數(shù)銑G代碼指令詳細(xì)解釋.doc

1、G代碼G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G04延時(shí)G05三點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G10參數(shù)設(shè)置G12鏡像設(shè)置G13設(shè)置鏡像軸G17XY平面選擇G18XZ平面選擇G19YZ平面選擇G20英制輸入G21公制輸入G28返回程序參考點(diǎn)G40撤消刀具半徑補(bǔ)給G41建立左側(cè)刀具補(bǔ)給G42建立右側(cè)刀具補(bǔ)給G43建立正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)給G44建立負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)給G49撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)給G50撤消比例縮放G54選擇工件坐標(biāo)系1G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系6G60準(zhǔn)確定位G64連續(xù)路徑加工G68設(shè)置坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)G69撤消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)G81鉆

2、孔固定循環(huán)（中心孔）G82鉆孔固定循環(huán)（擴(kuò)孔）G83鉆孔固定循環(huán)（深孔）G90絕對(duì)坐標(biāo)編程G91絕對(duì)坐標(biāo)編程G92建立初始工件坐標(biāo)G00功能： 在加工過(guò)程中，常需要刀具空運(yùn)行到某一點(diǎn)，為下一步加工做好準(zhǔn)備，利用指令G00可以使刀具快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。指令格式：G00 X_Y_Z_；（模態(tài)、初態(tài)）說(shuō)明： 地址X，Y和Z指定目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，該點(diǎn)在絕對(duì)坐標(biāo)編程中，為工作坐標(biāo)系的坐標(biāo)；在相對(duì)坐標(biāo)編程中，為相對(duì)于起點(diǎn)的增量。執(zhí)行G00指令時(shí)，刀具的移動(dòng)速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，不受進(jìn)給功能指令F的影響。刀具的移動(dòng)方式有三種：1) 各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng)，通常情況下因速度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，刀具移動(dòng)路

3、線為任意的。2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位，刀具移動(dòng)路線為一條直線。3) 各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動(dòng)到位，刀具的移動(dòng)路線為階梯形。用戶可以根據(jù)自身需要，選擇其中一種刀具移動(dòng)方式在OpenSoftCNC配置系統(tǒng)中設(shè)置，參見(jiàn)OSNC 01M系統(tǒng)配置手冊(cè)章節(jié)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。該指令執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同樣具有插補(bǔ)功能的其它指令（G01/G02/G03/G05）取代。編程舉例： 如圖所示，命令刀具從點(diǎn)A快速移動(dòng)到點(diǎn)B，編程如下：1. 絕對(duì)編程：N20 G90 G00 X25 Y30；2. 相對(duì)編程：N20 G91 G00 X15 Y20；提示：G00指令中缺省的坐標(biāo)軸視為該軸不運(yùn)動(dòng)，

4、如例中Z軸不動(dòng)。 G01功能：G01用來(lái)指定直線插補(bǔ)，其作用是切削加工任意斜率的平面或空間直線。指令格式：G01 X_ Y_ Z_ F_；（模態(tài)）說(shuō)明：地址X，Y和Z指定目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，該點(diǎn)在絕對(duì)坐標(biāo)編程中，為工作坐標(biāo)系的坐標(biāo)；在相對(duì)坐標(biāo)編程中，為相對(duì)于起點(diǎn)的增量，F(xiàn)指定刀具沿運(yùn)動(dòng)軌跡的進(jìn)給速度。執(zhí)行該指令時(shí)，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方式，從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)路線為一直線。該指令一直有效，直到被具有插補(bǔ)功能的其它指令（G00/G02/G03/G05）取代。編程舉例： 如圖所示，命令刀具從點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)B。N30 G91 G01 X15 Y-15； 相對(duì)編程提示：G01指令中缺省的坐標(biāo)軸視為

5、該軸不運(yùn)動(dòng)，如上例中的Z軸不動(dòng)；若F缺省，則按系統(tǒng)設(shè)置的速度進(jìn)給或按前面程序段中F指定的速度進(jìn)給。G03功能： G02為順圓插補(bǔ)；G03為逆圓插補(bǔ)，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削。指令格式：G17 G02(G03) X_ Y_ I_ J_ F_；(XY平面，模態(tài))G18 G02(G03) X_ Z_ I_ K_ F_；(XZ平面，模態(tài))G19 G02(G03) Y_ Z_ J_ K_ F_；(YZ平面，模態(tài))G17 G02(G03) X_ Y_ R_；(XY平面，模態(tài)，半徑編程)G18 G02(G03) X_ Z_ R_；(XZ平面，模態(tài)，半徑編程)G19 G02(G03) Y

