AVR單片機(jī)外部中斷0、1、2詳解[谷風(fēng)軟件]

1、AVR單片機(jī)外部中斷0、1、2 詳解中斷基本包含：1.中斷源2.中斷向量（中斷入口地址）3.中斷優(yōu)先級(jí)4.中斷函數(shù)除此之外，在單片機(jī)中，中斷的執(zhí)行或者中斷的觸發(fā)必須符合以下的規(guī)則：中斷觸發(fā)|執(zhí)行= 全局中斷使能位AND 中斷源使能位AND 中斷源標(biāo)志位單片機(jī)內(nèi)部中斷的觸發(fā)必須完成，全局中斷使能，中斷源使能，中斷源標(biāo)志位置一等條件。除此之外，如果是外部中斷0，1，2（INT0，1，2），必須設(shè)置引腳觸發(fā)的規(guī)則。最后呢，就是需要在程序里建立處理中斷的中斷函數(shù)。在編程的時(shí)候的步驟大致如下：（無(wú)視INT2）1. 初始化PD2,PD3 為輸入狀態(tài)。DDRD|=BIT(2)|BIT(3);2. 設(shè)置INT

2、0，1 引腳觸發(fā)的規(guī)則，實(shí)驗(yàn)中為低電平觸發(fā)。MCUCR=0xF0;3. 設(shè)置INT0，1 中斷源使能位為邏輯1。GICR|BIT(7)|BIT(6);4. 清除INT0，1 的中斷標(biāo)志位（軟件寫(xiě)入，邏輯1 為清除）。GIFR|=BIT(7);BIT(6);5. 全局中斷允許位使能。SREG|=BIT(7);6. 編輯中斷處理函數(shù)。/*ATmega16提供3個(gè)外部中斷，分別由INT0、INT1和INT2引腳觸發(fā)。需要注意的是，如果將ATmega16設(shè)置為允許外部中斷，則即使把INT0、INT1和INT2引腳設(shè)置為輸出方式，外部中斷仍然會(huì)被觸發(fā)。外部中斷可選擇采用上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)和低電平觸發(fā)

3、(INT2中斷只能采用沿觸發(fā)方式。*/#include;#include;#include "smg.h"/*1.狀態(tài)寄存器SREGbit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 I T H S V N Z C I：全局中斷使能位。 在I置位后，單獨(dú)的中斷使能由不同的中斷寄存器控制。若I為0，則禁止中斷。 MCU 控制寄存器 MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用 MCU 功能Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 外部中斷 1 由引腳 INT1 激

4、發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話(huà)。在檢測(cè)邊沿前 MCU 首先采樣 INT1 引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過(guò)短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成。SE：MCU休眠使能位SM1SM0：MCU休眠模式選擇 SM2 SM1 SM0 休眠模式 0 0 0 空閑 0 0 1 ADC 噪聲抑制模式 0 1 0 掉電模式 0 1 1 省電模式 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 Standby(1) 模式 1 1 1 擴(kuò)展Standby(1

5、) 模式 ISC11 ISC10 說(shuō)明 0 0 INT1 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求 0 1 INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷 1 0 INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 1 1 INT1 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 外部中斷 0 由引腳 INT0 激發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話(huà)。在檢測(cè)邊沿前 MCU 首先采樣 INT0 引腳上的電平。如果 選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過(guò)短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成 ISC01 ISC00 說(shuō)明 0

6、0 INT0 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求 0 1 INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷 1 0 INT0 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 1 1 INT0 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求*/ /*MCU 控制與狀態(tài)寄存器MCUCSR- Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF * Bit 6 – ISC2: 中斷 2 觸發(fā)方式控制 異步外中斷 2 由外部引腳 INT2 激活，如果 SREG 寄存器的 I 標(biāo)志和 GICR 寄存器相應(yīng)的 中斷屏蔽位置位的話(huà)。若 ISC2 寫(xiě) 0 ， INT2 的下降沿激活中

7、斷。若 ISC2 寫(xiě) 1 ， INT2 的上 升沿激活中斷。 INT2 的邊沿觸發(fā)方式是異步的。只要 INT2 引腳上產(chǎn)生寬度大于50ns (1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns ) 所示數(shù)據(jù)的脈沖就會(huì)引發(fā)中斷。若選擇了低電平中斷，低電平必須保持到當(dāng)前指令完成， 然后才會(huì)產(chǎn)生中斷。而且只要將引腳拉低，就會(huì)引發(fā)中斷請(qǐng)求。改變 ISC2 時(shí)有可能發(fā)生 中斷。因此建議首先在寄存器 GICR 里清除相應(yīng)的中斷使能位 INT2 ，然后再改變ISC2。 最后，不要忘記在重新使能中斷之前通過(guò)對(duì) GIFR 寄存器的相應(yīng)中斷標(biāo)志位 INTF2 寫(xiě) 1’ 使其清

8、零。*/ /*通用中斷控制寄存器 GICR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 INT1 INT0 INT2 – – – IVSEL IVCE * Bit 7 – INT1: 使能外部中斷請(qǐng)求 1 當(dāng) INT1 為 1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。 MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位 1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是 由上升沿、下降沿，還是 INT1 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT1 引腳被配置為輸出， 只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中

