,又已知其等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量。試求為保證機(jī)器主軸在EDM1500R/MIN的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),且運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)005時,應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量及主軸的最FJ1J1M11M2SJ2M2S3M3S3R1SABC1216002MNMEERM2/4/32015大和最小角速度、。MAXIN3、在電動機(jī)驅(qū)動的剪床中,作用在主軸(等效構(gòu)件)上的等效阻抗力矩曲線如圖所示,周期為,ERM2主軸在1500R/MIN的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),且要求不均勻系數(shù)005。若等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。試問ED(1)等效驅(qū)動力矩為多少EDM(2)等效構(gòu)件的最大和最小角轉(zhuǎn)速度為多少(3)求應(yīng)加在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。FJ4、某機(jī)組一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)對應(yīng)于等效構(gòu)件的一轉(zhuǎn)。已知等效阻抗力矩曲線如圖所示,等效驅(qū)動力ERM矩為常數(shù),等效構(gòu)件上的平均轉(zhuǎn)速為100R/MIN,其轉(zhuǎn)速誤差不超過。求裝在等效構(gòu)件上的飛EDM1輪的轉(zhuǎn)動慣量(不計(jì)其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量)。FJ5、已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動一周為一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán),取主軸為等效構(gòu)件,其等效阻抗力矩曲線如圖所示,ERM等效驅(qū)動力矩為常數(shù),并假定等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù),求(1)求出最大盈虧功,并指明與最大EDMEJ角速度和最小角速度對應(yīng)角在什么位置;(2)說明減小速度波動可采取的方法。MAXMIN6、某機(jī)器在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩3003/42MNMEERM3/28004/52MNMEERM2/401003/42MNMEERM3/4EDMABCDA16和等效阻抗力矩曲線如圖所示。由和所圍成的各塊面積所代表的功分別為EDMEREDMR、,設(shè)等效轉(zhuǎn)動慣量JF150J102JF403J104JF15為常數(shù),試確定與等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度對應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角在什么EMAXMIN位置機(jī)器的最大盈虧功是多少F1F2F3F4F50ABCD0MEDMER8、一機(jī)械系統(tǒng),當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時,其其等效阻抗力矩曲線如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩ERM為常數(shù),機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速為1000R/MIN。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量,試問當(dāng)要求不均勻系數(shù)EDM005時,應(yīng)在主軸上安裝一個轉(zhuǎn)動慣量為多少的飛輪;FJ106003/52MNEERM第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題1、下左圖示17運(yùn)動鏈,當(dāng)選桿為機(jī)架時為雙曲機(jī)構(gòu);選擇桿為機(jī)架時為雙搖桿機(jī)構(gòu);選擇桿為機(jī)架時則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2、上右圖為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若以滑塊3為機(jī)架則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu);若以構(gòu)件2為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為。3、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架(倒置)以后,各桿間的相對運(yùn)動不變,其理由是。4、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是指的位置。5、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是1);2)。二、綜合題1、試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并說明它們各為何種機(jī)構(gòu),在圖中偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動,迫使滑塊2在圓盤3的槽中來回滑動,而圓盤3又相對于機(jī)架4轉(zhuǎn)動;2、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長度L75,機(jī)架AD的長度L100,行程速比系數(shù)K125,搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角45。試求曲柄和連桿的長度L、L。3、如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。181設(shè)曲柄為主動件,滑塊朝右為工作行程,確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向;2)設(shè)曲柄為主動件,畫出急位夾角,最小傳動角出現(xiàn)的位置;MIN3此機(jī)構(gòu)在什么情況下,出現(xiàn)死點(diǎn)位置,作出死點(diǎn)位置。4、如圖所示,設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為A240MM,B600MM,C400MM,D500MM。