6、_ Z_ R_；(YZ平面，模態(tài)，半徑編程)項(xiàng) 指令含義 指令 功能 1 平面指定 G17 指定XY平面的圓弧 G18 指定ZX平面的圓弧 G19 指定YZ平面的圓弧 2 圓弧旋轉(zhuǎn)方向 G02 指定為順時(shí)針旋轉(zhuǎn) G03 指定為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 3 目標(biāo)點(diǎn)位置 G90方式 X，Y，Z中的2軸 指定工作坐標(biāo)系的目標(biāo)點(diǎn)位置 G91方式 指定從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的距離 4 從起始點(diǎn)到圓心的距離 I，J，K中的2軸 指定從起始點(diǎn)到圓心的矢量 圓弧半徑 R 指定圓弧半徑 5 刀具進(jìn)給速度 F 指定沿圓弧移動(dòng)速度 指令說(shuō)明：使用圓弧插補(bǔ)指令，必須先用G17/G18/G19指定圓弧所在平面（XY、ZX、或YZ平面）。圓

7、弧順時(shí)針（或逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：在右手直角坐標(biāo)系中，沿X、Y、Z三軸中非圓弧所在平面（如：XY平面）的軸（如：Z軸）正向往負(fù)向看去，順時(shí)針?lè)较蛴肎02，反之用G03，如圖：地址X，Y(或Z)指定圓弧的終點(diǎn)即目標(biāo)點(diǎn)，在G90方式（絕對(duì)坐標(biāo)編程）中該點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的坐標(biāo)；在G91方式（相對(duì)編程方式）中該點(diǎn)為相對(duì)于起始點(diǎn)的增量。I，J、K分別為平行于X，Y、Z的軸，用來(lái)表示圓心的坐標(biāo)，因I，J、K后面的數(shù)值為圓弧起點(diǎn)到圓心矢量的分量，故始終為相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。當(dāng)已知圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑，可以選取半徑編程的方式插補(bǔ)圓弧，R為圓弧半徑，當(dāng)圓心角小于180度時(shí)R為正；大于180度時(shí)R為負(fù)。指令F

8、指定刀具沿軌跡的進(jìn)給速度，缺省值為系統(tǒng)設(shè)置的進(jìn)給速度或前序程序段中指定的速度，執(zhí)行G02/G03指令時(shí)，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方式從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。G02（或G03）一直有效，直到被具有插補(bǔ)功能的其它指令G00/G01/G03（或G02）/G05取代。舉例：編程舉例1： 如圖2-6所示，在XY平面上，加工圓弧AB、BC，加工路線為ABC，采用圓心和終點(diǎn)（IJK）的方式編程。1、絕對(duì)編程N(yùn)10 G92 X38 Y44 Z0； 定義起刀點(diǎn)的位置N20 G90 G17 G03 X70 Y60 I20 J16；加工ABN30 G02 X110 Y20 I0 J-40； 加工BC2、相對(duì)編程N(yùn)10

9、 G91 G17；相對(duì)編程，指定在XY平面加工N20 G03 X32 Y16 I20 J0 F200；加工AB圓弧N30 G02 X40 Y-40 I0 J-40； 加工BC圓弧編程舉例2： 如圖所示，設(shè)在XY平面上，加工圓弧CD和DC，加工路線為CDC，采用圓弧半徑方式編程。1、絕對(duì)編程N(yùn)10 G92 X-40 Y-30 Z0； 定義起刀點(diǎn)的位置N20 G90 G17 G02 X40 Y-30 R50； 加工CD段N30 G03 X-40 Y-30 R-50； 加工DC段2、相對(duì)編程N(yùn)10 G91 G17；相對(duì)編程，指定在XY平面加工N20 G02 X60 Y0 R50 F200； 加工CD

10、段圓弧N30 G03 X-60 Y0 R-50； 加工DC段圓弧編程舉例3： 當(dāng)插補(bǔ)整圓時(shí)，只能采用IJK編程方式，如圖2-8所示，設(shè)在XY平面上加工R20整圓。1、絕對(duì)編程N(yùn)10 G92 X0 Y0 Z0； 定義起刀點(diǎn)的位置N20 G90 G17 G00 X20 Y0； 將刀具移至點(diǎn)AN30 G03 I-20 J0 F500； 加工整圓N40 G00 X0 Y0； 回到起刀點(diǎn)2、相對(duì)編程N(yùn)10 G91 G17；相對(duì)編程，指定在XY平面加工N20 G00 X20 Y0； 將刀具移至A點(diǎn)N30 G03 I-20 J0 F500； 加工整圓N40 G00 X-20 Y0； 回到起刀點(diǎn)提示：加工平面