9、斷可將產(chǎn)生。 * Bit 6 – INT0: 使能外部中斷請(qǐng)求 0 當(dāng) INT0 為 1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。 MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制0位 1/0 (ISC01與ISC00)決定中斷是 由上升沿、下降沿，還是 INT0 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT0 引腳被配置為輸出， 只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。 * Bit 5 – INT2: 使能外部中斷請(qǐng)求 2 當(dāng) INT2 為 1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部

10、引腳中斷就使能了。 MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中斷敏感電平控制2位 1/0 (ISC2與ISC2)決定中斷是由 上升沿、下降沿，還是 INT2 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT2 引腳被配置為輸出，只 要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生*/ /*通用中斷標(biāo)志寄存器 GIFR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 INTF1 INTF0 INTF2 – – – – – * Bit 7 – INTF1: 外部中斷標(biāo)志 1 INT1引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF1。

11、如果SREG 的位 I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT1為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中 斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入 ”0” 來(lái)清零。 * Bit 6 – INTF0: 外部中斷標(biāo)志 0 INT0引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF0。如果SREG 的位 I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT0為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中 斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入 ”0”

12、 來(lái)清零。 * Bit 5 – INTF2: 外部中斷標(biāo)志 2 INT2引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF2。如果SREG 的位 I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT2為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中 斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入 ”0” 來(lái)清零。注意，當(dāng) INT2中斷禁用進(jìn)入某些休眠模式時(shí)，該引腳的輸入緩沖將禁用。這會(huì)導(dǎo)致INTF2標(biāo)志設(shè)置 信號(hào)的邏輯變化*/ /外部中斷0向量端口#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_IN

13、T0/外部中斷1向量端口#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1/外部中斷2向量端口#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2void INTER_init_0(unsigned char a)/a取值0-3switch(a) case 0:MCUCR&=(1ISC01);MCUCR&=(1ISC00);break;/INT0 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求 case 1:MCUCR&=(1ISC01);MCUCR|=1ISC00;break;/ INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷 case 2:MCUCR|

14、=1ISC01;MCUCR&=(1ISC00);break;/INT0 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 case 3:MCUCR|=1ISC01;MCUCR|=1ISC00;break;/INT0 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 default : MCUCR|=1ISC01;MCUCR&=(1ISC00);break;/設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 void INTER_init_1(unsigned char a)/a取值0-3switch(a) case 0:MCUCR&=(1ISC11);MCUCR&=(1ISC10);break;/INT1 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求 case 1:MCUCR

15、&=(1ISC11);MCUCR|=1ISC10;break;/ INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷 case 2:MCUCR|=1ISC11;MCUCR&=(1ISC10);break;/INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 case 3:MCUCR|=(1ISC11)|(1ISC10);break;/INT1 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 default : MCUCR|=1ISC11;MCUCR&=(1ISC10);break;/設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求 void INTER_init_2(unsigned char a)if(a) MCUCSR|=(1ISC2);/上升

16、沿觸發(fā); else MCUCSR&=(1ISC2);/下降沿觸發(fā); void INTER_0(void)show(2,1);/add your code here!void INTER_1(void)show(1,0);/add your code here!void INTER_2(void)/ show(3,2);/add your code here!void InterruptInit(void)PORTD |= (1 PD2)|(1 PD3); /INT0、INT1端口輸出高電平DDRD &= (1 PD2)&(1 PD3); /方向：輸入PORTB = (1 PB3); /INT2

17、端口輸出高電平DDRB &= (1 PB3); /方向：輸入GICR |= (1 INT0)|(1 INT1)|(1INT2);/使能INT0,INT1GIFR&=(1INTF0)&(1INTF1)&(1INTF2);/清零中斷標(biāo)志SREG|=0x80;/使能全局中斷/#include "smg.h"#pragma data:code/共陽(yáng)數(shù)碼管斷碼表const table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80, 0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xb6,0xff; /*1ms基準(zhǔn)延時(shí)

18、程序*void delay(uint ms) uint i,j; for(i=0;ims;i+) for(j=0;j1141;j+); /*系統(tǒng)初始化*void SmgInit(void) DDRA|=BIT(PA2);/設(shè)置PA2為輸出 DDRB=0XFF;/設(shè)置PB口為輸出 PORTA|=BIT(PA2);/PA2=1,使能控制LED的74HC573 PORTB|=0XFF;/PB口輸出1111 1111，使得所有的LED熄滅 PORTA&=BIT(PA2);/PA2=0,禁止控制LED的573，使控制LED的數(shù)據(jù)鎖存 DDRA|=BIT(PA3);/設(shè)置PA3(smgd_lk)為輸出 DDRA|=BIT(PA4);/設(shè)置PA4(SMGB_LK)為輸出 DDRA|=BIT(PA6);/設(shè)置蜂鳴器控制口為輸出PORTA&=BIT(PA6);/關(guān)閉蜂鳴器/*數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描程序*void show(uchar data,uchar bit) PORTA|=BIT(3);/PA3=1,使能控制數(shù)碼管數(shù)據(jù)的74HC573 PORTB=tabledata;/送數(shù)碼管斷碼數(shù)據(jù)PORTA&=BIT(3);/關(guān)閉控制數(shù)碼管數(shù)據(jù)的573,使得數(shù)碼管數(shù)據(jù)鎖存PORTB=0