機(jī)械原理試題及答案

1、第2章 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、 填空題1、在平面機(jī)構(gòu)中具有一個約束的運(yùn)動副是 副。2、使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為 。3、平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和 副兩種。4、平面機(jī)構(gòu)中的低副有 副和移動副兩種。5、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、原動件（主動件）、 件。6、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、從動件 。7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：、原動件（主動件）、從動件 。8、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將引入 個約束。9、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個低副將引入 個約束。10、在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個約束的運(yùn)動副是 副。11、速度瞬心是兩剛體上 為零

2、的重合點(diǎn)。12、當(dāng)兩構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副時，其相對速度瞬心在 。13、當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時，其瞬心位置用 確定。二、判斷題1、具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（ ）2、具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。（ ）3、虛約束對運(yùn)動不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（ ）4、若兩個構(gòu)件之間組成兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。（ ）5、若兩個構(gòu)件之間組成兩個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個轉(zhuǎn)動副。（ ）6、六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。（ ）7、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)

3、構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。（ ）8、虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動有限制作用。（ ）9、瞬心是兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點(diǎn)。（ ）10、利用瞬心既可以求機(jī)構(gòu)的速度，又可以求加速度。（ ）三、選擇題1、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間 產(chǎn)生相對運(yùn)動。A、可以 B、不能 C、不一定能2、原動件的自由度應(yīng)為 。A、0 B、1 C、23、在機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)的自由度時，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。A、大于 B、等于 C、小于4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 。A、自由度大于零 B、自由度等于原動件數(shù) C、自由度大于15、由K 個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有 個轉(zhuǎn)動副。A、K-1 B、K C、K+17、一

4、個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有 個自由度。 A、1 B、3 C、68、通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動副稱為 。 A、轉(zhuǎn)動副 B、移動副 C、高副9、通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動副稱為 。 A、低副 B、高副 C、移動副10、平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)是 。 A、1 B、2 C、3四、簡答題1、 在計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?2、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么?如果不能滿足這一條件,將會產(chǎn)生什么結(jié)果?3、 平面機(jī)構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)在哪些場合?4、 運(yùn)動副的定義是什么?常見的有哪些?5、 什么叫速度瞬心?絕對速度瞬心和相對速度瞬心有什么區(qū)別?五、分析計算題 1、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由

5、度、復(fù)合鉸鏈和虛約束情況時，應(yīng)具體指出。（分）2、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）3、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）4、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）5、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）6、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）7、 算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況

6、時，應(yīng)具體指出。（分）8、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）9、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）10、計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。（分）11、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。12、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。13、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)

7、件1、3的角速比1/3。14、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。15、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。16、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。17、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。18、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。19、在圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=65mm, LDC=90mm, LAD= LBC=125mm,=10rad/s。試用瞬心法求：(1) 當(dāng)=15 時，點(diǎn)C的速度VC；(2) 當(dāng)=15 時，構(gòu)件BC上（即線上或其延長線上）