11、缺省為XY；插補(bǔ)圓弧的尺寸必須在一定的公差范圍之內(nèi)，否則編譯將不能通過(guò)，同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息。本系統(tǒng)的公差值為0.01mm；終點(diǎn)地址X，Y，Z若某一項(xiàng)為零，表示該軸無(wú)位移，可以省略；I0，J0，K0，可以省略。功能： G04指令主要用于使刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給光整加工，如絞孔或鏜平面，也可以用作程序延時(shí)。指令格式： G04 P_；說(shuō)明：地址P后的數(shù)值給定暫停的時(shí)間，單位為秒，可以是精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。G04只在自身程序段中生效，并暫停給定的時(shí)間，在此之前設(shè)定的進(jìn)給速度F和主軸轉(zhuǎn)速S被存入專門(mén)的數(shù)據(jù)區(qū)，并在G04程序段之后的程序段中繼續(xù)生效。編程舉例：設(shè)定進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，命令刀具進(jìn)行直

12、線插補(bǔ)，并在插補(bǔ)過(guò)程中暫停3.5秒。N50 G01 Z-15 F500 S400 M03； 設(shè)置速度和主軸轉(zhuǎn)速N60 G04 P3.5； 暫停3.5秒N70 Z-20； 繼續(xù)直線插補(bǔ)，速度和主軸轉(zhuǎn)速持續(xù)有效功能： 當(dāng)圓弧的半徑和圓心未知，而知道圓弧上除了的起點(diǎn)和終點(diǎn)之外的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)，可以采用G05進(jìn)行三點(diǎn)圓弧插補(bǔ)。指令格式：G17 G05 X_ Y_ I_ J_ F_；(XY平面，模態(tài))G18 G05 X_ Z_ I_ K_ F_；(XZ平面，模態(tài))G19 G05 Y_ Z_ J_ K_ F_；(YZ平面，模態(tài))說(shuō)明：地址X，Y（或Z）指定目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，該點(diǎn)在絕對(duì)坐標(biāo)編程中，為工作坐標(biāo)系的坐

13、標(biāo)；在相對(duì)坐標(biāo)編程中，為相對(duì)于起點(diǎn)的增量。I，J和K分別為平行于X，Y和Z的軸，用來(lái)表示圓弧上任意一點(diǎn)（除了起點(diǎn)和終點(diǎn)）的的坐標(biāo)，因I，J和K后面的數(shù)值為起點(diǎn)到該任意點(diǎn)矢量的分量，故始終為增量值；F指定刀具沿運(yùn)動(dòng)軌跡的進(jìn)給速度。執(zhí)行該指令時(shí)，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方式，按指定的進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。該指令一直有效，直到被具有插補(bǔ)功能的其它指令（G00/G01/G02/G03）取代。編程舉例：如圖所示，設(shè)在平面XY上，加工圓弧ABC，加工路線為ABC，分別采用絕對(duì)編程和相對(duì)編程如下：1、絕對(duì)編程：N10 G92 X30 Y30 Z0； 定義起刀點(diǎn)的位置N20 G90 G17 G05

14、X90 Y40 I40 J2；加工ABCN30 G00 X0 Y0 Z0； 回到編程原點(diǎn) 2、相對(duì)編程：N10 G91 G17；相對(duì)編程，指定在XY平面加工N20 G05 X60 Y10 I40 J20 F500；加工圓弧ABC 提示：1、當(dāng)沒(méi)有指定園弧所在平面時(shí)，缺省為XY平面；2、插補(bǔ)圓弧的尺寸必須在一定的公差范圍之內(nèi)，否則編譯將不能通過(guò)，同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息。本系統(tǒng)的公差值為0.01mm。3、終點(diǎn)地址X，Y，Z，若某一項(xiàng)為零，表示該軸無(wú)位移，可以省略；4、I0，J0，K0，可以省略。功能： 指令G10用來(lái)設(shè)置工作坐標(biāo)系G54G59，動(dòng)態(tài)設(shè)置刀具半徑（長(zhǎng)度）補(bǔ)償值，目的是使一個(gè)刀具可以

