教案FANUC[共18頁]

1、FANUC0-TD系統(tǒng)（CAK6150D）型數(shù)控車床數(shù)控實訓(xùn)（操作）教案實訓(xùn)教師：課題一 車床的維護保養(yǎng)與安全文明生產(chǎn)一、 車床的維護保養(yǎng)： 為了使車床保持良好狀態(tài)，除了發(fā)生事故應(yīng)急時修理外，堅持經(jīng)常的維護保養(yǎng)是十分重要的。定期檢查、維護保養(yǎng)，可以把許多故障隱患消滅在發(fā)生之前，防止或減少事故的發(fā)生。操作著必須做到以下九點：1、每天做到各導(dǎo)軌面的清潔、衛(wèi)生。2、每天檢查主軸自動系統(tǒng)工作是否正常。3、注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度及時添加冷卻液，確保冷卻液輸出流暢，流量滿足加工要求。4、注意檢查車床液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲音，工作油面是負合適。5每天下班前作好機床清潔衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦凈導(dǎo)軌部位

2、的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。6、車床啟動后，在車床自動連續(xù)運轉(zhuǎn)前，必須低速運轉(zhuǎn)3-5分鐘。7、車床運轉(zhuǎn)時，不能調(diào)整刀具或測量工件尺寸，手不得靠近運動的刀具或工件。8、停機后除去工件或刀具上的鐵屑。9、加工完畢后關(guān)閉電源，清掃機床并涂防銹油。二、 安全文明生產(chǎn)：1、文明生產(chǎn)：文明生產(chǎn)是現(xiàn)代企業(yè)制度的一項十分重要的內(nèi)容，而數(shù)控加工是一種先進的加工方法，與通用機床加工比較，數(shù)控機床自動化程度高；采用了高性能的主軸部件及傳動系統(tǒng)；機械結(jié)構(gòu)具有較高剛度和耐磨性；熱變形小；采用高效傳動部件。操作者除了掌握好機床的性能、精心操作外，一方面要管好、用好和維護好機床；另一方面還必須養(yǎng)成文明生產(chǎn)的良好工作習(xí)慣和嚴謹?shù)?/p>

3、工作作風(fēng)。2、安全操作規(guī)程： 、機床的開機、關(guān)機順序，一定要按照機床說明書的規(guī)程操作。 、主軸啟動開始切削之前一定要關(guān)好防護門，程序正常運行中嚴禁開啟防護門。 、機床正常運行時不允許打開電氣柜的門，禁止按動“急?！薄皬?fù)位”按鈕。 、不得隨意更改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)制造廠設(shè)定的參數(shù)。 、在加工過程中，工量具要擺放整齊，每一種量具放在固定的位置不要隨意移動。 、上機床操作時必須穿工作服，女生必須戴工作帽，且工作服要三緊。課題二 數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)一、數(shù)控機床的組成：伺服驅(qū)動控制裝置 數(shù)控系統(tǒng)一般有輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動控制裝置、機床電器邏輯控制裝置四部分，機床本體為被控制對象。輸入/輸出裝置數(shù)控裝置

4、機床 機床電器邏輯控制裝置 一、 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)：數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)由機床的獨特機械結(jié)構(gòu)和機床基礎(chǔ)件組成。 1）、機床的獨特機械結(jié)構(gòu)有：主傳動系統(tǒng)；進給系統(tǒng)實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件；實習(xí)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護等裝置；刀架或自動換刀裝置（ATC）；自動托盤交換裝置(APC)；特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測和監(jiān)控裝置；為完成自動化控制功能的各種反饋信號裝置及元件。2）、機床基礎(chǔ)件有：床身；底座；立柱；橫梁；滑坐；工作臺等。 其它機械結(jié)構(gòu)的組成則按機床的功能需要選用。 象我們這樣的數(shù)控機床除基礎(chǔ)件外，還有助傳動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)以及

5、刀架、潤滑、冷卻、照明等其它輔助裝置。三、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點 與普通車床相比，除了獨具數(shù)控系統(tǒng)外，數(shù)控車床還具有以下一些結(jié)構(gòu)特點。1. 運動傳動連短：數(shù)控車床上沿縱、橫兩個坐標軸方向的運動是通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)完成。2. 總體結(jié)構(gòu)剛性好，抗振性好：只有剛性好，才能與數(shù)控系統(tǒng)的高精度控制功能相匹配，才能適應(yīng)數(shù)控車床高速、強力切削的要求，否則其數(shù)控的優(yōu)勢將難以發(fā)揮。3. 裝有安全的、方便的防護裝置，冷卻效果優(yōu)于普通機床。課題三 FANUC 0-TD系統(tǒng)數(shù)控車床概述一、 控制軸： 1、控制軸數(shù)： 2軸 2、軸名稱： 第一軸： X軸（U) 第二軸： Z軸（W) 3、設(shè)定單位： 、最小設(shè)定單位：編程時使用的

