步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM542使用方法及電機(jī)接線使用說(shuō)明

1、.dm542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18-50v供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓為18v-50v，電流小于4.0a外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高，廣泛用于雕刻機(jī)，數(shù)控機(jī)床，包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備上！主要特點(diǎn)1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出2直流1850v供電3光電隔離信號(hào)輸入/輸出4有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能5十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能6八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)

2、每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)9高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速10.高速力矩大一、電氣參數(shù)輸入電壓直流1850v輸入輸入電流小于4安培輸出電流1.0a4.2a功耗功耗：80w；內(nèi)部保險(xiǎn)：6a溫度工作溫度-1045；存放溫度-4070濕度不能結(jié)露，不能有水珠氣體禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵精品.重量200克二、控制信號(hào)接口圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖1、控制信號(hào)定義pls/cw+：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端pls/cw-：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端dir/ccw+： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端dir/ccw-： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端ena+：脫機(jī)使能復(fù)位

3、信號(hào)輸入正端ena-：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端精品.脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無(wú)保持扭矩。2、控制信號(hào)連接上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。注意：vcc值為5v時(shí)，r短接；vcc值為12v時(shí)，r為1k，大于1/8w電阻；vcc值為24v時(shí)，r為2k，大于1/8w電阻；r必須接在控制器信號(hào)端。三、功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的dip開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)）1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1

4、000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的sw5、sw6、sw7、sw8位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）：sw5狀態(tài)offonoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffsw6狀態(tài)onoffoffononoffoffononoffoffononoffoffsw7狀態(tài)onononoffoffoffoffononononoffoffoffoffsw8狀態(tài)onononononononoffoffoffoffoffoffoffoff步數(shù)40080016003200

5、6400128002560010002000400050008000100002000025000表12、控制方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)sw4位可設(shè)置成兩種控制方式：當(dāng)設(shè)置成“off”時(shí)，為有半流功能。當(dāng)設(shè)置成“on”時(shí)，為無(wú)半流功能。3、設(shè)置輸出相電流為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)sw1、sw2、sw3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見(jiàn)表2。精品.輸出電流(a)sw1sw2sw3peakrmsononon1.000.71offonon1.461.04onoffon1.911.36offof

6、fon2.371.69ononoff2.842.03offonoff3.312.36onoffoff3.762.69offoffoff4.203.00表24、半流功能半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。四、功率接口1、+v、gnd：連接驅(qū)動(dòng)器電源+v：直流電源正級(jí)，電源電壓直流1650v。最大電流是5a。gnd：直流電源負(fù)級(jí)。2、a+a-b+b-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。four:五、 安裝周?chē)?0mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。六故障診斷1、狀態(tài)燈指示run：綠燈，正常工作時(shí)亮。err：紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過(guò)壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。2、故障及排除精品.故障原因解決措施led不亮電源接錯(cuò)檢查電源連線電源電壓低提高電源電壓電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩電機(jī)連線不對(duì)改正電機(jī)連線脫機(jī)使能reset信號(hào)有效使reset無(wú)效電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩?zé)o脈沖信號(hào)輸入調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤動(dòng)