15、匹配不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組，構(gòu)成多個(gè)切削刃。指令格式：G10 W_ X_ Y_ Z_；設(shè)置工作坐標(biāo)系，模態(tài)。G10 D_ R_ ；設(shè)置參數(shù)號(hào)及刀具半徑補(bǔ)償值,模態(tài)。G10 H_ R_ ；設(shè)置參數(shù)號(hào)及刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值,模態(tài)。說(shuō)明： 代碼 含義 功能 W 工作坐標(biāo)系編號(hào) 指定需要設(shè)置的工作坐標(biāo)系 W11W6與G54G59一一對(duì)應(yīng)，即： W1對(duì)應(yīng)于G54 W2對(duì)應(yīng)于G55 W6對(duì)應(yīng)于G59 X，Y,Z 工作坐標(biāo)系原點(diǎn)位置 指定工作坐標(biāo)系與機(jī)床參考點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系 地址D，H后為參數(shù)號(hào)，與指令T設(shè)置的刀具號(hào)對(duì)應(yīng)，取值范圍099；地址R后為對(duì)應(yīng)的刀具半徑（長(zhǎng)度）補(bǔ)償值，上限值為999.999。編程舉例： N30

16、 G10 W1 X20 Y30 Z10；設(shè)置G54對(duì)應(yīng)的工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)臨時(shí)為（X20，Y30,Z10）設(shè)置3號(hào)刀具的半徑補(bǔ)償值為5.5mm，5號(hào)刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值為10.22mm，編程如下：N30 G10 D03 R5.5； 設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)N40 G10 H05 R10.22； 設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償提示：G10指令并不改變對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)系的初始設(shè)置值（初始設(shè)置值的設(shè)定參見(jiàn)參數(shù)配置）。上例中，若在后面的程序段中單獨(dú)使用G54指令（設(shè)其初始設(shè)置值為（X70，Y40，Z20），則編程原點(diǎn)仍為機(jī)床坐標(biāo)系中的（X70，Y40，Z20），而不是G10指令指定的（X20，Y30，Z10）；如果程序中沒(méi)有使

17、用G10指令，則系統(tǒng)按照其設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行；G10指令只在當(dāng)前程序中有效，并不改變刀具參數(shù)設(shè)置（參見(jiàn)刀具參數(shù)設(shè)置）功能： 指令G10用來(lái)設(shè)置工作坐標(biāo)系G54G59，動(dòng)態(tài)設(shè)置刀具半徑（長(zhǎng)度）補(bǔ)償值，目的是使一個(gè)刀具可以匹配不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組，構(gòu)成多個(gè)切削刃。指令格式：G10 W_ X_ Y_ Z_；設(shè)置工作坐標(biāo)系，模態(tài)。G10 D_ R_ ；設(shè)置參數(shù)號(hào)及刀具半徑補(bǔ)償值,模態(tài)。G10 H_ R_ ；設(shè)置參數(shù)號(hào)及刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值,模態(tài)。說(shuō)明： 代碼 含義 功能 W 工作坐標(biāo)系編號(hào) 指定需要設(shè)置的工作坐標(biāo)系 W11W6與G54G59一一對(duì)應(yīng)，即： W1對(duì)應(yīng)于G54 W2對(duì)應(yīng)于G55 W6對(duì)應(yīng)于G59 X，Y

18、,Z 工作坐標(biāo)系原點(diǎn)位置 指定工作坐標(biāo)系與機(jī)床參考點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系 地址D，H后為參數(shù)號(hào)，與指令T設(shè)置的刀具號(hào)對(duì)應(yīng)，取值范圍099；地址R后為對(duì)應(yīng)的刀具半徑（長(zhǎng)度）補(bǔ)償值，上限值為999.999。編程舉例： N30 G10 W1 X20 Y30 Z10；設(shè)置G54對(duì)應(yīng)的工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)臨時(shí)為（X20，Y30,Z10）設(shè)置3號(hào)刀具的半徑補(bǔ)償值為5.5mm，5號(hào)刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值為10.22mm，編程如下：N30 G10 D03 R5.5； 設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)N40 G10 H05 R10.22； 設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償提示：G10指令并不改變對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)系的初始設(shè)置值（初始設(shè)置值的設(shè)定參見(jiàn)參數(shù)配置）

19、。上例中，若在后面的程序段中單獨(dú)使用G54指令（設(shè)其初始設(shè)置值為（X70，Y40，Z20），則編程原點(diǎn)仍為機(jī)床坐標(biāo)系中的（X70，Y40，Z20），而不是G10指令指定的（X20，Y30，Z10）；如果程序中沒(méi)有使用G10指令，則系統(tǒng)按照其設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行；G10指令只在當(dāng)前程序中有效，并不改變刀具參數(shù)設(shè)置（參見(jiàn)刀具參數(shù)設(shè)置）功能： G12和G13指令用于加工形狀對(duì)稱的工件。指令格式：G12 X1 Y1 Z1 ；鏡像設(shè)置,模態(tài)。G12 X0 Y0 Z0 ；鏡像撤消,模態(tài)。G13 X_ Y_ Z_ ；設(shè)置鏡像軸，模態(tài)。說(shuō)明： 鏡像設(shè)置指令G12允許設(shè)置三個(gè)鏡像軸，當(dāng)?shù)刂稾，Y，Z后的數(shù)值為1時(shí)，相

