G代碼組及其含義詳解

1、.代碼組及其含義“模態(tài)代碼” 和 “一般” 代碼“模態(tài)代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會被加載的同組代碼替換。G代碼組別 解釋G001定位 (快速移動)G01直線切削G02順時針切圓弧G03逆時針切圓弧G040暫停G172XY 面賦值G18XZ 面賦值G19YZ 面賦值G280機床返回原點G30機床返回第2和第3原點*G407取消刀具直徑偏移G41刀具直徑左偏移G42刀具直徑右偏移*G438

2、刀具長度 + 方向偏移*G44刀具長度 - 方向偏移G49取消刀具長度偏移*G5314機床坐標(biāo)系選擇G54工件坐標(biāo)系1選擇G55工件坐標(biāo)系2選擇G56工件坐標(biāo)系3選擇G57工件坐標(biāo)系4選擇G58工件坐標(biāo)系5選擇G59工件坐標(biāo)系6選擇G739高速深孔鉆削循環(huán)G74左螺旋切削循環(huán)G76精鏜孔循環(huán)*G80取消固定循環(huán)G81中心鉆循環(huán)G82反鏜孔循環(huán)G83深孔鉆削循環(huán)G84右螺旋切削循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87反向鏜孔循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G89鏜孔循環(huán)*G903使用絕對值命令G91使用增量值命令G920設(shè)置工件坐標(biāo)系*G9810固定循環(huán)返回起始點*G99返回固定循環(huán)R點代碼解釋G00 定位1.

3、 格式G00 X_ Y_ Z_這個命令把刀具從當(dāng)前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標(biāo)方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。4. 舉例N10 G0 X100 Y100 Z65G01 直線切削進(jìn)程1. 格式G01 X_ Y_ Z_F_這個命令將刀具以直線形式按代碼指定的速率從它的當(dāng)前位置移動到命令要求的位置。對于省略的

4、坐標(biāo)軸，不執(zhí)行移動操作；而只有指定軸執(zhí)行直線移動。位移速率是由命令中指定的軸的速率的復(fù)合速率。2. 舉例G01 G90 X50. F100;或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;G02/G03G17/G18/G19 圓弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式圓弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F

5、_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指

6、定。但是，只要已經(jīng)在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉(zhuǎn)方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來指定。在圓弧回轉(zhuǎn)方向指定后，指派切削終點坐標(biāo)。 G90 是指定在絕對坐標(biāo)方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐標(biāo)方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經(jīng)在先前程序塊里給出過，可以省略。圓弧的終點用包含在命令施加的平面里的兩個軸的坐標(biāo)值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐標(biāo)值 ) 。 終點坐標(biāo)能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設(shè)置。圓弧中心的位置或者其半徑應(yīng)當(dāng)在設(shè)定圓弧終點之后設(shè)置。圓弧中心設(shè)置為從圓弧起點的相對距離，并且對應(yīng)于 X，Y 和Z 軸表示

7、為 I, J 和 K。圓弧起點坐標(biāo)值減去圓弧中心對應(yīng)的坐標(biāo)值得到的結(jié)果對應(yīng)分配給 I、J、K。2. 舉例圓弧起點的 X 坐標(biāo)值 - 30.圓弧中心的 X 坐標(biāo)值 - 10.因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)圓弧起點的 Y 坐標(biāo)值 - 10.圓弧中心的 Y 坐標(biāo)值 - 5.因此，“J” 就是 5. (10 5 = 5)結(jié)果，這個情況下圓弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;因為圓弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。在已給的例子里，圓弧半徑是 20.6

8、16。因此，該命令能夠如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意 1) 把圓弧中心設(shè)置為 “I”, “J” 和 “K”時，必須設(shè)置為圓弧起點到圓弧中心的增量值 (增量命令).注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。G28/G30 自動原點返回 (G28, G30)1. 格式第一原點返回：G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;第二、三和四原點返回：G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;#P2, P3, P4: 選擇第

9、二、第三和第四原點返回( 如果被省略，系統(tǒng)自動選擇第二原點返回 )由 X, Y 和 Z 設(shè)定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執(zhí)行其原點返回命令。在執(zhí)行原點返回命令時，每一個軸是獨立執(zhí)行的，這就像快速移動命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設(shè)置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發(fā)生。2. 舉例G28 (G30) G90 X150. Y200.;或G28 (G30) G91 X100. Y150.;注意：在所給例子里， 去中間點的移動就像下面的快速移動命令一樣。G00 G90 X150.

