全液壓轉(zhuǎn)向器應(yīng)用基礎(chǔ)知識

1、1,全液壓轉(zhuǎn)向器應(yīng)用基礎(chǔ)知識 鎮(zhèn)江液壓件廠有限責(zé)任公司編寫：劉金龍2006年2月1稿 2007年2月2稿 2008年9月3稿,2,一、概述,工程行走機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展： 1）上世紀年代前的機械傳動與控制； 2）1960-1970年的液壓傳動及控制； 3）1970-1980年代的機電一體化； 4）九十年代開始進入機電液一體化階段。 5）本世紀以來，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。主要表現(xiàn)： (1)提高整機可靠性， (2)增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量， (3)努力完善產(chǎn)品的標準化、系列化和通用化， (4)改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。,3,國 外 工程機械發(fā)展總的趨

2、勢：發(fā)展快、水平高。在工程機械產(chǎn)品中集成電路、微處理器、微型計算機及電子監(jiān)控等技術(shù)都有廣泛的應(yīng)用，一些節(jié)能新技術(shù)得到了推廣;同時，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性能也得到了高度重視。另外，根據(jù)作業(yè)特點和客戶的要求工程機械正向大型化和微型化方向發(fā)展。 近幾 年 國外工程機械產(chǎn)品：以信息技術(shù)為先導(dǎo)，在發(fā)動機燃料燃燒與電控、液壓控制系統(tǒng)、自動操縱、可視化駕駛、精確定位與作業(yè)、故障診斷與監(jiān)控、節(jié)能與環(huán)保等方面，進行了大量的研究，開發(fā)出許多新結(jié)構(gòu)（或系統(tǒng)）和新產(chǎn)品，提高了工程機械的高科技含量，促進了工程機械的發(fā)展。,4,我國 的 工 程機械起步并不晚，但由于一些原因發(fā)展得并不快，且產(chǎn)品系列不多，綜合性能也

3、不佳，無法滿足國內(nèi)一些客戶的要求，以致國內(nèi)一些大中型施工部門的相當一部分工程機械依賴進口。隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模日益擴大，國內(nèi)工程機械骨干企業(yè)紛紛瞄準國內(nèi)外市場需求正大力研發(fā)工程機械新產(chǎn)品，并在性能上爭取接近國外同類產(chǎn)品水平。借鑒國外工程機械產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，我國工程機械產(chǎn)品的發(fā)展走勢應(yīng)是:大力發(fā)展機電一體化產(chǎn)品，實現(xiàn)裝載機工作狀態(tài)的自動監(jiān)測和控制，實現(xiàn)平地機的激光導(dǎo)平自動控制，實現(xiàn)在有毒、有危險環(huán)境下工程機械作業(yè)的遙控；大力提高產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和技術(shù)水平；大力發(fā)展品種；大力加強新技術(shù)的應(yīng)用，改善駕駛員的工作條件。,5,我國建設(shè)機械的特點： 1）在能源、礦山、交通、電能電力等基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)的發(fā)展方

4、面對各類工程機械的質(zhì)量、數(shù)量及品種的需求亦日益漸增，這不僅給我國工程機械行業(yè)的發(fā)展帶來了勃勃生機，同時也對各整機產(chǎn)品性能的先進性和可靠性方面提出了更新、更高的要求。近年來，隨著各整機生產(chǎn)廠家產(chǎn)品質(zhì)量意識的不斷提高，加工設(shè)備條件的不斷完善，以及對國外先進技術(shù)的消化吸收，使得其整機加工質(zhì)量、裝配技術(shù)水平均有了很大的提高。目前，就國產(chǎn)工程機械的總體質(zhì)量而言，其整機技術(shù)指標、樣機的技術(shù)水平方面與大部分國外同類產(chǎn)品的差距正在逐步縮小，但其性能可靠性和質(zhì)量穩(wěn)定性方面由于受到相關(guān)基礎(chǔ)配套件尤其是整機液壓系統(tǒng)水平的制約，與國外同類產(chǎn)品仍有較大差距。因此液壓系統(tǒng)的改進（完善）和液壓元件質(zhì)量（元件的耐久性和可靠性

5、）的提升對整機質(zhì)量水平提高的影響已被各整機生產(chǎn)廠和配套廠所日益重視。 2）用戶群發(fā)生較大變化，原來的單位用戶逐步被個體用戶替代。設(shè)備的保養(yǎng)、維護意識發(fā)生變化，尤其是在主機的三包期內(nèi)。操作人員的崗前技術(shù)培訓(xùn)消弱。 3）主機的系統(tǒng)清潔度加強的意識和理念，不斷被主機制造企業(yè)接受。,6,如何提高液壓系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量穩(wěn)定性？ 需要從系統(tǒng)的分析和故障現(xiàn)象的判斷入手，從而獲得準確的故障信息，找出導(dǎo)致故障產(chǎn)生的直接原因，以便去避免或解決這些問題。 對液壓系統(tǒng)進行分析和故障現(xiàn)象的判斷須具備一些液壓基礎(chǔ)知識： 1）整機液壓系統(tǒng)的工作原理，元件在系統(tǒng)中的作用。 2）各液壓元件的工作原理，主要性能參數(shù)的含義。 3）

6、整機在各主要運動工況下，系統(tǒng)及元件的工作狀況。 4）故障現(xiàn)象的邏輯關(guān)系，進而推斷和判斷故障原因。 為此在以下的章節(jié)中對全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識做一些介紹。,7,二、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)一般分為全液壓轉(zhuǎn)向和液壓助力轉(zhuǎn)向兩種型式。 兩者的主要區(qū)別：全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅僅依靠液壓介質(zhì)為動力去實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，且轉(zhuǎn)向控制元件與執(zhí)行元件之間無需剛性連接。 全液壓轉(zhuǎn)向允許用于：時速60 km/h 的非道路輪式移動車輛的方向操控。 全液壓轉(zhuǎn)向的特殊優(yōu)點：操作輕便、轉(zhuǎn)向靈活、安裝布置方便。故：國內(nèi)外的全液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)，在輪式裝載機、壓路機、叉車、大（中）馬力拖拉機以及聯(lián)合收割機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中均已經(jīng)得到了普遍的運用

7、。 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)核心：轉(zhuǎn)向控制元件全液壓轉(zhuǎn)向器（SCU）。,8,全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成要求,轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。功用：操縱車輛的行駛方向，能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能按要求靈活地改變行駛方向轉(zhuǎn) 向系 對 車輛的使用性能影響很大，直接影響行車安全，所以其必須滿足以下基本要求: （1）操縱輕便 。轉(zhuǎn)向時，作用在方向盤上的操縱力要小。 （2）轉(zhuǎn)向靈敏 。方向盤轉(zhuǎn)動的圈數(shù)不宜過多，由方向盤至轉(zhuǎn)向 輪間的傳動比應(yīng)選擇合理。同時，方向盤的自由轉(zhuǎn)動量不能太大。 （3）高度可靠性。保證不致因轉(zhuǎn)向系的損壞而造成嚴重事故。因此，轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)要合理，各零件要有足夠的強度和剛度。對于采

8、用動力轉(zhuǎn)向的車輛，除了要保證發(fā)動機在怠速時轉(zhuǎn)向器也能正常工作外，還應(yīng)考慮發(fā)動機或油路發(fā)生故障時，有應(yīng)急轉(zhuǎn)向措施。 （4）方向盤至轉(zhuǎn)向垂臂間的傳動要有一定的傳動可逆性。這樣，轉(zhuǎn)向輪就具有自動回正的可能性，使駕駛員有“路感”。但可逆性不能太大，以免作用于轉(zhuǎn)向輪上的沖擊全部傳至方向盤，增加駕駛員的疲勞和不安全感。,9,1、 (全液壓)轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向器按閥的移動方式分：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩大類。 其中： ）滑閥式又可分為機械滑閥式（循環(huán)球滑閥式）、液壓滑閥式（主要代表生產(chǎn)企業(yè)：德國ZF公司）。 ）液壓轉(zhuǎn)閥式（主要代表生產(chǎn)企業(yè)：美國EATON公司，丹麥DANFOSS公司，中國鎮(zhèn)江液壓件廠有限責(zé)任公司，保加利亞