20、對(duì)應(yīng)的軸設(shè)置鏡像，為0時(shí)則撤消。當(dāng)某軸設(shè)置鏡像后，刀具在該坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)方向與編程方向相反，運(yùn)動(dòng)軌跡則與鏡像前的軌跡對(duì)稱。G12指令一直有效，直到被另一個(gè)新的G12指令取代，如G12 X1被G12 X0取代。G13指令一直有效，直到被另一個(gè)新的G13指令取代，如G13 X10被G13 Y10取代。 編程舉例： 如圖，加工兩個(gè)異形凸臺(tái)，凸臺(tái)高5mm,設(shè)D01=5mm，編程如下：N10 G91 G17； 相對(duì)編程，在XY平面內(nèi)加工N20 G00 X40 Y30； 刀具移至（X40，Y30）N20 M98 P100； 調(diào)用子程序加工左邊凸臺(tái)N30 G13 X40； 設(shè)置鏡像軸X=40N40 G12 X

21、1； 設(shè)置X軸鏡像N50 M98 P100； 調(diào)用子程序加工右邊凸臺(tái)N60 G12 X0； 撤消X軸鏡像N70 M02； 程序結(jié)束%100； 子程序開(kāi)始標(biāo)志N110 G91 G00 Y-10；相對(duì)編程，刀具移至（X40，Y20）N120 G42 D01 G01 X-15； 設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償N120 G03 X-10 R5 F800； 開(kāi)始加工左邊凸臺(tái)N130 G01 Y-10；N140 G02 X-5 Y-5 R5；N150 G01 X-10；N160 G03 Y-10 R5；N170 G01 X20；N180 X5 Y5；N190 Y25； 凸臺(tái)加工結(jié)束N200 G40 G00 X15 Y5

22、； 撤消刀補(bǔ)，將刀具移回起點(diǎn)N210 M99； 子程序結(jié)束提示：若沒(méi)有G12指令，則系統(tǒng)缺省為鏡像撤消狀態(tài) 功能： 機(jī)床坐標(biāo)系或工作坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z，分別構(gòu)成XY、ZX和YZ平面，在進(jìn)行數(shù)控加工時(shí)，常需要確定刀具在哪個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)、刀具半徑補(bǔ)償和鉆孔運(yùn)動(dòng)。使用G17/G18/G19可以分別指定在XY/ZX/YZ平面加工。指令格式：G17；（設(shè)置加工平面為XY，模態(tài)，初態(tài)）G18；（設(shè)置加工平面為ZX，模態(tài)）G19；（設(shè)置加工平面為YZ，模態(tài)）說(shuō)明： G17/G18/G19為一組指令，在執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的其它指令取代，如指令G17被G18（或G19）取代。編程舉例：

23、命令刀具在YZ平面內(nèi)加工R10圓弧N40 G19 G03 Y-10 Z25 R10；刀具在YZ平面進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)提示：當(dāng)G17/G18/G19指定了加工平面后，其后程序段中輸入的非該平面上的坐標(biāo)值將被忽略，如上例在YZ平面加工圓弧，X坐標(biāo)值將被忽略；直線運(yùn)動(dòng)指令不受設(shè)置坐標(biāo)平面指令的影響。在未指定的情況下，為缺省在XY平面加工。功能： 在加工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到公制/英制混合標(biāo)注尺寸的工件，為了方便加工，需要進(jìn)行公制和英制的轉(zhuǎn)換。利用G20/ G21可以分別指定英制和公制輸入。指令格式：G20；（英制尺寸輸入，模態(tài)，）G21；（公制尺寸輸入，模態(tài)，初態(tài)）說(shuō)明：指令G20后的程序段的輸入數(shù)據(jù)單位

24、為英寸。指令G21后的程序段的輸入數(shù)據(jù)單位為毫米。G20/G21為一組指令，在執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的其它指令取代，如指令G20被G21取代。編程舉例： 指定以相對(duì)坐標(biāo)方式編程，且數(shù)據(jù)單位為英寸，編程如下：N40 G91 G20；采用相對(duì)編程方式，英制尺寸輸入提示：在未指定輸入數(shù)據(jù)的單位的情況下，系統(tǒng)默認(rèn)為公制輸入功能： G28指令用來(lái)使刀具返回程序參考點(diǎn)，在OpenSoftCNC系統(tǒng)中即是程序的起刀點(diǎn)。返回程序參考點(diǎn)的目的是為了方便在加工過(guò)程中更換刀具。指令格式：G28 X0 Y0 Z0 ；返回程序參考點(diǎn)。G29 X0 Y0 Z0 ；返回機(jī)床零點(diǎn)。說(shuō)明： 執(zhí)行該指令時(shí)，刀具從當(dāng)前位置快速

