MAM-KY02S螺桿空壓機(jī)控制器MODBUSⅡ通信協(xié)議說明

1、MAM-KY02S螺桿空壓機(jī)控制器MODBUS通信協(xié)議說明MAM-KY02S螺桿空壓機(jī)控制器支持485半雙工通信方式通信，支持MODBUS協(xié)議的子集。通信波特率9600BPS，通信格式為RTU方式，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，1位偶校驗(yàn)。支持03號(hào)和06號(hào)兩條MODBUS命令。通信時(shí)為從機(jī)方式。主機(jī)提出命令請(qǐng)求，控制器響應(yīng)接收數(shù)據(jù)后做數(shù)據(jù)分析，如果數(shù)據(jù)滿足通信規(guī)約，從機(jī)做出響應(yīng)。主從機(jī)間的通信主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)包含以下信息（16進(jìn)制）：命令字校驗(yàn)碼信息字從機(jī)地址從機(jī)地址：（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)，將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。每個(gè)從

2、機(jī)都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)回送。命令字：（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，告訴從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字：（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中各種數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)長度，讀寫的數(shù)據(jù)等。校驗(yàn)碼：（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通信錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余碼CRC16。網(wǎng)絡(luò)連線：網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接按下圖所示。RS232/485轉(zhuǎn)換接口卡地TBTA終端電120歐A地B二號(hào)機(jī)AB三號(hào)機(jī)AB地地地BAN號(hào)機(jī)一號(hào)機(jī)接地。說明：連接線建議采用雙絞屏蔽線，同時(shí)雙絞屏蔽線的兩端都接地，以減少現(xiàn)場干擾（如上圖虛線所示）。在A、B兩線終端增加120歐姆電阻可減少反射干擾，建議在通訊速度較快或通訊距離較遠(yuǎn)時(shí)連接。通信命令

3、：1 讀幾個(gè)寄存器 3 號(hào)命令。2 寫一個(gè)寄存器 6 號(hào)命令。數(shù)據(jù)地址表：寄存器地址參數(shù)數(shù)據(jù)格式讀/寫位地址最小值最大值單位說明0供氣壓力二進(jìn)制只讀無00200MPa0200表示實(shí)際供氣壓力值為2.00(MPa)1排氣溫度二進(jìn)制只讀無00170偏移量20，實(shí)際排氣溫度=傳輸值偏移量（）2運(yùn)行時(shí)間二進(jìn)制只讀無065535H3加載時(shí)間二進(jìn)制只讀無065535H4主機(jī)A相電流二進(jìn)制只讀無09999A9999表示實(shí)際電流為999.9(A)5備用6備用7運(yùn)行狀態(tài)二進(jìn)制只讀有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說明見下表7 8運(yùn)行狀態(tài)二進(jìn)制只讀有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說明見下表8 9控制狀態(tài)

4、二進(jìn)制只寫有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說明見下表9 10油濾器使用時(shí)間二進(jìn)制只讀無09999H11油分器使用時(shí)間二進(jìn)制只讀無09999H12空濾器器使用時(shí)間二進(jìn)制只讀無09999H13潤滑油使用時(shí)間二進(jìn)制只讀無09999H14潤滑脂使用時(shí)間二進(jìn)制只讀無09999H表7： （只讀）位B15B14B13B12B11B10B9B8意義1：空久停機(jī)1：供氣壓力高1：風(fēng)機(jī)電流故障1：油濾器堵塞位B7B6B5B4B3B2B1B0意義1：油分器堵塞1：空濾器堵塞1：主電機(jī)電流故障1：相序錯(cuò)誤1：排氣溫度高備用1：運(yùn)行0：停止1：加載0：卸載表8：（只讀）位B15B14B13B12B11B10B9B

5、8意義1：供氣壓力傳感器失靈1：排氣溫度傳感器失靈1：缺水排氣溫度高預(yù)警位B7B6B5B4B3B2B1B0意義1：油濾器使用時(shí)間到1：油分器使用時(shí)間到1：空濾器使用時(shí)間到1：潤滑油使用時(shí)間到1：潤滑脂使用時(shí)間到1：預(yù)警1：報(bào)警表9：（只寫：對(duì)應(yīng)位寫1時(shí)，發(fā)送相應(yīng)控制給控制器）位B15B14B13B12B11B10B9B8意義位B7B6B5B4B3B2B1B0意義加載卸載遠(yuǎn)程停機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)報(bào)文格式說明：命令03H：讀N個(gè)寄存器：主機(jī)可在一次讀數(shù)命令中任意讀取08號(hào)寄存器中對(duì)應(yīng)長度的寄存器數(shù)據(jù)。主機(jī)請(qǐng)求：地址 命令 起始數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼 從機(jī)回應(yīng)：地址 命令 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼例1

6、：主機(jī)讀取1號(hào)從機(jī)08號(hào)寄存器：主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 09 85 CC字節(jié)12345678值01030000000985CC意義地址讀命令讀取起始寄存器高位讀取起始寄存器低位讀取寄存器長度高位讀取寄存器長度低位CRC校驗(yàn)高位CRC校驗(yàn)低位從機(jī)回應(yīng)：01 03 12 00 3E 00 6C 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB從機(jī)回應(yīng)數(shù)據(jù)意義見下表字節(jié)12345678值010312003E006C00意義地址回應(yīng)讀命令回應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)長度供氣壓力高位供氣壓力低位排氣溫度高位排氣溫度低位運(yùn)行時(shí)間高位字節(jié)910111213141

7、516值08000801DC000000意義運(yùn)行時(shí)間低位加載時(shí)間高位加載時(shí)間低位主電機(jī)A相電流高位主電機(jī)A相電流低位字節(jié)17181920212223值000000000042EB意義運(yùn)行狀態(tài)（意義見表7高位）運(yùn)行狀態(tài)意義見表7低位）運(yùn)行狀態(tài)（意義見表8高位）運(yùn)行狀態(tài)意義見表8低位）CRC16高位CRC16低位例2：如果主機(jī)中需要讀取1號(hào)從機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息：查寄存器地址表。得知運(yùn)行狀態(tài)所在寄存器地址為7，8兩個(gè)寄存器主機(jī)發(fā)送：01 03 00 07 00 02 75 CA字節(jié)12345678值01030007000275CA意義地址讀命令讀取起始寄存器高位讀取起始寄存器低位讀取寄存器長度高位讀取寄

8、存器長度低位CRC校驗(yàn)高位CRC校驗(yàn)低位從機(jī)回應(yīng)：01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 (當(dāng)前空壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是 空久停機(jī) )字節(jié)123456789值01030480000000D3 F3意義回應(yīng)地址回應(yīng)讀寄存器命令回應(yīng)讀取的字節(jié)長度空久停機(jī)位對(duì)應(yīng)值為1，表示空久停機(jī)（具體見表7高位）運(yùn)行狀態(tài)(意義見表7低位）運(yùn)行狀態(tài)（意義見表8高位）運(yùn)行狀態(tài)意義見表8低位）CRC16高位CRC16低位命令06：寫一個(gè)寄存器：06號(hào)命令用于寫一個(gè)寄存器，主機(jī)通過寫寄存器來控制空壓機(jī)的加載、卸載、開機(jī)或停機(jī)例：主機(jī)發(fā)送開機(jī)命令給1號(hào)空壓機(jī)主機(jī)發(fā)送：01 06 00 09 00 01 98 08字節(jié)12345678值0106000900019808意義地址寫命令控