9、M+S公司）。 液壓轉(zhuǎn)向器按閥芯的功能形式分： 開芯無反應(yīng)、開芯有反應(yīng)、閉芯無反應(yīng)、閉芯有反應(yīng)（實際運用中，沒有人使用）、負荷傳感（和不同的優(yōu)先閥分別可以構(gòu)成：靜態(tài)系統(tǒng)、動態(tài)系統(tǒng)）、同軸流量放大，等幾類。,10,1.1、 鎮(zhèn)江液壓件廠有限責(zé)任公司全液壓轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品分類情況：,BZZ系列： BZZ1 -E501000（開芯無反應(yīng)型） BZZ1 E10002500（特大排量，開芯無反應(yīng)型） BZZ2 -E501000 （開芯有反應(yīng)型） BZZ3 -E501000 （閉芯無反應(yīng)型） BZZ3E10002500（特大排量，閉芯無反應(yīng)型） BZZ5 -E501000（負荷傳感型） TLF1系列：TLF1-

10、E1000 1250 (負荷傳感同軸流量放大型） 10*(S)系列： 101 系列: （整體鑄造短閥體，不含集成閥系列） 101S 系列：（整體鑄造短閥體，含集成閥系列） 102 系列 : （整體鑄造普通閥體，不含集成閥系列） 102S 系列 : （整體鑄造普通閥體，含集成閥系列） 103 系列: （整體鑄造閥體小體積，不含集成閥系列） 103S系列: （整體鑄造閥體小體積，含集成閥系列） BZF1系列: BZF1-E800 1250 (開芯無反應(yīng)同軸流量放大型）,11,10 系列（分解）,101 系列: 101-1- 50400-* 型（不含集成閥，開芯無反應(yīng)型） 101-2- 50400-

11、* 型（不含集成閥，開芯有反應(yīng)型） 101-3- 50400-* 型（不含集成閥，閉芯無反應(yīng)型） 101-5*- 50400-* 型（不含集成閥，負荷傳感型） 101S 系列： 101S-1- 50400-* 型（含集成閥，開芯無反應(yīng)型） 101S-2- 50400-* 型（含集成閥，開芯有反應(yīng)型） 101S-3- 50400-* 型（含集成閥，閉芯無反應(yīng)型） 101S-5*- 50400-* 型（含集成閥，負荷傳感型） 102 系列： 102-1- 50400-* 型（不含集成閥，開芯無反應(yīng)型） 102-2- 50400-* 型（不含集成閥，開芯有反應(yīng)型） 102-5*- 50400-* 型

12、（不含集成閥，負荷傳感型） 102S 系列： 102S-1- 50400-* 型（含集成閥，開芯無反應(yīng)型） 102S-2- 50400-* 型（含集成閥，開芯有反應(yīng)型） 102S-4- 50400-* 型（只含溢流閥，開芯無反應(yīng)型） 102S-5*- 50400-* 型（含集成閥，負荷傳感型） 103 系列: 103-1- 50400-* 型（小體積不含集成閥，開芯無反應(yīng)型） 103S系列: 103S-1- 50400-* 型（小體積含集成閥，開芯無反應(yīng)型）,12,1.2、BZZ全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)(以開芯無反應(yīng)型為例說明),13,明細,14,轉(zhuǎn)、定子剖面結(jié)構(gòu),15,閥芯、閥套剖面結(jié)構(gòu),16,1

13、.、BZZ全液壓轉(zhuǎn)向器的液壓功能1.3.1 BZZ1開芯無反應(yīng)型,17,1.3.2、 BZZ2開芯有反應(yīng)型,18,1.3.3BZZ3 閉芯無反應(yīng)型,19,1.3.4BZZ5 負荷傳感型,20,1.4、BZZ全液壓轉(zhuǎn)向器的工作原理 1.4.1、開芯無反應(yīng)型（BZZ1型）、閉芯無反應(yīng)型（BZZ3型）全液壓轉(zhuǎn)向器的工作原理： 轉(zhuǎn)向器的工作原理可以從全液壓轉(zhuǎn)向器的液壓功能圖所展示的油路原理來理解，從液壓功能圖上我們不難看出轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)分為三個工況，即： 中位狀態(tài)（方向盤不轉(zhuǎn)動時） 左轉(zhuǎn)狀態(tài)（方向盤向左連續(xù)轉(zhuǎn)動時） 右轉(zhuǎn)狀態(tài)（方向盤向右連續(xù)轉(zhuǎn)動時） 1.4.1.1、中位狀態(tài)（方向盤不轉(zhuǎn)動時） 從BZ

14、Z1型全液壓轉(zhuǎn)向器的液壓功能圖我們可以看出，進入轉(zhuǎn)向器進口（P口）的液壓油流進轉(zhuǎn)閥后就直接回到了轉(zhuǎn)向器的回油口（T口）流回油箱， BZZ1型其余的油口( BZZ3型的油口)全部處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向器并沒有工作。也就是說，這時轉(zhuǎn)向器僅僅起到了溝通油路的功能，實現(xiàn)了中位卸荷（見下頁附圖）；此時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油液是處于低壓條件下循環(huán)。,21,BZZ1型中位狀態(tài)原理,BZZ3型中位狀態(tài)原理,22,BZZ1型,BZZ3型,1.4.1.2、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)（方向盤向左或向右連續(xù)轉(zhuǎn)動時） 轉(zhuǎn)向器在左轉(zhuǎn)狀態(tài)時的液壓功能圖（ BZZ1型，BZZ3型）。,23,圖中可以看出，當方向盤帶動閥芯向左或向右轉(zhuǎn)動時，閥芯將克服

15、閥芯套間的彈簧片的彈力，使閥芯相對于閥套產(chǎn)生了一定量的轉(zhuǎn)角，只要該轉(zhuǎn)角1.52，閥芯與閥套間中位時處于封閉狀態(tài)的油槽就開始溝通，且隨著其相互間的轉(zhuǎn)角增大，各配油槽的開口亦隨之增大，使進入轉(zhuǎn)向器進油口的油液經(jīng)過閥芯套以及閥體的配油槽進入到擺線嚙合副（即：轉(zhuǎn)、定子嚙合副）一側(cè)的容積腔，使油液得以計量的同時又推動轉(zhuǎn)子相對于定子做行星運動。 實現(xiàn)運動的目的： 1、通過另一側(cè)排油腔容積腔的變化（容積腔的縮?。⒔?jīng)過計量的油液排入轉(zhuǎn)向器的左或右轉(zhuǎn)向油口（A口或B口）。從而使進入轉(zhuǎn)向油缸的壓力油與計量馬達的排量建立起比例關(guān)系。 2、利用該轉(zhuǎn)子的同向自轉(zhuǎn)運動（與閥芯的轉(zhuǎn)動方向相同）通過齒輪聯(lián)軸器的運動傳遞，將