25、移至參考點(diǎn)，刀具的移動(dòng)方式有三種，如圖所示：1) 各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng)，通常情況下因速度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，刀具移動(dòng)路線為任意的。2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位，刀具移動(dòng)路線為一條直線。3) 各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動(dòng)到位，刀具的移動(dòng)路線為階梯形。用戶可以根據(jù)自身需要，選擇其中一種刀具移動(dòng)方式在OpenSoftCNC配置系統(tǒng)中設(shè)置，參見(jiàn)OSNC系統(tǒng)配置手冊(cè)章節(jié)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。A、B分別表示刀具當(dāng)前位置和程序起刀點(diǎn)參數(shù)X、Y、Z說(shuō)明： G28指令不帶參數(shù)，則各坐標(biāo)軸全部返回參考點(diǎn)，如選擇了刀具移動(dòng)方式3），則各軸返回參考點(diǎn)的順序?yàn)閆XY； G28指令若帶參數(shù)X

26、、Y、Z，則必須使用G28 X0 Y0 Z0的格式，不返回參考點(diǎn)的軸不寫(xiě)； G28指令后的參數(shù)順序在方式3中指明了各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)的順序。 編程舉例：命令刀具從當(dāng)前位置返回程序參考點(diǎn)，示例一：N10 G28； 各軸全部返回程序參考點(diǎn)示例二：N10 G28 X0 Z0 Y0；X、Y、Z軸返回參考點(diǎn)，在方式3）下各軸的返回順序?yàn)閄ZY示例三：N10 G28 Y0 X0；X、Y軸返回參考點(diǎn)，在方式3）下各軸的返回順序?yàn)閅X提示：因返回參考點(diǎn)指令多用于自動(dòng)換刀，所以在執(zhí)行該指令前，請(qǐng)撤消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。功能： 利用G40指令撤消刀具半徑補(bǔ)償，為系統(tǒng)的初始狀態(tài)；用G41/G42指令可以建立

27、刀具半徑補(bǔ)償，在加工中自動(dòng)加上所需的偏置量。指令格式：G40；（撤消刀具半徑補(bǔ)償，模態(tài)，初態(tài)）G41 D_；（設(shè)置左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償，模態(tài)）G42 D_；（設(shè)置右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償，模態(tài)）說(shuō)明： 在本系統(tǒng)中刀具半徑補(bǔ)償只能針對(duì)XOY平面，對(duì)其它平面則無(wú)效。G41，G42分別指定左（右）側(cè)刀具半徑補(bǔ)償，即從刀具運(yùn)動(dòng)方向看去，刀具中心在工件的左（右）側(cè)；本系統(tǒng)刀補(bǔ)的建立方法為：如果建立刀補(bǔ)后需切削的第一段軌跡為直線，則建立刀補(bǔ)的軌跡應(yīng)在其延長(zhǎng)線S上；若為圓弧，則建立刀補(bǔ)的軌跡應(yīng)在圓弧的切線上。本系統(tǒng)刀補(bǔ)的撤消方法為：如果撤消刀補(bǔ)前的切削軌跡為直線，則刀具在移至目標(biāo)點(diǎn)后應(yīng)繼續(xù)沿其延長(zhǎng)線移動(dòng)至少一個(gè)刀具半徑

28、后，再撤消刀補(bǔ)；若為圓弧，則刀具在移至目標(biāo)點(diǎn)后應(yīng)沿圓弧的切線方向移動(dòng)至少一個(gè)刀具半徑后，再撤消刀補(bǔ)。刀補(bǔ)的建立和撤消只能采用G00或G01進(jìn)行，而不能采用圓弧插補(bǔ)指令如：G02/G03/G05等。地址D后的數(shù)值指定刀具的參數(shù)號(hào)，系統(tǒng)根據(jù)此參數(shù)號(hào)取半徑補(bǔ)償值，半徑補(bǔ)償值可以在刀具參數(shù)中設(shè)置（參見(jiàn)刀具參數(shù)設(shè)置部分），也可以由指令G10設(shè)置，其范圍為0999.999mm。G40/G41/G42指令為一組，在執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的其它指令替代。如G40被G41（或G42）替代。編程舉例：如圖2-14，命令刀具切削工件外形輪廓，走刀路線為ABCDEFGBA，在BC段設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償（加工開(kāi)始前），