10、Y200.;或G00 G91 X100. Y150.;如果中介點與當(dāng)前的刀具位置一致（例如，發(fā)出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），機床就從其當(dāng)前位置返回原點。如果是在單程序塊方式下運行，機床就會停在中間點；當(dāng)中間點與當(dāng)前位置一致，它也會暫時停在中間點（即，當(dāng)前位置）。G40/G41/G42 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Y_;G42 X_ Y_;當(dāng)處理工件 (“A”) 時，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經(jīng) R 補償?shù)穆窂?。因此，刀具直徑偏置?/p>

11、能自動地由編程給出的路徑 A以及由分開設(shè)置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果，就是因為系統(tǒng)本身計算了精確的補償了的路徑。在編程時用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說， G41：左側(cè)， G42： 右側(cè))和偏置內(nèi)存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是從 01 到 32的兩位數(shù)字)。所以用戶只要輸入偏移內(nèi)存號碼 D (根據(jù) MDI)，只不過是由精確計算刀具直徑得出的半徑。2. 偏置功能G40: 取消刀具直徑偏置G41: 偏置在刀具行進(jìn)方向的左側(cè)G42: 偏

12、置在刀具行進(jìn)方向的右側(cè)G43/G44/G49 刀具長度偏置 (G43/G44/G49)1. 格式G43 Z_ H_;G44 Z_ H_;G49 Z_;2. 偏置功能首先用一把銑刀作為基準(zhǔn)刀，并且利用工件坐標(biāo)系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設(shè)置為 Z0。 ( 見 G92：坐標(biāo)系設(shè)置)請記住，如果程序所用的刀具較短，那么在加工時刀具不可能接觸到工件，即便機床移動到位置 Z0。反之，如果刀具比基準(zhǔn)刀具長，有可能引起與工件碰撞損壞機床。為了防止出現(xiàn)這種情況，把每一把刀具與基準(zhǔn)刀具的相對長度差輸入到刀具偏置內(nèi)存，并且在程序里讓 NC 機床執(zhí)行刀具長度偏置功能。G43: 把指定的刀具偏置值加到命

13、令的 Z 坐標(biāo)值上。G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標(biāo)值上減去。G49: 取消刀具偏置值。在設(shè)置偏置的長度時，使用正/負(fù)號。如果改變了 (+/-) 符號， G43 和 G44 在執(zhí)行時會反向操作。因此，該命令有各種不同的表達(dá)方式。舉例說：首先，遵循下列步驟度量刀具長度。1.把工件放在工作臺面上。2.調(diào)整基準(zhǔn)刀具軸線，使它接近工件表面上。3.更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調(diào)整到工件表面上。4.此時 Z 軸的相對坐標(biāo)系的坐標(biāo)作為刀具偏置值輸入內(nèi)存。通過這么操作，如果刀具短于基準(zhǔn)刀具時偏置值被設(shè)置為負(fù)值；如果長于基準(zhǔn)刀具則為正值。因此，在編程時僅有 G43 命令允許您做刀具長度偏置。

14、3. 舉例G00 ZO;G00 G43 Z0 H01;G00 G43 Z0 H03;或G00 G44 Z0 H02;或G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49 命令一旦被發(fā)出，它們的功效會保持著，因為它們是 “模態(tài)命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦被發(fā)出；那么 G49 命令可能在該刀具作業(yè)結(jié)束，更換刀具之前發(fā)出。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動命令時，, 偏置操作就會像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執(zhí)行。也就是說，用戶應(yīng)當(dāng)時常小心謹(jǐn)慎，因為它就像有刀具長度偏置值那樣移動。注意