16、該同向轉(zhuǎn)動運動反饋至起配油機構(gòu)作用的閥套上，使閥套與閥芯的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)隨動，即：當方向盤帶動閥芯的轉(zhuǎn)動一旦停止，在轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)運動帶動下，閥套就會自動將與閥芯間的配油槽關(guān)閉，使轉(zhuǎn)向器進油口（P口）的壓力油無法進入轉(zhuǎn)向器內(nèi)部，轉(zhuǎn)向器便立即處于中位狀態(tài)，從而使進入轉(zhuǎn)向油缸的壓力油容積與方向盤的轉(zhuǎn)速建立起聯(lián)系。,24,從上述原理，我們可以很容易得出以下結(jié)論： （1）轉(zhuǎn)向器是一種由隨動轉(zhuǎn)閥和擺線計量馬達所組成的 控制元件，它的主要功能是將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力油液依據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動的方向和速度按照一定的比例傳輸?shù)剿付ǖ霓D(zhuǎn)向油缸內(nèi)來實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向。 即： （2）轉(zhuǎn)向器輸入至轉(zhuǎn)向油缸的流量為 q 轉(zhuǎn)向器的排量 n 方向盤的

17、轉(zhuǎn)速 （3）實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向的必備條件是供給轉(zhuǎn)向器的流量必須 大于轉(zhuǎn)向器的輸出流量，否則轉(zhuǎn)向器就變成了手動閥，轉(zhuǎn)向力矩就必然變大，成為人力轉(zhuǎn)向。 （4）在動力轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向器的操作扭矩取決于彈簧片的彈力。,25,1.5 BZZ1型全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu),1.5.1 常識資料： BZZ1型（開心無反應(yīng)）轉(zhuǎn)向器在中間位置時，轉(zhuǎn)向器進、回油口是相通的，轉(zhuǎn)向油缸的兩腔是封閉的，作用在轉(zhuǎn)向油缸上的外力傳遞不到方向盤上，駕駛員手上無道路顛簸的感覺。 1.5.2 轉(zhuǎn)向器部分參數(shù)： 最大工作壓力 16MPa 最大瞬時背壓 6.3MPa 連續(xù)背壓 2.5MPa,26,1.5.3主要組成及作用： 由閥芯、閥套和閥體組成

18、旋轉(zhuǎn)隨動閥:控制油流的方向，閥芯是直接與方向盤轉(zhuǎn)向柱連接的。 由轉(zhuǎn)子和定子組成一對內(nèi)嚙合齒輪，即擺線針輪嚙合副:在動力轉(zhuǎn)向時起計量馬達的作用，保證流進轉(zhuǎn)向油缸的油量與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比；在人力轉(zhuǎn)向時相當于手動油泵； 連接轉(zhuǎn)子和閥套的聯(lián)動軸及撥銷:在動力轉(zhuǎn)向時保證閥套與轉(zhuǎn)子同步；在人力轉(zhuǎn)向時起傳遞扭矩的作用。 彈簧片:作用是確保不轉(zhuǎn)向時隨動閥回中。 進、回油口之間的單向閥:在人力轉(zhuǎn)向時，把轉(zhuǎn)向油缸一腔的油經(jīng)回油口吸入進油口，然后通過擺線針輪嚙合副再壓入油缸的另一腔。而在動力轉(zhuǎn)向時確保油液不從口直接流向口。 （說明：轉(zhuǎn)向器的油口、口，分別接通轉(zhuǎn)向油缸的兩腔， 口，接通油泵， 口，接通油箱。）,27

19、,1.5.4轉(zhuǎn)向器內(nèi)部結(jié)構(gòu),28,1.5.5 轉(zhuǎn)向器的工作：,當轉(zhuǎn)向器處于中間位置時，閥芯和閥套在彈簧片的作用下處于中位，從油泵來的油經(jīng)閥套和閥芯端部兩排小孔進入閥芯內(nèi)部，再由油口流回油箱。 當方向盤右(或左)轉(zhuǎn)時，帶動閥芯右(或左)轉(zhuǎn)，因閥芯和閥套之間有最大達10.5的轉(zhuǎn)動量，故閥芯相對閥套轉(zhuǎn)動，這時閥芯的油槽與閥套的進油路接通，泵的來油經(jīng)閥套，閥芯的油槽，又從閥套流向轉(zhuǎn)子和定子，推動轉(zhuǎn)子相對于定子轉(zhuǎn)動，同時，轉(zhuǎn)子與定子的出油通過閥套后經(jīng)油口(或B)進入轉(zhuǎn)向油缸的一腔，使油缸活塞桿外伸(內(nèi)縮)，推動轉(zhuǎn)向輪向右(或左)轉(zhuǎn)，油缸另一腔的油從油口(或A)進入閥套，再經(jīng)閥芯的回油槽后，又從閥套的回油

20、孔經(jīng)油口回油箱。,29,閥芯閥套的相對轉(zhuǎn)角約為1.5時，油路開始接通，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使油通向油缸，供油量的多少與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比。 當方向盤向右(或左)轉(zhuǎn)過一角度不變時，由于上述油道打開而使油泵的來油推動轉(zhuǎn)子也向右(左)轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與方向盤轉(zhuǎn)角相同時，因閥套與轉(zhuǎn)子是通過聯(lián)動軸及撥銷機械聯(lián)接的，因而轉(zhuǎn)子帶動閥套也向右（或左）轉(zhuǎn)動與方向盤相同的角度。這時，閥套與閥芯又形成了沒有相對轉(zhuǎn)角的位置，將通往轉(zhuǎn)子及油缸的油道關(guān)閉，使油泵的出油經(jīng)油口通過閥套和閥芯端部的兩排小孔進入閥芯內(nèi)部，又從閥套的回油孔經(jīng)油口流回油箱。這時，輪胎亦停止轉(zhuǎn)動，此即液壓反饋隨動作用。,30,當發(fā)動機熄火或轉(zhuǎn)向油泵發(fā)生故障時（

21、人力轉(zhuǎn)向時），這種轉(zhuǎn)向器可用手撥動方向盤進行靜壓轉(zhuǎn)向，當撥動方向盤右(左)轉(zhuǎn)時，閥芯轉(zhuǎn)過10.5的角度，經(jīng)撥銷帶動閥套，聯(lián)動軸及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，這時轉(zhuǎn)子與定子起泵的作用，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動將油經(jīng)油口吸出，經(jīng)單向閥，閥套、閥芯進入轉(zhuǎn)子泵的進油腔，由于手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子泵的作用使油產(chǎn)生壓力進入轉(zhuǎn)向油缸的一腔，使活塞桿外伸(內(nèi)縮)，車輪右(左)轉(zhuǎn)，另一腔的油從油口(A)經(jīng)閥套、閥芯再從閥套經(jīng)單向閥到轉(zhuǎn)子泵的進油腔，不斷補入大(小)腔，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 說明：為了保證人力轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)，轉(zhuǎn)向器不應(yīng)安裝在高于油箱液面0.5米以上的地方，以提高吸油效果。,31,1.5.6 BZZ型轉(zhuǎn)向器的特點,擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器與各種機械式轉(zhuǎn)向機構(gòu)

22、相比，具有以下優(yōu)點： 1、消除機械式運動裝置，可降低主機機械成本，提供輕便的結(jié)構(gòu)； 2、操作輕便，靈活，油泵供油充分時，方向盤操縱力矩不超過N.m； 3、結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，重量輕； 4、與方向盤聯(lián)接方便，有利于機械的總體布置，易于裝拆修理； 5、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)方便（整個元件幾乎沒有需要專門潤滑保養(yǎng)的部位），工作可靠，故障少； 6、發(fā)動機熄火后，仍可人力靜壓轉(zhuǎn)向(400mL/r產(chǎn)品以上不推薦使用此功能）。,32,1.5.6 轉(zhuǎn)向器的裝配,零件裝配順序： 閥芯閥套撥銷彈簧片大擋環(huán)軸承小擋環(huán)閥體前蓋鋼球隔盤聯(lián)動軸轉(zhuǎn)子定子限位柱后蓋 裝配注意事項（說明）： 、裝配前用汽油或煤油洗凈所有零件（橡膠圈除