試問1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時,是否有曲柄存在2)若各桿長度不變,能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)如何獲得3)若A、B、C三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),求D的取值范圍。5、如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長度為L128MM,L252MM,L350MM,L472MM,試求)當(dāng)取桿4為機(jī)架時,作出機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角MIN并求行程速比系數(shù)K;)當(dāng)桿1為機(jī)架時,將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)為什么并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺動副;)當(dāng)取桿3為機(jī)架時,又將演化為何種機(jī)構(gòu)這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副196、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿長度LCD50MM,搖桿擺角40O,行程速比系數(shù)K15,機(jī)架長LAD40MM,試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿長LAB和LBC。7、量出下圖所示平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度,試問)這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式中的哪一種為什么)若以AB為原動件,此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動為什么)當(dāng)以AB為原動件時此機(jī)構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在何處(在圖上標(biāo)出)該機(jī)構(gòu)以何桿為原動件時,在什么情況下會出現(xiàn)死點(diǎn)在圖上作出死點(diǎn)發(fā)生的位置。8、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,已知LAB20MM,LBC60MM,LBD50MM,E40MM,試確定1)此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動若有,試作圖法確定極位夾角,并求行程速比系數(shù)K的值;2)當(dāng)以AB為原動件時,標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動角MIN和最小壓力角MIN;3)作出當(dāng)以滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。9、試畫出下圖各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動角。2010、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K1,搖桿的長度LCD150MM,搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度30O和”90O。要求1)求曲柄、連桿和機(jī)架的長度LAB、LBC和LAD;2)判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。11、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各桿長度,MLAB20,。MLBC60LCD85D5)試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄)若以構(gòu)件AB為原動件,試畫出機(jī)構(gòu)的最小傳動角;)回答在什么情況下機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置12、在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若各桿長度為A200MM,B800MM,C500MM,D600MM。試問1當(dāng)取D為機(jī)架時,它為何種類型的機(jī)構(gòu)為什么2能否用選用不同桿為機(jī)架的辦法來得到雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)如何得到這類機(jī)構(gòu)3在圖上標(biāo)出當(dāng)以D為機(jī)架、A為原動件時機(jī)構(gòu)的最小傳動角MIN。4該機(jī)構(gòu)以何桿為原動件,在什么位置時會出現(xiàn)死點(diǎn)2113、在圖示機(jī)構(gòu)中,試求AB為曲柄的條件。如偏距E0,則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何試問當(dāng)以桿AB為機(jī)架時,此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、單選題1、與連桿機(jī)構(gòu)相比,凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是_。(A)慣性力難以平衡(B)點(diǎn)、線接觸,易磨損(C)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜(D)不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動2、與其他機(jī)構(gòu)相比,凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是_。(A)可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律(B)便于潤滑(C)制造方便、易于獲得較高的精度(D)從動件的行程可較大3、_盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。(A)擺動尖頂推桿(B)直動滾子推桿(C)擺動平底推桿(D)擺動滾子推桿4、對于直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講,在其他條件相同的情況下,偏置直動推桿與對心直動推桿相比,兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為_。