29、在BA段撤消刀具半徑補(bǔ)償（加工完畢后），編程如下：1、絕對(duì)編程N(yùn)10 G92 X0 Y0 Z0； 定義起刀點(diǎn)的位置N20 G90 G00 X10；N30 G42 D01 G01 Y10； 建立右刀具半徑補(bǔ)償N40 X30； 加工CD段N50 Y20； 加工DE段N60 G03 X20 Y30 R10； 加工EF段圓弧N70 G01 X10； 加工FG段N80 Y0； 加工GB段N90 G40 G00 X0； 撤消刀具補(bǔ)償N100 M02； 程序結(jié)束2、相對(duì)編程N(yùn)10 G91 G00 X10；N20 G42 D01 G01 Y10； 建立右側(cè)刀具補(bǔ)償N30 G01 X20； 加工CD段N40 Y

30、10； 加工DE段N50 G03 X-10 Y10 R10； 加工EF段圓弧N60 G01 X-10； 加FG段N70 Y-30； 加工GB段N80 G40 X-10； 撤消刀具補(bǔ)償N90 M02； 程序結(jié)束功能： 使用G49指令可以撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，為系統(tǒng)的初始狀態(tài)；利用G43/G44可以建立刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。指令格式：G49；（撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，模態(tài)，初態(tài)）G43 Z_ H_；（設(shè)置正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，模態(tài)）G44 Z_ H_；（設(shè)置負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，模態(tài)）說(shuō)明： G43/G44分別指定在刀具長(zhǎng)度方向上（Z軸）增加（正向）或減少（負(fù)向）一個(gè)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值，從而保證刀具切削量與要求一致。地址Z后的

31、數(shù)值指定刀具在Z軸的進(jìn)給量。地址H后數(shù)值指定刀具的參數(shù)號(hào)，系統(tǒng)根據(jù)此參數(shù)號(hào)取長(zhǎng)度補(bǔ)償值，其值在刀具參數(shù)中設(shè)置（參見(jiàn)刀具參數(shù)設(shè)置），也可以由指令G10設(shè)置，取值范圍為0999.999mm。G43/G44/G49為一組指令，執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的其它指令替代，如G43被G49取代。編程舉例： 如下頁(yè)圖，設(shè)H01=5，加工2-10的孔。N10 G91 G00 X40 Y30； 相對(duì)編程，刀具移至O1處N20 G44 Z-13 H01； 設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N30 G01 Z-10 F800； 加工孔1N40 G04 P400；N50 G00 Z10； 退刀N60 X30 Y-10； 將刀具移至O2

32、處N70 G01 Z-14； 加工孔2N80 G04 P400；N90 G00 Z27； 退刀N100 G49 G00 X-70 Y-30； 撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N110 M02； 程序結(jié)束功能： 指令G50/G51用于加工具有相同幾何形狀而比例大小不同的工件，也可運(yùn)用該指令對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行粗加工和精加工。指令格式：G50；（撤消比例縮放，模態(tài)，初態(tài)）G51 X_ Y_ Z_ P_；（設(shè)置比例縮放，模態(tài)）說(shuō)明：指令G51的地址碼X，Y，Z后的數(shù)值定義比例縮放的中心點(diǎn)位置,即以該點(diǎn)為比例縮放的基準(zhǔn)。地址碼P后的數(shù)值定義比例縮放的系數(shù)，取值范圍是0.0199.99。G51指令以后的移動(dòng)指令，從比例中心開(kāi)

33、始，實(shí)際移動(dòng)量為原數(shù)值的P倍，P值對(duì)偏置量無(wú)影響，即不影響刀具半徑（長(zhǎng)度）補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。O為比例縮放中心；ABCD為原加工圖形；ABCD為比例編程的圖形。G50/G51為一組指令，執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的其它指令取代，如G50被G51取代。編程舉例：如圖所示，加工虛線外形輪廓，編程如下：N10 G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)置起刀點(diǎn)N20 G00 X39 Y20； 刀具移至（X39，Y20）N20 G51 X39 Y20 P1.5； 設(shè)置比例縮放N30 G00 Y12；N40 G03 Y28 R8； 圓弧插補(bǔ)，開(kāi)始加工N50 G01 X15；N60 Y12；N70 X39； 加工結(jié)束N80

