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文檔簡介

1、什么是自動化立體倉庫？自動化立體倉庫是一個將毛坯、半成品、配套件或成品、工具等物料自動存取、自動檢索的系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的重要組成部分。自動化立體倉庫主要由庫房、堆垛起重機、出入庫運輸機、控制計算機、狀態(tài)檢測器等部分組成，必要時還配有信息輸入設(shè)備如條形碼掃描器等。庫房由一些貨架組成， 貨架之間留有巷道， 巷道的多少視需要而定。 一般入庫和出庫布置在巷道的某一端，有時也由巷道的兩端入庫和出庫。每個巷道都有自己專有的堆垛起重機。 堆垛機可采用有軌和無軌方式，巷道的長度貨架的高度視廠房高度和需求而定， 貨架通常由一些尺寸一致的貨格組成。進入高倉位的零件通常先裝入標準的貨箱內(nèi)， 然后再將貨箱裝入高倉位的

2、貨格中，每個貨格存放的零件或貨箱的重量一般不宜過重、過大。超重型零件因搬運提升困難，一般不貯存入自動化化立體倉庫中。堆垛機是一種安裝了起重機的有軌或無軌小車。堆垛機上裝有電動機， 帶動堆垛機移動和托盤的升降， 一旦堆垛機找到需要的貨位， 就可以將零件或貨箱自動推入或拉出貨架堆垛機上有檢測橫向移動和起升高度的傳感器，辯認貨位的位置和高度，有時還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件信息。自動化立體倉庫的含意包括倉庫管理自動化和入庫出庫的作業(yè)自動化。所謂倉庫管理自動化，包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動化。入庫出庫的作業(yè)自動化， 包括貨箱零件的自動識別、自動認址、貨格狀態(tài)的自動檢測以及1

3、堆垛機各種動作的自動控制。 這就要求自動化倉庫的計算機系統(tǒng)應(yīng)具備以下主要功能： 信息的輸入及預(yù)處理。包括對貨箱條形碼的識別,認址檢測器、貨格狀態(tài)檢測器信息的輸入及預(yù)處理。出入庫運輸機的計算機控制，從通訊監(jiān)控機接受到一批作業(yè)命令以后，取出作業(yè)命令中的巷道號， 完成對這些巷道數(shù)據(jù)的處理， 以便控制分岔點的停止器最終實現(xiàn)貨箱在出入庫運輸機上的自動分岔。立體倉庫的計算機管理。它是自動化立體倉庫進行物資管理、帳目管理、貨位管理及信息管理的中心。 入庫時將貨箱合理分配到各個巷道作業(yè)區(qū)；出庫時能按“先進先出”的原則，或其他排隊原則出庫。同時還要定期地或不定期地打印報表。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時， 可以通過總控制臺的操作按鈕進行運行中的動態(tài)

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