(A)偏置比對心大(B)對心比偏置大22(C)一樣大(D)不一定5、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時,可采用_措施解決。(A)增大基圓半徑(B)改用滾子推桿(C)改變凸輪轉(zhuǎn)向(D)改為偏置直動尖頂推桿6、下述幾種運(yùn)動規(guī)律中,_既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊,可用于高速場合。(A)等速運(yùn)動規(guī)律(B)擺線運(yùn)動(正弦加速度運(yùn)動)規(guī)律(C)等加速等減速運(yùn)動規(guī)律(D)簡諧運(yùn)動(余弦加速度運(yùn)動)規(guī)律二、填空題1、作圖繪制凸輪廓線時,常采用_法。即假定凸輪_,從動件作_和_的復(fù)合運(yùn)動。2、尖頂直動推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑增大時,壓力角將_;當(dāng)壓力角過大時,可采用_加以改進(jìn)。3、尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的基圓是指以_為圓心,以_為半徑所作的圓;該凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指_與_方向之間的夾角。4、尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的_、_等因素有關(guān)。5、在凸輪機(jī)構(gòu)從動件的幾種常用運(yùn)動規(guī)律中,_運(yùn)動規(guī)律有剛性沖擊;_、_運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊;_運(yùn)動規(guī)律無沖擊。6、在滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪設(shè)計(jì)中,如發(fā)現(xiàn)有失真現(xiàn)象,可采取1)_,2)_加以改進(jìn)。7、當(dāng)發(fā)現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時,可采取1)_,2)_的措施加以改進(jìn);8、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大,機(jī)構(gòu)傳力性能越,傳動效率越,滾子和尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角大小將隨接觸位置而;設(shè)計(jì)凸輪時,若增大基園半徑,最大壓力角將MAX。9、凸輪機(jī)構(gòu)從動件的端部結(jié)構(gòu)形式一般有_、_、_、_四種。10、凸輪機(jī)構(gòu)從動件的常用運(yùn)動規(guī)律有_、_、_、_;其中,_運(yùn)動規(guī)律在運(yùn)23動始末有剛性沖擊。11、若凸輪以順時針轉(zhuǎn)動,采用偏置直動從動件時,從動件導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪中心的_側(cè)。12、偏置直動推桿凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角與道路線的_方向和凸輪的_方向有關(guān)。三、判斷題1、在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,同一凸輪當(dāng)采用不同端部形狀的從動件時,其從動件規(guī)律相同。()2、尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,沒有失真現(xiàn)象。()3、滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同。()4、尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同。()5、平底從動件盤形凸輪廓線必須要外凸。()6、滾子從動件盤形凸輪廓線不一定要外凸。()7、在凸輪制成后,一般不要改變偏置方向、偏距大小、滾子半徑大小。()8、平底從動件盤形凸輪的壓力角恒等于零。()四、綜合題1、圖一所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪的角速度,試在圖上畫出凸輪的基圓;1標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時的壓力角和從動件的位移;并確定出圖示位置從動件的速度。S2V24圖一圖二2、在圖二所示凸輪機(jī)構(gòu),要求1)給出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱;2)畫出的凸輪基圓;3)畫出在圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動件(推桿)的位移。3、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪實(shí)際輪廓是以O(shè)為圓心,半徑R25MM的圓,滾子半徑R5MM,偏距E10MM,凸輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。要求1)在圖中畫出基圓,并計(jì)算其大??;2)分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角;3)分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時的從動件的位移。S4、試畫出圖四所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線,用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動件2的最大升程H,在圖示位置時傳動壓力角為多少圖四圖五255、如圖五所示偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖中畫出凸輪的理論廓線、偏置圓和基圓;6、試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角(凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示)。第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題1、漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV,而直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV。2、一對漸開線正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時,其頂隙和側(cè)隙分別為、。