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文檔簡介

1、第 7 課機器人快躲開教學內(nèi)容：如何賦予機器人“眼睛”和“指揮” 。教學目標：1、 學生認識紅外傳感器的功能。2、 提高學生的編程能力。教學重點：編寫避障程序。教學難點：如何編寫實施程序。教學準備：學生機器人編程軟件。教學過程：一、導入：教師： 這節(jié)課我們要為學生機器人裝上一雙神奇的“眼睛” ，使它能夠靈活地躲開障礙物。二、分析任務：學生機器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學生機器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會撞上前面的障礙物。教師指導學生編寫程序：編寫思路：要想讓學生機器人能夠看到障礙物，需要為它裝上紅外傳感器，在程序中，用“避障”模塊來表示紅外傳感器。要想讓機器人不停地監(jiān)測前方是否有障

2、礙物，需要用到“永久循環(huán)”結構。機器人還需要根椐監(jiān)測結果決定是繼續(xù)前進還是轉向，這就需要用到選擇結構。下面我們就來編寫程序吧。1、 打開學生機器人編程軟件， 進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。2、將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進行條件判斷的條件。4、將“轉向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側的輸出框里并設置轉動的角度。5、將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側的輸出框里，并設置電機轉速。教師：這樣，我們就為學生機器人編好了程序，在將它下載到學生機器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個障礙物，為難一下它吧。教師指導學生 ： 還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設置聲源的嗎？設置障礙物和設置聲源的過程十分相似，你可以設置矩形和圓形兩種障礙物，也可以設置障礙物屬性和刪除障礙物。如果程序通過了仿真環(huán)境的檢驗并做了保存，下一步就可以將它下載到學生機器人的主控板上，在真實環(huán)境中對學生機器人進行考驗。這樣我們才能確定它真的變得聰明能干。小活動：我們原來已經(jīng)見識過學生機器人有了“耳朵”是多么厲害，這節(jié)課我們又知道它有了 “眼睛”是多么能干， 如果學生機器人同時擁有 “眼

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