機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第1頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第2頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第3頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第4頁
機械原理平面機構(gòu)自由度計算-例題.ppt_第5頁
免費預覽已結(jié)束，剩余5頁可下載查看

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、大致分六大步： 找出原動件、從動件和機架； 從原動件開始依次搞清機構(gòu)的運動順序； 選擇恰當?shù)耐队懊?，一般選擇機構(gòu)多數(shù)構(gòu)件的運動平面作為投影面； 選擇合適的比例尺； 選擇合適的位置，定出各運動副間的相對位置，并畫出各運動副和構(gòu) 件； 標出運動副代號、構(gòu)件編號、原動件運動方向和機架。,繪制平面機構(gòu)運動簡圖的主要步驟,實例,(a) AB、CD、EF平行且相等 (b)平行導路多處移動副 (c)同軸多處轉(zhuǎn)動副 (d) AB=BC=BD且A在D、C 軌跡交點 (e)兩構(gòu)件上兩點始終等距 (f)軌跡重合 (g)全同的多個行星輪 (h)等徑凸輪的兩處高副 (i)等寬凸輪的兩處高副,補充： 如果兩構(gòu)件在多處接觸

2、而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點處的公法線彼此重合，則在計算機構(gòu)的自由度時，只能算一個平面高副。 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點處的公法線方向并不彼此重合，則在計算機構(gòu)的自由度時，只能算一個平面低副。,齒輪副,對齒輪副提供的約束情況分兩種： 如一對齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對位置被約束，則這對齒輪副僅提供一個約束即為一個高副。（因此時兩齒輪輪齒為單側(cè)接觸） 如一對齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對位置未被約束，則這對齒輪副將提供兩個約束即兩個高副或相當于一個轉(zhuǎn)動副。 n=5 PL=6 PH=2 n=5 PL=5 PH=4 (或相當于兩個轉(zhuǎn)動副) F=35-(26+2)=1 F=35-(25+4)=1 或F=35-(27)=1,計算如圖所示機構(gòu)的自由度,牛頭刨床機構(gòu),解:,計算實例,計算實例,計算如圖所示機構(gòu)的自由度,雙曲線畫規(guī)機構(gòu),解:,計算實例（不講）,計算實例,解：,計算圖示機構(gòu)的自由度,(a) F =37-29-21,滾子2為局部自由度； I處為虛約束。,A處為復合鉸鏈； 2、2為虛約束。,(b) F =34-24-22,計算實例,F =36-27-31,解：,計算圖示機構(gòu)的自由度,D處為復合鉸鏈； 滾子3、6為局部自由度； FI 兩點在運動過程中距離始終不變，為虛約束。,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論