15、2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補償，還能夠用偏置號碼 H0 的設(shè)置(G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。注意 3) 若在刀具長度補償期間修改偏置號碼，先前設(shè)置的偏置值會被新近賦予的偏置值替換。標(biāo)系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標(biāo)系。注意 (1) 當(dāng)用戶執(zhí)行手動原點返回時，局部坐標(biāo)系執(zhí)行原點返回的軸的原點與工件坐標(biāo)系就等同了。也就是說，這個操作與 G52a0; 命令一樣 (a: 是執(zhí)行原點返回進(jìn)程的那個軸)。注意 (2) 即便已經(jīng)設(shè)置了局部坐標(biāo)，工件坐標(biāo)系或者機床坐標(biāo)系不會被改變。注意 (3) 工件坐標(biāo)系是用 G92 命令設(shè)置的。如果各個坐標(biāo)值未設(shè)置， 局部坐標(biāo)系里

16、未給坐標(biāo)值的軸將被設(shè)置成先前各軸一樣的值。注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來暫時取消該偏置功能。注意 (5) 當(dāng)移動命令緊跟在 G52 程序塊功能之后發(fā)出時，通常必須采用絕對命令。G53 選擇機床坐標(biāo)系 (G53)1. 格式( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;2. 功能刀具根據(jù)這個命令執(zhí)行快速移動到機床坐標(biāo)系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代碼命令，僅僅在程序塊里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在絕對命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 無效。為了把刀具移動到機床固有的位置，像換刀位置，程序應(yīng)當(dāng)用 G53 命令在機床坐標(biāo)系里

17、開發(fā)。注意 (1) 刀具直徑偏置、刀具長度偏置和刀具位置偏置應(yīng)當(dāng)在它的 G53 命令指派之前提前取消。否則，機床將依照指派的偏置值移動。注意 (2) 在執(zhí)行G53指令之前，必須手動或者用G28 命令讓機床返回原點。這是因為機床坐標(biāo)系必須在G53命令發(fā)出之前設(shè)定。G54-G59 工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)1. 格式G54 X_ Y_ Z_;2. 功能通過使用 G54 G59 命令，來將機床坐標(biāo)系的一個任意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系 1 (G54) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1221工件坐

18、標(biāo)系 2 (G55) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1222工件坐標(biāo)系 3 (G56) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1223工件坐標(biāo)系 4 (G57) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1224工件坐標(biāo)系 5 (G58) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1225工件坐標(biāo)系 6 (G59) -工件原點返回偏移值-參數(shù) 1226在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54G59 的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數(shù)來傳遞。G73 高速啄式深孔鉆循環(huán)(G7

19、3)1. 格式G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度P_:暫停時間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能進(jìn)給 孔底 快速退刀。G74 攻左牙循環(huán)(G74)1. 格式G74 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度P_:暫停時間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能進(jìn)給 孔底 主軸暫停 正轉(zhuǎn) 快速退刀。G76 精鏜孔循環(huán)(G76)1. 格式G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_

20、:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度P_:暫停時間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能進(jìn)給 孔底 主軸定位停止 快速退刀。G 80 取消固定循環(huán)進(jìn)程 (G80)1. 格式G80;2. 功能這個命令取消固定循環(huán)方式，機床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)。孔的加工數(shù)據(jù)，包括 R 點， Z 點等等，都被取消；但是移動速率命令會繼續(xù)有效。(注) 要取消固定循環(huán)方式，用戶除了發(fā)出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個命令。G 81 定點鉆孔循環(huán)(G81)1. 格式G81 X_Y_Z_R_F_K_;X_

21、 Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G81 命令可用于一般的孔加工。G 82 鉆孔循環(huán)(G82)1. 格式G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離P_:在孔底的暫停時間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G82 鉆孔循環(huán),反鏜孔循環(huán)G83 排屑鉆空循環(huán)(G83)1. 格式G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度 F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G83 中間進(jìn)給 孔底 快速退刀。G84 攻牙循環(huán)(G84)1. 格式G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到R點的距離P_:暫停時間 F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G84 進(jìn)給 孔底 主軸反轉(zhuǎn) 快速退刀。G85 鏜孔循環(huán)(G85)1. 格式G