6、移動量的最小單位。用mm表示。 、最小移動單位：機床的最小移動單位。用mm表示。二、 控制面版介紹：1、 各功能鍵的說明： RESET: 復(fù)位鍵。 CURSOR： 光標移動鍵。 PAGE： 翻頁鍵。 POS： 顯示坐標位置畫面。 PRGRM： 顯示程序畫面。 MENUOFSET： 顯示或輸入刀具偏置和磨耗值。 DGNOSPQRAM：顯示診斷數(shù)據(jù)或進行參數(shù)設(shè)置。 OPRALARM： 顯示報警和用戶提示信息。 AUXGRAPH： 顯示或輸入設(shè)備，選擇圖形模擬方式。 ALTER： 修改鍵。 INSRT： 插入鍵。 DELET： 刪除鍵（每個)。 EOB； 結(jié)束符。 CAN： 刪除鍵（每行)。 INP

7、UT： 數(shù)據(jù)輸入鍵。 CUTRUTSTART：數(shù)據(jù)輸出鍵。2、 工作方式：EDIT： 程序編輯方式，編輯程序。AUTO： 程序運行方式，自動運行一個已存儲的程序。MDI： 手動數(shù)據(jù)運行方式，直接運行手動輸入程序。JOG：手動進給方式，使用點動鍵或快束移動鍵。手搖脈沖方式。 回零方式，手動返回參考點。 Z軸手搖脈沖進給 X軸手搖脈沖進給 手搖脈沖單位課題三 數(shù)控車床的操作流程與加工流程 一、操作流程1、合上電源總開關(guān)，機床送電正常。2、按通電按鈕，給數(shù)控系統(tǒng)送電。3、返參考點（兩種方法），將X軸和Z軸分別返參考點，待指示燈亮。4、輸入加工程序，檢查確保輸入無誤。5、鎖住機床空運行程序，驗證程序的

8、正確性。特別要仔細觀察各程序的坐標尺寸是否有誤，完畢后務(wù)必要撤消空運行操作。6、對刀，裝夾試切工件，手動選擇各刀具，用試切法測量各刀具的刀補并置入程序規(guī)定的刀補單元。注意：小數(shù)點和正負符號。7、以試切工件為基準，用手動方式移動刀架到G50指令設(shè)定的坐標位置。8、調(diào)出當(dāng)前加工工件的程序，選自動操作方式，選擇適當(dāng)?shù)倪M給倍率，和快速倍率，按循環(huán)啟動鍵，開始自動循環(huán)加工，首件加工時應(yīng)選較低的快移倍率，并利用單步程序段功能，可減少程序和對刀錯誤引起的故障。9、首先加工完畢后測量各加工部位尺寸，修改各刀的刀補值然后加工正式工件，確認尺寸無誤后恢復(fù)快速倍率（根據(jù)實際加工隨時調(diào)整）加工全部工件。二、 數(shù)控車床

9、一般的加工流程：分析零件圖樣確定加工所用刀具并對刀確定加工工藝路線，選定設(shè)備進行點位數(shù)據(jù)的計算編制加工程序，輸入機床空運行檢驗程序正確性試件的加工，對加工結(jié)果進行分析對加工參數(shù)進行修整，到加工要求按要求加工完圖樣零件的全部工件確定零件的定位基準和裝夾方式確定切削用量，起刀點、換刀點位置。課題四 數(shù)控機床的準備與對刀一、 準備工作：1、 打開機床電源檢查機床CNC是否通電、油位是否偏底。2、 機床回參考點。3、 檢查是否有報警信息出現(xiàn)，如果有，則按警告信息做操作處理。4、 裝刀。在裝刀時一定要注意，刀尖必須對準于工件中心。5、 裝夾工件。在裝夾工件時，伸出的長度要必須比所有要加工的長度長上10m

10、m左右 。二、 對刀：在數(shù)控車床車削加工過程中，首先應(yīng)確定零件的加工原點，以建立準確的加工坐標系；其次要考慮刀具的不同尺寸對加工的影響，這些都需要通過對刀來解決。常用的對刀法有：1）、試切對刀法；2）、機外對刀儀對刀；3）、ATC對刀；4）、自動對刀。下來我們主要講試切對刀：試切法：1）、試切對刀法流程圖：將工作方式換為手動選擇基準刀具（標刀）一般選擇90偏刀為基準刀。 選擇標準Z軸不動刀具沿X軸退出，在相對坐標系顯示下、將W值清零。試切工件端面（車端面）X軸不動讓刀具沿Z軸退出，在相對坐標系顯示下、將U值清零、測量試切過部分工件的直徑。合 試切工件外徑（車外圓）一把刀進行加工時，在相對坐標系

