PID調(diào)節(jié)方法分享S7-1200PID

1、.1. s7 1200 plc pid參數(shù)翻譯i_mode : pid 控制器模式（int）0：未激活 1： 預(yù)調(diào)節(jié) 2：手動(dòng)精確調(diào)節(jié) 3： 自動(dòng)模式 4：手動(dòng)模式。i_modeold:i_svemodebyenman：i_stateold：r_ctrl_gain:比例增益（real）r_ctrl_ti:積分作用時(shí)間(real)r_ctrl_td:微分作用時(shí)間（real）r_ctrl_a:r_ctrl_b:r_ctrl_c:r_ctrl_cycle:pid算法采樣時(shí)間（real）精品.2 . pid參數(shù)輸入輸出參數(shù)setpoint:設(shè)定值（real）input：過程值實(shí)測(cè)值(real)inpu

2、t_per：模擬量過程值（word）output:輸出值（real）output_per：模擬量輸出值（word）output_pwm：脈沖寬度輸出值（bool）manualenable:手動(dòng)模式manualvalue:手動(dòng)輸出值reset:復(fù)位pid控制器b_invctrl:取反邏輯精品.l 3pid調(diào)試方法： a.設(shè)定一個(gè)比較大的積分時(shí)間，比較小的微分作用時(shí)間, 比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對(duì)平穩(wěn)。 b.-調(diào)小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。 c.-干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達(dá)標(biāo)，抑制能力弱，放大微分作用時(shí)間或者比例增益，使其抑制能力增強(qiáng)。

3、 比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有利于抑制動(dòng)態(tài)誤差，太強(qiáng)會(huì)過調(diào)，曲線震蕩，太小動(dòng)態(tài)誤差抑制能力弱。 積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn) 微分作用：感知曲線變化趨勢(shì)，提前啟動(dòng)調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，太小動(dòng)太誤差抑制能力弱。 4. s7-1200 pid程序: 循環(huán)中斷組織塊 調(diào)用工藝指令pid_compact必須在循環(huán)中斷調(diào)用pid_compact精品.組態(tài)pid參數(shù) 在這以百分比示例 設(shè)定值 過程值 輸出值 都為0-1 之間數(shù)值過程值轉(zhuǎn)換為0-1之間數(shù)值設(shè)定值轉(zhuǎn)換為0-1之間數(shù)值輸出值標(biāo)準(zhǔn)化為0-1之間數(shù)值精品.輸出值比例放大最終作用到比例閥pid調(diào)試面板可以很方便助你確認(rèn)pid參數(shù) 先預(yù)調(diào)節(jié)完成再精確調(diào)節(jié)上傳參數(shù)把比例參數(shù)