23、外）。如結(jié)合面有油漆，應(yīng)用丙酮洗凈，禁止使用棉紗或破布擦洗零件，應(yīng)使用軟毛刷或綢布，最好用壓縮空氣吹凈，轉(zhuǎn)向器裝好后，在裝機前需往進油口加50-100毫升液壓油，左右轉(zhuǎn)動閥芯，如無異常方可裝機試車。,33,、閥體、隔盤、定子及后蓋的結(jié)合面要高度清潔，千萬不要碰傷或劃傷。 、轉(zhuǎn)子與聯(lián)動軸端面均有沖點標記，即聯(lián)動軸槽口對應(yīng)的齒插入轉(zhuǎn)子齒底對應(yīng)內(nèi)孔花鍵齒槽，裝配時應(yīng)注意相對位置。 、后蓋螺栓必須用合格的組合墊圈。 、緊固后蓋七個螺栓時應(yīng)有順序地每隔兩個擰一個，要逐漸擰緊，擰緊力矩為：4050N.m。 、（說明）閥體與閥塊的“”、“”、“”、“”油口，配時應(yīng)一一對應(yīng)。 零件裝配順序（圖例）：,34,1

24、、將閥體四螺孔面朝上,35,2、將閥芯、閥套、彈簧片、撥銷裝配好,36,3、將裝配好的閥芯、閥套裝入閥體,37,4、將大擋環(huán)、推力滾針軸承、小擋環(huán)分別裝好,38,5、裝上已裝好密封圈的前蓋,39,6、將轉(zhuǎn)向器十四孔面朝上,40,7、裝好密封圈,41,8、將8mm鋼球放入圖示螺紋孔,42,9、放上隔盤，將孔對齊,43,10、裝上連動軸，將聯(lián)動軸叉口卡住撥銷,44,11、裝上轉(zhuǎn)定子副（注意：聯(lián)動軸上的標記點，對好轉(zhuǎn)子的凹槽）,45,12、裝上限位柱及密封圈,46,13、裝上后蓋、組合墊及螺栓，箭頭所示位置為帶銷螺栓,47,裝配完畢以后的轉(zhuǎn)向器（三維照片）,48,1.5.7轉(zhuǎn)向器的拆解,拆解順序（一

25、般轉(zhuǎn)向器拆解順序有兩種）： 前蓋小擋環(huán)軸承大擋環(huán)閥芯和閥套撥銷彈簧片后蓋限位柱定子轉(zhuǎn)子聯(lián)動軸隔盤鋼球閥體。 后蓋限位柱定子轉(zhuǎn)子聯(lián)動軸隔盤鋼球閥芯和閥套撥銷彈簧片小擋環(huán)軸承大擋環(huán)前蓋閥體,49,注意事項 、在拆解時注意不要碰傷或劃傷各個零件的工作表面或端面。 、拆下來的橡膠圈不可浸在汽油中，以防止與汽油起作用，發(fā)生變形或變質(zhì)。,50,1.5.8轉(zhuǎn)向器常見故障及排除：情況：,故障現(xiàn)象描述： 漏油。 故障原因（兩種可能）2-1 ： 軸頸處膠圈損壞或溢流閥處膠圈損壞。 排除方法： 更換膠圈 。,51,情況,故障現(xiàn)象描述： 漏油。 故障原因2-2： 閥體、隔盤、定子及后蓋結(jié)合處漏油 。 排除方法： 結(jié)合

26、面處有臟物應(yīng)清洗，有劃傷應(yīng)研磨平，并緊固螺栓（緊固后蓋七個螺栓時應(yīng)有順序地每隔兩個擰一個，要逐漸擰緊，擰緊力矩為：4050N.m）。,52,情況,故障現(xiàn)象描述： 空負荷（或輕負荷）轉(zhuǎn)向輕，增加負荷轉(zhuǎn)向沉重。 故障原因： 系統(tǒng)溢流閥壓力低于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力，或溢流閥被臟物卡住 。 排除方法： 調(diào)整系統(tǒng)溢流閥壓力至規(guī)定值，或清洗系統(tǒng)溢流閥 。,53,情況,故障現(xiàn)象描述： 慢轉(zhuǎn)方向盤輕，快轉(zhuǎn)方向盤沉 。 故障原因： 油泵供油量不足 。 排除方法： 選擇合適油泵（檢查油泵工作是否正常及其容積效率，是否過低 ）。,54,情況,故障現(xiàn)象描述： 快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)方向盤均沉重并且轉(zhuǎn)向無壓力。 故障原因： 閥體內(nèi)單

27、向閥失效 。 排除方法： 如鋼球丟失，則裝入8鋼球； 如密封帶不密實，修正閥體上的鋼球座； 如有臟物卡住鋼球，應(yīng)清洗 。,55,情況,故障現(xiàn)象描述： 油中有泡沫，發(fā)出不規(guī)則的響聲，方向盤轉(zhuǎn)動而油缸時動時不動 。 故障原因： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有空氣 。 排除方法： 排除空氣，檢查吸油管路是否漏氣回油管是否在油面以下 。,56,情況,故障現(xiàn)象描述： 轉(zhuǎn)向沉重 。 故障原因： 油箱不滿或油液粘度太大。 排除方法： 加油至規(guī)定油面高度，使用推薦的油液。,57,情況,故障現(xiàn)象描述： 跑偏嚴重，或轉(zhuǎn)動方向盤時油缸不動（或緩動）。 故障原因： 雙向緩沖閥失靈（鋼球被臟物卡住或彈簧失效）。 排除方法： 清洗雙向緩沖

28、閥，或更換彈簧。,58,情況,故障現(xiàn)象描述： 配油關(guān)系錯亂，方向盤自轉(zhuǎn)或左右擺動。 故障原因： 轉(zhuǎn)子與聯(lián)動軸相互位置裝錯。 排除方法： 重新裝配（轉(zhuǎn)子齒底凹槽與聯(lián)動軸端面沖點標記位置對齊。）,59,情況10,故障現(xiàn)象描述： 壓力振擺明顯增加甚至不能轉(zhuǎn)動。 故障原因： 撥銷折斷或變形，聯(lián)動軸開口折斷或變形。 排除方法： 更換撥銷，更換聯(lián)動軸。 嚴禁用其它東西代替。,60,情況11,故障現(xiàn)象描述： 方向盤不能自動回中，中間位置壓力降增加或方向盤停止轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向器不卸荷（車輛跑偏）。 故障原因： 轉(zhuǎn)向柱與閥芯不同軸， 轉(zhuǎn)向柱軸向頂死閥芯， 轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動阻力太大， 彈簧片折斷或變形。 排除方法： 針對故

29、障發(fā)生原因排除 。,61,情況12,故障現(xiàn)象描述： 人力轉(zhuǎn)向時，方向盤轉(zhuǎn)動油缸起初微動，后來不動。 故障原因： 油箱油面過低（因油缸的油流回流箱）。 排除方法： 加油至規(guī)定油面高度。,62,情況13,故障現(xiàn)象描述： 動力轉(zhuǎn)向時，油缸活塞達到極端位置，駕駛員終點感不明顯，人力轉(zhuǎn)向時方向盤轉(zhuǎn)動油缸不動 。 故障原因： 因長時期使用，轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙或軸向間隙變得過大。 排除方法： 更換轉(zhuǎn)子和定子；若因軸向間隙變得過大，可研磨定子端面 。,63,情況14,故障現(xiàn)象描述： 無人力轉(zhuǎn)向。 故障原因： 油液粘度太小。 排除方法： 使用推薦的油液。,64,1.5.8典型使用系統(tǒng)、單穩(wěn)閥配BZZ1型轉(zhuǎn)向器