11、下將刀具Z向移至程序中G50所設(shè)定的坐標點、X向移至程序中G50所設(shè)定的坐標點減去工件試切直徑。如果是兩把或兩把以上刀具進行加工時應(yīng)繼續(xù)對刀，將所要對的第二把刀轉(zhuǎn)到加工位置。用G54-G59偏值坐標系時，將所記錄的Z向機械坐標值輸入到偏值坐標系內(nèi)的Z后、X向為紀錄的機械坐標值加上試切直徑值。讓第二把刀去蹭已加工的工件端面，Z軸不動，沿X軸退出刀具。將在相對坐標系下產(chǎn)生的W值以Z的方式輸入到參數(shù)內(nèi)的形狀補償中，刀補號要和刀具好對應(yīng)。注：基準刀的刀補永遠為零讓第二把刀去蹭已加工的工件外經(jīng)，X軸不動，沿Z軸退出刀具。將在相對坐標系下產(chǎn)生的U值以X的方式輸入到參數(shù)內(nèi)的形狀補償中，刀補號要和刀具好對應(yīng)。

12、注：基準刀的刀補永遠為零后續(xù)刀具的對刀方法與第二把刀相同對完加工所需的全部刀具，在相對坐標系下將刀具Z向移至程序中G50所設(shè)定的坐標點、X向移至程序中G50所設(shè)定的坐標點減去工件試切直徑。三、練習(xí)對刀：要求：每個人必須熟練掌握對刀方法。課題五 編輯程序與輸入程序一、編輯程序：1、指令格式：G00 X_ Z_這個命令把刀具從當(dāng)前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當(dāng)前位置移動到命令位置。 G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ G02 順時鐘 (CW)G

13、03 逆時鐘 (CCW)X, Z 在坐標系里的終點U, W 起點與終點之間的距 離I, K 從起點到中心點的矢量 (半徑值)R 圓弧范圍 (最大180 度)。;G32 X(U)_Z(W)_E_ ;F 螺紋導(dǎo)程設(shè)置 E 螺距 (毫米)G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號;G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)F_從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。e:退刀行程。ns:精加工形狀程序的第一個段號

14、。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含義與G71相同G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)i:X軸方向退刀距離(半徑指定)。k: Z軸方向退刀距離(半徑指定)。d:分割次數(shù)這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑

15、）w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）。r:到角量。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。dmin:最小切削深度。i:螺紋部分的半徑差。如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導(dǎo)程（與G32）G90 X(U)_Z(W)_F_ 。錐體切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;注：必須指定錐體的 “R” 值。G92 X(U)

16、_Z(W)_F_ 錐螺紋切削循環(huán):G92 X(U)_Z(W)_R_F_平臺階切削循環(huán):G94 X(U)_Z(W)_F_ ;錐臺階切削循環(huán):G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。 G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。2、 編輯程序：如圖所示編輯此程序：（注：40圓不加工)O1234G50X100Z100MO3TO1O1GOOX56Z2G71U3R1G71P1Q2U0.5W0.1F0.2N1 GOOX22G01Z0F0.04X24Z-1Z-25X26Z-30G02X46

17、Z-40R10G01X48X50Z-41Z-79N2 X56GOOX100Z100T0100T0202G00X25Z-25（注：刀寬為3)G01X20F0.1G00X100Z100T0200T0303G00X24Z2G92X23Z-23.5F2.5X22.5X21.7X20.9X20.8X20.7X20.6G00X100Z100T0300M30二、輸入程序：1、 建立新目錄。2、 輸入程序：輸入程序要保證準確無誤，才允許加工。課題六 實際操作練習(xí)練習(xí)一：要求：1、按圖紙要求加工工件。2、粗車時用粗車循環(huán)G71。分析：加工此工件需要兩把刀具，粗車外圓刀T0101、精車外圓刀T0202。加工工藝：1、夾住工件，伸出長度約80mm。2、按圖紙要求依次加工出此工件。注意事項：1、換刀點必須放在安全位置。 2、操作者必須穿工作服，女生必須戴工作帽。 練習(xí)二：要求：1、按圖紙要求加工工件。 2、粗車時用粗車循環(huán)G71。 3、切槽時用粗車切槽循環(huán)G72。分析：加工此工件需要四把刀具，1刀具粗車外圓刀，2刀精車外圓刀，3刀具切槽