34、G50； 撤消比例縮放N90 M02； 程序結(jié)束提示：G50指令為系統(tǒng)的缺省狀態(tài)。功能：為了方便編程，系統(tǒng)允許使用預(yù)先設(shè)定好的6個(gè)坐標(biāo)系，使用指令G54G59用來(lái)選擇工作坐標(biāo)系16。指令格式：G54；（選擇工作坐標(biāo)系1，模態(tài)）G55；（選擇工作坐標(biāo)系2，模態(tài)）G56；（選擇工作坐標(biāo)系3，模態(tài)）G57；（選擇工作坐標(biāo)系4，模態(tài)）G58；（選擇工作坐標(biāo)系5，模態(tài)）G59；（選擇工作坐標(biāo)系6，模態(tài)）說(shuō)明： 選擇工作坐標(biāo)系實(shí)際是給出編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，從而設(shè)定工作坐標(biāo)系。設(shè)定的6個(gè)工作坐標(biāo)系的有關(guān)參數(shù)應(yīng)事先在參數(shù)設(shè)置（參見(jiàn)參數(shù)設(shè)置）或指令G10中設(shè)定，工作坐標(biāo)系一經(jīng)設(shè)定，后續(xù)程序段中絕對(duì)坐標(biāo)

35、均為相對(duì)于該坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。編程舉例： 設(shè)工作坐標(biāo)系1的原點(diǎn)為（X100，Y-100）N20 G54 G90 G01 X10 Y-10；命令刀具移至機(jī)床坐標(biāo)系（X110，Y-120）處功能： 在程序段轉(zhuǎn)換時(shí)，有時(shí)要求坐標(biāo)軸快速準(zhǔn)確地定位，有時(shí)則要求按照工件外形輪廓編程對(duì)幾個(gè)程序段進(jìn)行連續(xù)路徑加工。利用指令G60/G64可以使您針對(duì)上述情況，進(jìn)行最佳匹配方案的選擇。指令格式：G60；（準(zhǔn)確定位，模態(tài)，初態(tài)）G64；（連續(xù)路徑加工，模態(tài)）說(shuō)明： 指令G60生效時(shí)，當(dāng)達(dá)到定位精度后，移動(dòng)軸的進(jìn)給速度達(dá)到零；而指令G64則使程序段在轉(zhuǎn)換過(guò)程中盡量避免進(jìn)給停頓，并使其盡可能以相同的軌跡速度轉(zhuǎn)換到下一個(gè)程

36、序段。G60與G64進(jìn)給速度對(duì)比指令G60和G64為一組指令，執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的其它指令取代為止，如指令G60被G64取代。編程舉例： N10 G90 G60； 準(zhǔn)確定位N20 G01 X60 Y40； G60繼續(xù)有效N30 G64； 轉(zhuǎn)換到連續(xù)路徑方式功能： 使用指令G68/G69可以使編程圖形指定的旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，主要用于加工齒輪等工件。G68/G69為一組指令，執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的其它指令取代，如指令G68被G69取代。指令格式：G17 G68 X_ Y_ R_ ；XY平面坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，模態(tài)。G18 G68 X_ Z_ R_ ；XZ平面坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，模態(tài)。G1

37、9 G68 Y_ Z_ R_ ；YZ平面坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，模態(tài)。G69 ；撤消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，模態(tài)。說(shuō)明： 在設(shè)置坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)之前，必須用G17，G18，G19指令指定坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)平面。地址碼X，Y和Z后的數(shù)值定義旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，省略時(shí)，G68指令以刀具的當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心。地址碼R后的數(shù)值定義旋轉(zhuǎn)角度和方向，單位為度，取值范圍為-180+180。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為正，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)。G68指令的下一程序段不能使用圓弧插補(bǔ)指令。編程舉例： 如圖2-20，加工零件的外形輪廓。編程如下：主程序N10 M98 P200； 加工1#孔N20 G68 X0 Y0 R-90； 坐標(biāo)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90N30 M98 P200； 加工

38、2#孔N40 G68 X0 Y0 R-180；坐標(biāo)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180N50 M98 P200； 加工3#孔N60 G68 X0 Y0 R90； 坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90N70 M98 P200； 加工4#孔N80 G69； 撤消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)N90 M02 ；程序結(jié)束子程序%200； 子程序開(kāi)始標(biāo)志N210 G91 G00 Y30； 相對(duì)編程N(yùn)220 G01 Z-10 F100； 直線插補(bǔ)，加工孔N230 G04 P20； N240 G00 Z10； N250 G00 Y-30； 回到編程原點(diǎn)N260 M99； 子程序結(jié)束指令格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_ ；鉆孔固定循環(huán)（中心鉆）G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ；鉆孔固定循環(huán)（擴(kuò)孔）G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ L_ ；鉆孔固定循環(huán)（深孔）指令說(shuō)明：固定循環(huán)就是在系統(tǒng)里已經(jīng)設(shè)定好的，可