30、的典型使用系統(tǒng),65,、普通型流量放大閥配BZZ3轉(zhuǎn)向器組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),66,系統(tǒng)說明:,1) 根據(jù)各種主機的要求，BZZ型轉(zhuǎn)向器可應(yīng)用于獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并聯(lián)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及串聯(lián)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 2)獨立系統(tǒng)是指為車輛轉(zhuǎn)向單獨設(shè)置一個供油泵。 3) 并聯(lián)系統(tǒng)是指油泵的壓力油通過單路穩(wěn)定分流閥分流，保證轉(zhuǎn)向供油穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向器與其它液壓系統(tǒng)并聯(lián)。 4)串聯(lián)系統(tǒng)是指油泵的壓力油首先供給轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器的回油再用于其它液壓系統(tǒng)，對于這種系統(tǒng)，為了保證轉(zhuǎn)向靈活和軸封的壽命，轉(zhuǎn)向器的連續(xù)背壓不應(yīng)超過2.5a，瞬時背壓不超過6.3MPa，與轉(zhuǎn)向器串聯(lián)的其它液壓系統(tǒng)，最好與轉(zhuǎn)向器不同時工作，或是暫短工作。,67,5)為保證轉(zhuǎn)向

31、性能的可靠，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最好有恒流措施（如用單路穩(wěn)定分流閥），使供給轉(zhuǎn)向器的流量恒定，這對于方向盤轉(zhuǎn)速變化較大的車輛（如叉車、裝載機）和應(yīng)用大排量轉(zhuǎn)向器的車輛尤其重要，這樣可避免車輛在高速（大油門）運行時轉(zhuǎn)向過于靈敏，駕駛員有“發(fā)飄”的感覺，還可以減少由于流量過大所造成的壓力損失，由于流量恒定，車輛在低速（小油門）運行時，轉(zhuǎn)向也不沉。,68,1.5.9 使用、安裝、保養(yǎng)注意事項：,安裝： ）轉(zhuǎn)向器安裝時，應(yīng)保證與轉(zhuǎn)向柱同軸，并且軸向應(yīng)有間隙，以免閥芯被頂死，安裝后檢查方向盤是否回位靈活。 ）管路安裝應(yīng)按轉(zhuǎn)向器的四個油口所標識連接： “”與油泵相連； “” 與油箱相連； “A”和“B” 分別與轉(zhuǎn)向

32、油缸的左腔及右腔相連。 ） 吸油管允許流速為1-1.5米/秒，壓油管和回油管允許流速為4-5米/秒，高壓軟管試驗壓力不得低于轉(zhuǎn)向器最大工作壓力的三倍，轉(zhuǎn)向油缸的油管接頭應(yīng)朝上，以便試運轉(zhuǎn)時排氣，全部管路安裝應(yīng)牢固，無振動。,69,）油箱位置（尤指油面）最好高于轉(zhuǎn)向器的安置位置，如條件所限，油箱的油面低于轉(zhuǎn)向器的位置不得超過0.5米，回油管應(yīng)插入油面以下，這樣在人力轉(zhuǎn)向時可以補油，同時還能避免空氣混入油中。 ）根據(jù)轉(zhuǎn)向器零件設(shè)計強度的要求，方向盤直徑不得超過500毫米。 ）為了安全和修理的方便，建議在轉(zhuǎn)向器進油口處設(shè)置一個壓力表接頭，以便在試運轉(zhuǎn)時使用，如有條件，最好在駕駛室安裝一塊壓力表，駕駛

33、員可隨時觀察轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作是否正常。 ） 油溫范圍 -2080（正常油溫 3060）。,70,系統(tǒng)油液要求： ）油溫范圍：-2080。 系統(tǒng)正常工作油溫：3060。 ）用油選擇：推薦采用常溫下粘度為1733cst的低凝液壓油，粘度指數(shù)大于100的液壓油，建議采用N32、N46。 （根據(jù)季節(jié)和環(huán)境溫度可以混合兩種油液，達到粘度要求）。 ）系統(tǒng)濾清：工作油液應(yīng)保持清潔，過濾精度應(yīng)不低于30微米。 ）友情提醒：系統(tǒng)長期處于高溫狀態(tài)，將使油液使用期限大為縮短。,71,試運轉(zhuǎn)： 1）運轉(zhuǎn)前清洗油箱，并注入油液至最高油面，將轉(zhuǎn)向油缸螺紋接頭松開，油泵低速運轉(zhuǎn)進行排氣，直至出來的油中不含泡沫為止。 2）拆除活

34、塞桿與轉(zhuǎn)向臂的連接，轉(zhuǎn)動方向盤，使活塞達到最左和最右的位置（在兩個極端位置不要停留），再往油箱加油至最高油面。 3）將所有的螺紋聯(lián)接擰緊（不要在有油壓時擰緊），連接活塞桿與轉(zhuǎn)向臂，檢查活塞達到極端位置時，系統(tǒng)壓力是否符合規(guī)定值，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種工作條件下是否正常，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重或失靈時，應(yīng)仔細查找原因，不可用力硬轉(zhuǎn)方向盤，更不要輕易拆開轉(zhuǎn)向器，以防止損壞零件。,72,使用與保養(yǎng)： 每天檢查是否漏油，油箱油面及工作情況，按規(guī)定定期更換濾芯和油液，如發(fā)現(xiàn)不正常情況，嚴禁兩人同時用力轉(zhuǎn)動方向盤。,73,1.5.10 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)匹配計算：,A）轉(zhuǎn)向油缸應(yīng)提供的推力F的計算 根據(jù)轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)參數(shù)，計算轉(zhuǎn)向阻

35、力矩： 式中：轉(zhuǎn)向器與地面的摩擦系數(shù)可取0.8 則推力 F= M/r（牛頓）,74,B) 轉(zhuǎn)向油缸尺寸的確定 根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸應(yīng)提供的推力F（牛頓），以及常見的三種轉(zhuǎn)向油缸型式計算油缸內(nèi)徑D。 1) 單出桿雙作用油缸及雙出桿作用油缸: D= 2) 交叉聯(lián)接油缸: D= 式中：d活塞桿直徑（毫米） p油缸最大工作壓差（MPa）,75,當油缸行程S（毫米）為已知時，計算油缸容積V。 1) 單出桿雙作用油缸： V= (厘米3) （這是最大容積） 2) 雙出桿雙作用油缸： V= (厘米3) 3) 交叉連接油缸： V= (厘米3),76,c) 轉(zhuǎn)向器排量的選擇: 轉(zhuǎn)向器的排量，取決于油缸的活塞由一個極端到另

36、一個極端時方向盤的轉(zhuǎn)速i，i是車輛設(shè)計部門根據(jù)轉(zhuǎn)向要求確定的，一般取i=35圈，低速重型車輛取大值，高速輕型車輛取較小值。 轉(zhuǎn)向器的排量 q=V/i （毫升/轉(zhuǎn)）,77,1.6 BZZ5型負荷傳感轉(zhuǎn)向器,1.6.1 概述 負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器和優(yōu)先閥是一種新型液壓轉(zhuǎn)向元件，它們可由定量油泵、恒壓變量油泵或負荷傳感油泵（流量、壓力聯(lián)合補償變量油泵）供油，組成各種負荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 1.6.2圖示為由定量油泵供油的負荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,78,該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點： 1) 能夠按照轉(zhuǎn)向油路的要求優(yōu)先向其分配流量，無論負載壓力大小，方向盤轉(zhuǎn)速高低，均能保證供油充足，因此，轉(zhuǎn)向動作平滑可靠。 2)