兩輪的圓將分別與其圓相重合;兩輪的嚙合角將等于角。3、根據(jù)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動重合度的公式,增大重合度的方法有、2/2/1TGZTGZAA、。4、一對斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是。5、一對蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是。6、分度圓尺寸一定的漸開線齒輪齒廓形狀,決定于齒輪基本參數(shù)中的大?。欢鴿u開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上齒厚,取決于基本參數(shù)中的大小。7、齒廓嚙合基本定律相互嚙合的一對齒廓,其角速度之比與成反比。如要求兩角速度之比為定值,則這對齒廓在任何一點(diǎn)接觸時,應(yīng)使兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線。8、已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z26,模數(shù)M3MM,壓力角200,則其齒廓在分度圓處的曲率半徑,在齒頂處的曲率半徑R,在齒頂圓26處的壓力角。A9、某齒輪傳動的重合度14,這說齒輪在傳動過程中有的時間是一對齒嚙合的,有的時間是兩對齒嚙合的。10、漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的,圓上的壓力角為零,圓上的壓力角最大;漸開線齒輪圓上的壓力角取為標(biāo)準(zhǔn)值。11、決定漸開線圓柱直齒輪輪緣尺寸的基本參數(shù)有;其中參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值,其中參數(shù)必須為整數(shù)。12、一對漸開線齒輪嚙合傳動時,兩輪圓總是相切并作純滾動的,而兩輪中心距不一定總等于兩輪圓的半徑之和。13、漸開線作齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是。14、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是。15、一對平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動,模數(shù)M3MM,,02NZ118,Z247,傳動比I12,端面壓力角,端面模數(shù)MT,015T小齒輪分度圓直徑D1MM,大齒輪當(dāng)量齒數(shù)ZV2。16、用范成法加工齒輪時,用齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)時,應(yīng)將齒條刀具的線和被加工齒輪的圓相切并作無滑動的純滾動,齒條工具移動的速度為。二、簡答題1、在圖示蝸桿蝸輪副中,設(shè)已知蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向,或者蝸桿齒的旋向。試問圖中待確定的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向,或者蝸桿齒的旋向各如何請?jiān)谙鄳?yīng)的圖上標(biāo)出。2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)和安裝中心距對重合度有什么影響3、一對輪齒的齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件才能使其傳動比為常數(shù)漸開線齒廓為什么能滿足定傳動比的要求4、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別在什么情況下,分度圓和節(jié)圓是相等的5、一對直齒圓柱齒輪傳動中若要能實(shí)現(xiàn)定傳動比、連續(xù)傳動和傳動平穩(wěn),必須具備哪些條件6、試簡述漸開線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)點(diǎn)7、試問漸開線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距,對漸開線齒輪傳動的重合度的影響各如何278、寫出齒輪傳動中嚙合角和壓力角的關(guān)系式,當(dāng)A/A時,嚙合角將如何變化9、何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪對于螺旋角為,齒數(shù)為Z的斜齒圓柱齒輪,試寫出其當(dāng)量齒輪的表達(dá)式。10、為了實(shí)現(xiàn)定傳動比傳動,對齒輪的齒廓曲線有什么要求11、已知兩軸的中心距及其間的傳動比,欲設(shè)計(jì)一對漸開線齒輪傳動,但選用標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪時,不能滿足給定中心距的要求。問應(yīng)采取哪些方案來滿足中心距的要求三、綜合題1、已知一外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪副的參數(shù)為Z127,Z260,MN3MM,HAN1,C025,N20,螺旋角,試求1)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。436802)兩輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距A。1406368SIN90COS02、如圖所示,采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。已知刀具的齒側(cè)角200,刀具上相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)的距離為5,加工時范成運(yùn)動的速度分別為V60MM/S,,方向如圖。試求SM/1被加工齒輪的模數(shù)M、壓力角、齒數(shù)Z、分度圓半徑R、基圓半徑RB,以及其軸心至刀具分度線的距離A。3、圖示的一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合圖中,已知標(biāo)準(zhǔn)中心距A,兩輪的基圓半徑和法節(jié)。當(dāng)論1為主28動時要求在圖中標(biāo)畫出理論嚙合線N1N2,實(shí)際嚙合線B1B2,嚙合角;標(biāo)畫出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。4、已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝(無側(cè)隙安裝)的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距A360MM,傳動比I123,兩輪模數(shù)M10MM,且均為正常齒制。