2020（優(yōu)選)2020大學(xué)生控制工程畢業(yè)論文提綱（通用）20XX

1、本資料采自網(wǎng)絡(luò)若有雷同請(qǐng)聯(lián)系本尊刪除 謝謝合作 2020大學(xué)生控制工程畢業(yè)論文提綱摘要Abstract第1章 緒論1.1 課題的背景及意義1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀1.3 論文研究?jī)?nèi)容第2章 定位算法與方案設(shè)計(jì)2.1 定位方法的性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)2.2 定位基本原理2.2.1 基于測(cè)距的定位算法2.2.2 基于非測(cè)距的定位算法2.2.3 新型定位算法2.3 現(xiàn)有定位系統(tǒng)和算法比較2.4 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案2.5 本章小結(jié)第3章 可視化移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)3.1 電源模塊的設(shè)計(jì)3.2 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)3.2.1 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)載體3.2.2 處理器的選擇 STM32

2、F407VGT63.2.3 節(jié)點(diǎn)姿態(tài)傳感器模塊3.2.4 2.4G 與 PPM 脈沖調(diào)制3.2.5 超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)3.2.6 GPS 模塊設(shè)計(jì)3.3 節(jié)點(diǎn)可視化單元的設(shè)計(jì)3.3.1 從處理器的選擇 STM32F405RGT63.3.2 基于 OV2640 的視覺(jué)模塊設(shè)計(jì)3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模塊設(shè)計(jì)3.4 監(jiān)測(cè)與控制終端設(shè)計(jì)3.5 本章小結(jié)第4章 系統(tǒng)軟件及算法設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)4.1.1 可視化移動(dòng)節(jié)點(diǎn)軟件架構(gòu)4.1.2 上位機(jī)軟件架構(gòu)4.2 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)4.2.1 四軸姿態(tài)的表示和運(yùn)算4.2.2 姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合4.2.3 四軸的控制算法4.3 LwIP 協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.3.1 UDP 和 TCP 處理的實(shí)現(xiàn)4.3.2 LwIP 協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與移植4.4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)4.4.1 網(wǎng)絡(luò)套接字設(shè)計(jì)4.4.2 基于 OpenCV 的圖像識(shí)別算法4.4.3 待測(cè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法4.5 本章小結(jié)第5章 系統(tǒng)檢測(cè)及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)平臺(tái)的搭建5.1.1 可視化運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)平臺(tái)搭建5.1.2 上位機(jī)軟件平臺(tái)介紹5.2 實(shí)驗(yàn)與分析5.2.1 四軸飛行器運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)5.2.2 視覺(jué)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊實(shí)驗(yàn)5.2.3 攝像