37、油泵輸出的流量，除向轉(zhuǎn)向油路分配使其維持正常工作所必須的流量外，剩余部分可全部供給輔助油路使用，從而消除了由于向轉(zhuǎn)向油路供油過多而造成的功率損失，提高了系統(tǒng)效率。 3) 當液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由負荷傳感油泵供油時，油泵的輸出流量和壓力能夠與負載的要求相匹配，因此系統(tǒng)效率很高。,79,1.6.2 定量油泵供油的負荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),80,1.6.3 負荷傳感轉(zhuǎn)向器原理圖,81,1.6.4 負荷傳感轉(zhuǎn)向器工作過程原理,82,83,負荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸組成一個位置控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向油缸活塞桿的位移與轉(zhuǎn)向器閥芯角位移成正比。轉(zhuǎn)向器內(nèi)的擺線馬達是一個計量裝置（熄火轉(zhuǎn)向時起油泵作用），它把分配給轉(zhuǎn)向油缸油

38、液體積量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向器閥套的角位移量，閥套相對閥芯角位移決定了配油窗口的開口面積。方向盤轉(zhuǎn)速越高，相對角位移越大，配油窗口面積也越大；方向盤停止轉(zhuǎn)動時，相對角位移為零，配油窗口自行關(guān)閉，實現(xiàn)反饋控制。回位彈簧使閥套越過死區(qū)，與閥芯對中。優(yōu)先閥是一個定差減壓元件，無論負載壓力和油泵供油量如何變化，優(yōu)先閥均能維持轉(zhuǎn)向器內(nèi)變節(jié)流口C1兩端的壓差基本不變，保持供給轉(zhuǎn)向器的流量始終等于方向盤轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向器排量的乘積。,84,轉(zhuǎn)向器處于中位時，如果發(fā)動機熄火，油泵不供油，優(yōu)先閥的控制彈簧將閥芯推向右，接通CF（Controlled Flow）（轉(zhuǎn)向器工作油口）油路。發(fā)動機啟動后，優(yōu)先閥分配給CF油路的油液，流

39、經(jīng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)的中位節(jié)流口C產(chǎn)生壓降。C兩端的壓力傳到優(yōu)先閥閥芯的兩端，由此產(chǎn)生的液壓力與彈簧力、液動力平衡，使閥芯處于一個平衡位置。由于C的液阻很大，只要流過很小的流量便可以產(chǎn)生足以推動優(yōu)先閥閥芯左移的壓差，進一步推動閥芯左移，開大EF(Excess Flow)(其他工作回路油口）閥口，關(guān)小CF閥口，所以流過CF油路的流量很小。,85,轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向器的閥芯與閥套之間產(chǎn)生相對角位移，當角位移達到某值后，中位節(jié)流口C0完全關(guān)閉，油液流經(jīng)轉(zhuǎn)向器的變節(jié)流口C1產(chǎn)生壓降。C1兩端的壓力傳到優(yōu)先閥閥芯的兩端，迫使閥芯尋找新的平衡位置。如果方向盤的轉(zhuǎn)速提高，在變化的瞬間，流過轉(zhuǎn)向器的流量小于方向盤轉(zhuǎn)速與

40、轉(zhuǎn)向器排量的乘積，計量裝置帶動閥套的轉(zhuǎn)速低于方向盤帶動閥芯的轉(zhuǎn)速，結(jié)果閥芯相對閥套的角位移增加，變節(jié)流口C1的開度增加，這時，只有流過更大的流量才能在C1兩端產(chǎn)生轉(zhuǎn)速變化前的壓差，以便推動優(yōu)先閥閥芯左移。因此優(yōu)先閥內(nèi)接通CF油路的閥口開度將隨方向盤轉(zhuǎn)速的提高而增大。最終，優(yōu)先閥向轉(zhuǎn)向器的供油量將等于方向盤與轉(zhuǎn)向器排量的乘積。,86,轉(zhuǎn)向油缸到達行程終點時，如果繼續(xù)轉(zhuǎn)動方向盤，油液無法流向轉(zhuǎn)向油缸，這時負載壓力迅速上升，變節(jié)流口C1兩端的壓差迅速減小。當轉(zhuǎn)向油路壓力超過轉(zhuǎn)向安全閥的調(diào)定壓力值時，該閥開啟，壓力油流經(jīng)節(jié)流口C2產(chǎn)生壓降，這個壓差傳到優(yōu)先閥閥芯的兩端，推動閥芯左移，迫使接通CF油路的

41、閥口關(guān)小，接通EF油路的閥口開大，使轉(zhuǎn)向油路的壓力保持調(diào)定值。熄火轉(zhuǎn)向時，計量裝置起補油泵作用，輸出的壓力油推動轉(zhuǎn)向油缸活塞，油缸回油腔排出的油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)的單向閥返回變節(jié)流口C1的上游。,87,1.6.5 組成負荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)考慮的幾個問題,優(yōu)先閥有內(nèi)控和外控兩種控制方式（表中僅列了內(nèi)控式的參數(shù)），并可用三種不同的控制壓力的彈簧（0.45MPa、0.7MPa和1.05MPa），用戶在訂貨時要說明選擇的控制方式和彈簧的控制壓力。 如果從優(yōu)先閥CF口至轉(zhuǎn)向器P油口間管路壓力損失較大，會使負荷傳感受轉(zhuǎn)向器不發(fā)生人力轉(zhuǎn)向現(xiàn)象的方向盤最高轉(zhuǎn)速值降低，此時建議采用外控型優(yōu)先閥。如果管路壓力損失不大，可

42、采用連接管路較為簡單的內(nèi)控型優(yōu)先閥。彈簧控制壓力越大，轉(zhuǎn)向器不發(fā)生人力轉(zhuǎn)向現(xiàn)象的方向盤最高轉(zhuǎn)速越高，系統(tǒng)壓力損失也越大。,88,轉(zhuǎn)向安全閥的調(diào)定值應(yīng)比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需最大工作壓力高壓2MPa，比系統(tǒng)主安全閥設(shè)定值低2MPa以上。 轉(zhuǎn)向器與優(yōu)先閥間的控制信號管路長度應(yīng)小于2m。 為了防止轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向油缸油液倒流入轉(zhuǎn)向器，引起方向盤打手現(xiàn)象，建議在轉(zhuǎn)向器進油管路上安裝單向閥，單向閥開啟壓力應(yīng)低于0.035MPa，安裝位置應(yīng)盡可能靠近轉(zhuǎn)向器，建議離轉(zhuǎn)向器P油口的距離小于30cm。 系統(tǒng)的濾油精度：640m，建議在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回油路上安裝精度不低于20m的濾油器，并保證轉(zhuǎn)向器回油路有0.20.3MPa的背壓。,

43、89,1.6.6 拆解、裝配及使用安裝：,拆解和裝配情況同BZZ1型轉(zhuǎn)向器。 使用安裝情況同BZZ1型轉(zhuǎn)向器。,90,1.6.7 故障及排除,情況 故障現(xiàn)象描述： 結(jié)合面、軸頸或后蓋墊圈處滲油 。 故障原因：（一一對應(yīng)與排除方法） ）結(jié)合面有臟物或緊固螺栓松動。 ）結(jié)合面或軸頸處膠圈損壞。 ）后蓋螺栓墊圈不平或損壞。 排除方法： ）清除臟物，擰緊螺栓。 ）更換新膠圈。 ）磨平或更換墊圈。,91,情況,故障現(xiàn)象描述： 慢轉(zhuǎn)方向盤時正常，快轉(zhuǎn)方向盤時沉重 。 故障原因： ）油泵供油不足。 ）優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向器之間管路壓力損失太大。 ）優(yōu)先閥閥芯卡死。 ）優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向器之間的控制油路有空氣。 排除方法：