試求兩輪齒數(shù),分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬,以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙C。5、一對按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,主動論1作順時針轉(zhuǎn)動。已知Z122,Z234,;中心距A140MM。試求兩輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓和基圓直徑;并02按比例作圖,畫出實(shí)際嚙合線B2B1,計(jì)算其重合度。ML/16、一對按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,其小齒輪已損壞,需要配制,今測得兩軸中心距A310MM,大齒輪齒數(shù)Z2100,齒頂圓直徑DA2408MM,試確定小齒輪的基本02參數(shù)及其分度圓和齒頂圓的直徑。29第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)一、綜合題1、在圖示輪系中,已知蝸桿為單頭且右旋,轉(zhuǎn)速N12880R/MIN,轉(zhuǎn)動方向如圖示,其余各輪齒數(shù)為Z280,Z240,Z360,Z336,Z4108,試1說明輪系屬于何種類型;2計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速N4;3在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。2、在圖二所示輪系中,單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖,各輪齒數(shù)分別為Z237,Z215,Z325,Z320,Z460,蝸桿1的轉(zhuǎn)速N11450R/MIN,方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速NH的大小和方向。圖二圖三3、在圖三所示的齒輪系中,設(shè)已知各輪齒數(shù)Z1Z2Z3Z420,又齒輪1,3,3,5同軸線,均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。若已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為N11440R/MIN,試求齒輪5的轉(zhuǎn)速。304、在圖四所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1Z3Z415,Z260,Z4Z530,試求傳動比I15圖四圖五5、已知圖五所示輪系中各輪的齒數(shù)Z120,Z240,Z315,Z460,輪1的轉(zhuǎn)速為N1120R/MIN,轉(zhuǎn)向如圖。試求輪3的轉(zhuǎn)速N3大小和轉(zhuǎn)向。6、在圖示的輪系中,已知Z1Z3Z4Z6Z820,Z2Z540,Z7Z980,求I197、在圖七所示的輪系中,已知Z120,Z240,Z230,Z3100,Z490,求I14的大小圖七圖八8、在圖八所示的輪系中,已知Z1Z440,Z1Z2Z420,Z230,Z330,Z315,試求I1H319、圖九所示輪系中,Z1Z240,Z2Z3Z520,Z480試判斷該屬何種輪系并計(jì)算傳動比I15圖九圖十10、圖十所示的輪系中,已知各齒輪齒數(shù)Z120,Z230,Z380,Z440,Z520,輪1的轉(zhuǎn)速N11000R/MIN,方向如圖,試求輪5的轉(zhuǎn)速N5的大小和方向。圖十二12、如圖十二所示輪系已知各齒輪的齒數(shù)為Z120,Z240,Z230,Z340,Z320,Z490輪1的轉(zhuǎn)速N11400R/MIN,轉(zhuǎn)向如圖示,試求系桿H的轉(zhuǎn)速NH的大小和方向13、如圖十三所示的周轉(zhuǎn)輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z139,Z278,Z239,Z320,試求傳動比IH3。圖十三圖十四3214、在圖十四所示復(fù)合輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)為Z117,Z223,Z220,Z360,Z320,Z440,構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速NH200R/MIN,轉(zhuǎn)向如圖示,試求輪4的轉(zhuǎn)速N4的大小和轉(zhuǎn)向。15、如圖十五所示,一大傳動比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為Z120,Z240,Z220,Z360,Z330,Z480,求該輪系傳動比I1H。圖十五圖十六16、如圖十六所示輪系中,各齒輪為漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪,作無側(cè)隙傳動,他們的模數(shù)也均相等,其轉(zhuǎn)向見圖,且已知齒輪1、2,及2齒數(shù)分別為Z120,Z248,Z220,求齒輪3齒數(shù)和傳動比I1H。17、如圖示行星輪系,已知各輪的齒數(shù)Z1Z380,Z3Z520,以及齒輪1的轉(zhuǎn)速N170RMIN,方向如圖示。試求齒輪5的轉(zhuǎn)速N5的大小和方向。參考答案第二章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析二、綜合題1N7,PL9,PH12197323LPF從圖中可以看出該機(jī)構(gòu)有2個原動件,而由于原動件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等,故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)33動。2(A)D、E處分別為復(fù)合鉸鏈(2個鉸鏈的復(fù)合);B處滾子的運(yùn)動為局部自由度;構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動副會帶來虛約束。N8,PL11,PH1128323LPF3(C)N6,PL7,PH3376L(E)N7,PL10,PH0102323LPF4(A)N5,PL7,PH075L級組級組因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級別為級組的基本桿組構(gòu)成的,所以為級機(jī)構(gòu)。(C)N5,PL7,PH010725323LPF級組因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級別為級組的基本桿組構(gòu)成的,所以為級機(jī)構(gòu)。5N7,PL10,PH01027323LPF34級組級組當(dāng)以構(gòu)件AB為原動件時,該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。