44、 ）修理或更換油泵。 ）選用控制壓力較大的優(yōu)先控制彈簧，或重新設(shè)計管路改用外控型優(yōu)先閥。 ）排除卡死故障或更換優(yōu)先閥。 ）轉(zhuǎn)動方向盤，使轉(zhuǎn)向輪至極限位置后繼續(xù)轉(zhuǎn)動方向盤，迫使轉(zhuǎn)向安全閥打開，排除空氣。,92,情況,故障現(xiàn)象描述： 油中有泡沫，發(fā)出不規(guī)則響聲，轉(zhuǎn)動方向盤時油缸時動時不動 。 故障原因： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有空氣 。 排除方法： ）檢查油面高度，補足油箱內(nèi)的油液。 ）檢查吸油管路是否漏氣并加以排除。 ）排除系統(tǒng)中的空氣。,93,情況,故障現(xiàn)象描述： 快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)方向盤時均沉重 。 故障原因： 閥體內(nèi)鋼球單向閥失效。 排除方法： 更換鋼球或清除臟物 。,94,情況,故障現(xiàn)象描述： 無負荷時輕，

45、有負荷時沉 。 故障原因： ）轉(zhuǎn)向安全閥或系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力值，低于工作需要的壓力。 ）轉(zhuǎn)向安全閥或系統(tǒng)溢流閥卡住。 ）油液粘度太大。 排除方法： ）重新調(diào)整轉(zhuǎn)向安全閥和系統(tǒng)溢流閥。 ）清除臟物。 ）更換為合格油液。,95,情況,故障現(xiàn)象描述： 轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到極限位置時，轉(zhuǎn)動方向盤仍很輕便。 故障原因： 雙向緩沖調(diào)定壓力值低于轉(zhuǎn)向安全閥調(diào)定壓力值 。 排除方法： 重新調(diào)整雙向緩沖閥，使其開啟壓力高于轉(zhuǎn)向安全閥調(diào)定壓力值46MPa 。,96,情況,故障現(xiàn)象描述： 方向盤不能自動回中，中間位置壓力降增加。 故障原因： 彈簧片折斷。 排除方法： 更換已損壞的彈簧片。,97,情況,故障現(xiàn)象描述： 壓力振擺

46、明顯增加，甚至不能轉(zhuǎn)動。 故障原因： 撥銷、聯(lián)動軸開口折斷或變形更換撥銷或聯(lián)動軸。 排除方法： 更換撥銷或聯(lián)動軸。 （嚴禁用其它東西代替。）,98,情況,故障現(xiàn)象描述： 方向盤自轉(zhuǎn)或左右擺動。 故障原因： 轉(zhuǎn)子與聯(lián)動軸相互位置裝錯。 排除方法： 重新裝配（轉(zhuǎn)子齒底凹槽與聯(lián)動軸端面沖點標記位置對齊） 。,99,1.7 TLF1型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器,TLF1型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器負荷傳感原理與BZZ5型負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器相同，在部分結(jié)構(gòu)有所區(qū)別，TLF1型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器采用了比例放大原理。,100,1.7.1 結(jié)構(gòu)差異,閥芯和閥套結(jié)構(gòu)有較大差異，主要有兩點： a、多了“比例放大油路； b、Ls

47、口位置移至P口進油孔之下。 閥體上外接油口與BZZ5相同，但主孔內(nèi)比BZZ5多了一道比例放大油路的環(huán)槽，P油口進油后分成兩路，一路直入P口環(huán)槽，另一路經(jīng)一節(jié)流裝置后入比例放大環(huán)槽；BZZ5型Ls口位置在P口環(huán)槽之上，而TLF1則在P口環(huán)槽之下 。,101,TLF1型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器外形圖,102,1.7.2 工作原理差異,TLF1原理圖：,103,TLF1轉(zhuǎn)向器內(nèi)部原理圖：,104,差異： 中位工作原理與BZZ5相同，均是通過中位節(jié)流孔產(chǎn)生壓差信號，信號傳給優(yōu)先閥，以控制供油量。,105,106,左慢轉(zhuǎn)（或右慢轉(zhuǎn)）工作時，首先關(guān)閉閥芯套上的中位節(jié)流口，閥套上與中位節(jié)流口同一截面上的其它孔開始

48、進油，并產(chǎn)生壓力信號差，傳給優(yōu)先閥。同時閥套上的計量配油孔開始通過轉(zhuǎn)定子出油或進油，計量后的油沿閥芯2號槽上行，從閥套上A（或B）油路孔出來 ，經(jīng)閥體上A（或B）油口作用到油缸一腔，油缸另一腔油被擠壓，經(jīng)閥體上B（或A）油口，閥套上B（或A）油路孔入閥芯上3號槽，并上行，經(jīng)閥套上T油路孔，最終回油箱。,107,因為是慢轉(zhuǎn)，閥芯閥套錯位角度并不大，所以閥套上比例放大油路的孔并未參與通油。,108,左中速轉(zhuǎn)（或右中速轉(zhuǎn)）工作，閥套上與中位節(jié)流口同一截面上的其它孔較大開度進油，并產(chǎn)生壓力信號差，傳給優(yōu)先閥。閥套上的計量配油孔通過轉(zhuǎn)定子出油或進油，計量后的油沿閥芯2號槽上行。與此同時，由于閥芯閥套錯位

49、角度較大，所以閥套上比例放大油路的孔參與通油，同樣入閥芯2號槽上行（通油量隨著方向盤轉(zhuǎn)速的提高，即閥芯與閥套借位角增大而增大）。從閥套上A（或B）油路孔出來 ，經(jīng)閥體上A（或B）油口作用到油缸一腔，油缸另一腔油被擠壓，經(jīng)閥體上B（或A）油口，閥套上B（或A）油路孔入閥芯上3號槽，并上行，經(jīng)閥套上T油路孔，最終回油箱。,109,左快轉(zhuǎn)（或右快轉(zhuǎn)）工作，閥套上與中位節(jié)流口同一截面上的其它孔最大開度進油，并產(chǎn)生壓力信號差，傳給優(yōu)先閥。閥套上的計量配油孔通過轉(zhuǎn)定子出油或進油，計量后的油沿閥芯2號槽上行。與此同時，由于閥芯與閥套錯位角度最大，所以閥套上比例放大油路的孔最大限度參與通油，入閥芯2號槽上行（

50、通油量不再隨著方向盤轉(zhuǎn)速的提高而增大）。從閥套上A（或B）油路孔出來 ，經(jīng)閥體上A（或B）油口作用到油缸一腔，油缸另一腔油被擠壓，經(jīng)閥體上B（或A）油口，閥套上B（或A）油路孔入閥芯上3號槽，并上行，經(jīng)閥套上T油路孔，最終回油箱。,110,典型使用系統(tǒng)：,111,結(jié)論： 由上述可見，通過方向盤快轉(zhuǎn)或慢轉(zhuǎn)達到同樣的車輛偏轉(zhuǎn)角度所需轉(zhuǎn)動方向盤的圈數(shù)是不同的，這就是使用中TLF1與BZZ5的區(qū)別，這一點也許是TLF1的缺陷車輛直線行駛只能通過駕駛員的感覺來實現(xiàn)，而不能通過方向盤的記號來確定。,112,1.7.3 TLF1型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)特點：,進油口：放大油路中串聯(lián)了一個單向閥。當轉(zhuǎn)向液壓缸

51、達到行星終點時，該閥可防止油液沿放大油路倒流，避免形成轉(zhuǎn)向器內(nèi)部油液環(huán)流，從而使系統(tǒng)壓力上升，直至轉(zhuǎn)向缸已達到終點。 回油口：回油節(jié)流器，控制系統(tǒng)壓力損失，提高系統(tǒng)剛性，避免不穩(wěn)定現(xiàn)象（如：裝載機鏟斗的抖動現(xiàn)象）的發(fā)生 排量：同軸流量放大轉(zhuǎn)向器的排量是當量排量，而不是實際排量其當量排量是指方向盤的轉(zhuǎn)速大于等于轉(zhuǎn)分鐘時候的轉(zhuǎn)向器的排量,113,1.7.4 安裝、拆卸、裝配、使用要求及常見故障排除,安裝、拆卸、裝配和使用要求 基本同BZZ5型負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器，僅在TLF型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器P油口內(nèi)多了一個“節(jié)流裝置” 。 常見故障排除 同BZZ5型負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器。,114,1.8 BZF

52、1開芯無反應(yīng)型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器,基本概況： BZF1開芯無反應(yīng)型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器是在BZZ1開芯無反應(yīng)型轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上，添加進同軸流量放大的功能而實現(xiàn)的,115,BZF1開芯無反應(yīng)型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器原理：,116,BZF1開芯無反應(yīng)型同軸流量放大轉(zhuǎn)向器外形：,117,1.9 10*(S)系列產(chǎn)品,1.9.1 10*系列(不包含集成閥型)產(chǎn)品 10系列轉(zhuǎn)向器是無前蓋型全液壓轉(zhuǎn)向器，目前分101系列轉(zhuǎn)向器、102系列轉(zhuǎn)向器、103系列轉(zhuǎn)向器、109系列轉(zhuǎn)向器。 101系列轉(zhuǎn)向器連接尺寸符合Danfoss標準， 102系列轉(zhuǎn)向器連接尺寸符合Eaton標準， 103系列轉(zhuǎn)向器連接尺寸符合日韓標準

53、， 109系列為四五齒系列的產(chǎn)品。,118,101系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,101-1 開芯無反應(yīng) 101-2 開芯有反應(yīng) 101-3 閉芯無反應(yīng) 101-5 負荷傳感 101-5T 負荷傳感 101-5 TE 負荷傳感 101-5L 負荷傳感 101-5E 負荷傳感,119,102系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,102-1 開芯無反應(yīng) 102-2 開芯有反應(yīng) 102-3 閉芯無反應(yīng) 102-5 負荷傳感 102-5T 負荷傳感 102-5 TE 負荷傳感 102-5L 負荷傳感 102-5E 負荷傳感,120,103系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,103-1 開芯無反應(yīng) 103-2 開芯有反應(yīng) 103-3 閉芯無反應(yīng) 1

54、03-5 負荷傳感 103-5T 負荷傳感 103-5 TE 負荷傳感 103-5L 負荷傳感 103-5E 負荷傳感,121,109系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,109-1 開芯無反應(yīng) 109-3 閉芯無反應(yīng) 109-5 負荷傳感,122,1.9.2 10*S系列(包含集成閥型)產(chǎn)品 10*S系列轉(zhuǎn)向器是無前蓋集成閥型全液壓轉(zhuǎn)向器，目前分101S系列轉(zhuǎn)向器、102S系列轉(zhuǎn)向器、103S系列轉(zhuǎn)向器、109S系列轉(zhuǎn)向器。 101S系列轉(zhuǎn)向器連接尺寸符合Danfoss標準， 102S系列轉(zhuǎn)向器連接尺寸符合Eaton標準， 103S系列轉(zhuǎn)向器連接尺寸符合日韓標準， 109S系列為四五齒系列的產(chǎn)品。,123,1

55、01S系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,101S-1 開芯無反應(yīng) 101S-4 開芯無反應(yīng)（只含溢流閥、入口單向閥） 101S-2 開芯有反應(yīng) 101S-3 閉芯無反應(yīng) 101S-5 負荷傳感 101S-5T 負荷傳感 101S-5 TE 負荷傳感 101S-5L 負荷傳感 101S-5E 負荷傳感,124,102S系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,102S-1 開芯無反應(yīng) 102S-4 開芯無反應(yīng)（只含溢流閥、入口單向閥） 102S-2 開芯有反應(yīng) 102S-3 閉芯無反應(yīng) 102S-5 負荷傳感 102S-5T 負荷傳感 102S-5 TE 負荷傳感 102S-5L 負荷傳感 102S-5E 負荷傳感,125,103

56、S系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,103S-1 開芯無反應(yīng) 103S-4 開芯無反應(yīng)（只含溢流閥、入口單向閥） 103S-2 開芯有反應(yīng) 103S-3 閉芯無反應(yīng) 103S-5 負荷傳感 103S-5T 負荷傳感 103S-5 TE 負荷傳感 103S-5L 負荷傳感 103S-5E 負荷傳感,126,109S系列轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品機能,109S-1 開芯無反應(yīng) 109S-3 閉芯無反應(yīng) 109S-5 負荷傳感,127,1.9.3 10*系列產(chǎn)品型號說明,本節(jié)詳見“鎮(zhèn)江液壓件廠有限責(zé)任公司產(chǎn)品型號與性能特征的相關(guān)規(guī)定Q/321100ZY.J00.01-2008 ”，制定本規(guī)定的原因： 1）油口規(guī)格多樣化； 2）性

57、能要求復(fù)雜化； 3）2007版產(chǎn)品樣本沒有完全歸納進去。,128,1.9.4 10*系列產(chǎn)品的油口螺紋尺寸,樣本（2007版）第11,14,20,23,26,32,35。,129,1.9.5 10*系列產(chǎn)品外形連接圖,130,1. 101系列產(chǎn)品外形連接圖,131,2. 102系列產(chǎn)品外形連接圖,132,3. 101S系列產(chǎn)品外形連接圖,133,4. 102S系列產(chǎn)品外形連接圖,134,5. 101-5系列產(chǎn)品外形連接圖,135,6. 102-5系列產(chǎn)品外形連接圖,136,7. 101S-5系列產(chǎn)品外形連接圖,137,8. 102S-5系列產(chǎn)品外形連接圖,138,9. 101S-5E系列產(chǎn)品外

58、形連接圖,139,10. 102S-5E系列產(chǎn)品外形連接圖,140,11. 101S-5T系列產(chǎn)品外形連接圖,141,12. 102S-5T系列產(chǎn)品外形連接圖,142,13. 101S-5TE系列產(chǎn)品外形連接圖,143,14. 102S-5TE系列產(chǎn)品外形連接圖,144,15. 10*（S）-5（T）（TE）（E）系列產(chǎn)品與PV（40）系列優(yōu)先閥組合的外形連接圖,145,146,147,148,149, FK系列組合閥塊2.1、概述,FK系列閥塊按照包含閥的種類分為：A、B、C三種基本形式；按照是不是多含補油閥，派生出R。按照油口的連接方法分方閥塊、平面油口（平行油口）閥塊兩類。 FKA型、F

59、KAR型、 FKB型、 FKBR型、FKC方閥塊和FKA2型、FKB2型、FKC2型平面油口（平行油口）閥塊。 FKA 、FKA2型組合閥塊是由單向閥、溢流閥和雙向緩沖閥組成； FKAR型組合閥塊是由單向閥、溢流閥、雙向緩沖閥和雙向補油閥組成；,150,FKB、FKB2型閥塊是由單向閥和雙向緩沖閥組成； FKBR型閥塊是由單向閥、雙向緩沖閥和雙向補油閥組成； FKC、FKC2型組合閥塊是由單向閥和溢流閥組成。 供不同液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選用，以保證轉(zhuǎn)向性能穩(wěn)定。 屬于一種組合閥。 主要是為BZZ系列、TLF1型全液壓轉(zhuǎn)向器配套，可直接安裝在轉(zhuǎn)向器閥體油口面的法蘭上，組成一體。,151,主要特點 1)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便，節(jié)省空間； 2)調(diào)壓靈活，無外泄漏； 3) 簡化液壓系統(tǒng)，成本低廉。,1