級組級組級組當(dāng)以構(gòu)件FG為原動件時,該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)??梢娡粰C(jī)構(gòu),若所取的原動件不同,則有可能成為不同級別的機(jī)構(gòu)。6(A)N3,PL4,PH1014232LPF因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度為0,說明它根本不能運(yùn)動。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動,必須使機(jī)構(gòu)有1個自由度(與原動件個數(shù)相同)。其修改方案可以有多種,下面僅例舉其中的兩種方案。N4,PL5,PH1351524323HLPNF此時機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù),故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、綜合題1、解2、由相對瞬心的定義可知13PLOLO131所以013/方向?yàn)槟鏁r針轉(zhuǎn)向,(如圖所示)。3、解1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目KN(N1)/26(61)/215;2)如圖所示,為了求傳動比1/2,需找出瞬心P16、P36、P12、P23,并按照三心定理找出P13;3根據(jù)P13的定義可推得傳動比1/2計(jì)算公式如下13612DKA36由于構(gòu)件1、3在K點(diǎn)的速度方向相同,從而只和同向。314、解1)以選定的比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(圖B)。12)求CV定出瞬心的位置(圖B),因?yàn)闉闃?gòu)件3的絕對瞬心,有13P1P13213/BPABLVLL10006/000378256(RAD/S)04M/S13056CC3定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn)E的位置因?yàn)锽C線上的速度最小點(diǎn)必與點(diǎn)的距離最近,故從引BC的垂線交于點(diǎn)E,由圖可13P13P得370357(M/S)13034652ELPV4定出時機(jī)構(gòu)的兩個位置(見圖C,注意此時C點(diǎn)成為構(gòu)件3的絕對瞬心),量出C1264;222665、解6、解(1)把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn),運(yùn)用相對運(yùn)動原理列出速度與加速度的矢量方程,并分析每個矢量的方向與大小如下2323BVV方向ABAB向下/BC大小1LABRBKBBTCBNBAAA2323233方向BCBCBABC向下BC大小32LBC12LAB23VB3B2(2)標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號,以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下387、解ABB1,B2,B3V1123331212BBVV大小V1方向AB水平/導(dǎo)路3VB2/LABPB2V/LABRBKBBTBNBBAAA121212大小32LAB00方向ABAB/導(dǎo)路3AB2T/LABNB2A/LAB8、解根據(jù)速度多邊形判斷如下第一步由PB方向得桿2角速度方向如圖所示;第二步把矢量C3C2繞2方向旋轉(zhuǎn)90度得方向。23KCA9、解N39在A圖機(jī)構(gòu)中存在哥氏加速度,但在導(dǎo)桿3的兩個極限擺動位置時,以及滑塊2相對于導(dǎo)桿3的兩個極限滑動位置時,哥氏加速度為零。這是因?yàn)榍罢叩乃矔r牽連轉(zhuǎn)速為零,而后者的瞬時相對平動為零,均導(dǎo)致哥氏加速度瞬時為零;相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖略在B圖機(jī)構(gòu)中由于牽連運(yùn)動為平動,故沒有哥氏加速度存在。10、解11、解BCBCVV22方向DCAB向右BC大小1LAB2424CCVV方向ACDCAC大小2LDC標(biāo)出頂點(diǎn)如圖所示。12、解1)以做機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2)速度分析根據(jù)CBV以做其速度多邊形(圖B)0根據(jù)速度影像原理,做,且字CEE母順序一致得點(diǎn)E,由圖得(順0562EVVP31/MS時針)2/5/07VBCWBCL(逆時針)5RADS403/053/04VCDPCL327(RAD/S)3)加速度分析根據(jù)機(jī)速度矢量方程N(yùn)CDTNTCCBCBAA以做加速度多邊形(圖C)1根據(jù)加速度影像原理,做,且字母順序一致得點(diǎn)由BEEE圖點(diǎn)得0573/EAPEMS2/TZCBABCLNL(逆時針)196/RADS第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析第五章效率和自鎖三、綜合題1、解此傳動裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)。圓柱齒輪1、2、3、4為串聯(lián)圓錐齒輪56、78、910、1112為并聯(lián)。此傳動裝置的總效率2、解設(shè)機(jī)構(gòu)3、4、5、6、7組成的效率為3,則機(jī)器的總效率為123而,P234PR,P2567PR2R將已知代入上式可得總效率1230837234129506830253412561234712567P2P234PRPR413、解4、解AE軸作加速轉(zhuǎn)動;BA時,嚙合角將增大。/COSCOSAA9、由于斜齒輪的法面齒形與刀具刀口的形狀想對應(yīng),那就應(yīng)該找出一個與斜齒輪的法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪來,然后按照這個直齒輪的齒數(shù)來決定刀具的刀口。這個虛擬的直齒輪就稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪,也是與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)奶摂M直齒輪,其齒數(shù)就稱為當(dāng)量齒數(shù),Z是斜齒輪的齒3COS/ZV數(shù),ZV是斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù),是斜齒輪的螺旋升角。10、齒廓必須滿足的條件是無論兩齒廓在何位置接觸,過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線相交于一定點(diǎn)。11、可采用斜齒輪傳動,也可采用變位齒輪傳動。三、綜合題1、MZMDN812436COS/273COS/018622M
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