《電氣控制基本原理》PPT課件.ppt

1、第3章 電氣控制基本原理,3.1 低壓控制電器,控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護電器,控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器,用來保護電源和用電設(shè)備的電器稱為保護電器,一. 刀開關(guān),刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種,刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負(fù)載切斷電源， 電源電壓消失后，不能自動復(fù)原,雙擲刀開關(guān),單擲刀開關(guān),動觸點 （刀片,靜觸點 （刀座,三刀開關(guān)控制手動電路,M 3,FU,條件：電動機容量不得超過75KW， 刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額 定電流的3倍,3,二. 熔斷器,熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既

2、熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞,若一臺電機，熔絲的選擇按,Ifu = (1.5 2.5)IN,若多臺電機，熔絲的選擇按,Ifu = Im/2.5,可能出現(xiàn)的最大電流,表示符號,熔絲的額定電流,電動機的額定電流,一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三. 斷路器,一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三. 斷路器,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用,三. 斷

3、路器,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用,三. 斷路器,四. 按鈕,通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器,動合（常 開）觸頭,動斷（常 閉）觸頭,按鈕帽,復(fù)位彈簧,表示符號,按鈕的額定電流 一般不超過5A,五. 交流接觸器,接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上,交流接觸器的圖形及文字符號,交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖,復(fù)位彈簧,動鐵心,線圈,靜鐵心,1,2,3,1,2,3,主觸點動合(常開,輔助觸頭,動斷觸點,動合觸點,交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),1,2,3,1,2,3,動斷

4、觸點斷開,動合觸點閉合,i,主觸點閉合,輔助觸頭,線圈,復(fù)位彈簧,動鐵心,靜鐵心,六. 熱繼電器,熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過載的危害,熱繼電器的圖形及文字符號,發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中,常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,當(dāng)主電路中電流超過 容許值而使雙金屬片 受熱時，它便向上彎 曲，因而脫鉤,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,常閉觸點打開從而斷 開電動機

5、的主電路,七. 中間繼電器,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A,中間繼電器主要用在 控制電路中，起信號 傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及 同時控制多個電路,中間 繼電 器的 圖形 符號,電氣圖形符號,部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號,一般三極電源開關(guān),低壓斷路器,常開觸點 常閉觸點 復(fù)合觸點 限位開關(guān),QK,QF,SQ,熔斷器,常開 常閉 復(fù)合 按鈕,FU,SB,線圈 主觸點 常開輔助觸點 常閉輔助觸點 接觸器,KM,線圈 常開延時閉合觸點 常閉延

6、時打開觸點 常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點 時間繼電器,KT,部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號,常開觸點 常閉觸點 速度繼電器,熱元件 常閉觸點 熱繼電器,線圈 常開觸點 常閉觸點 中間繼電器,KV,FR,KA,電磁鐵,YA,線圈 常開觸點 常閉觸點 電壓繼電器,KU,線圈 常開觸點 常閉觸點 電流繼電器,KI,信號燈,HL,直流電動機,M,變壓器,三相 異步電動機,M,轉(zhuǎn)換開關(guān),SA,KM,SB1,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,1. 點動控制線路,控制 電路,主電路,先閉合開關(guān)Q，接通電源,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn),松SB1KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停

7、轉(zhuǎn),M 3,M 3,點動電路功能,控制電機在很 短時間內(nèi)工作,工作原理,3.2 簡單電機控制電路,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,2. 長動控制線路,控制電路,主電路,工作原理 先閉合開關(guān)Q 接通電源,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M 3,M 3,KM輔助觸頭閉合 自鎖,KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖,長動電路功能,控制電機長時 間連續(xù)工作,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,SB3,3. 點動及長動控制線路 (1,M 3,M 3,M 3,M 3,控制 電路,主電路,工作原理：先閉合

8、Q，接通電源,按SB1KM線圈得電,KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),KA,SB1,SB2,Q,KH,FU,KM,M 3,KM,SB3,KA,KA,中間繼電器 KA的功能： 實現(xiàn)自鎖 從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn),3. 點動及長動控制線路（2,按SB1KA線圈得電,KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn),KM線圈得電,KA觸頭閉合自鎖,按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),工作原理 合Q,KM,SB1,SB4,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,SB2

9、,KM,SB3,SB5,SB6,多地點控制線路,利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動,利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機,三種保護作用,a. 短路保護 FU,b. 過載保護 KH,c. 零壓欠壓保護KM,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,3.3 正、反轉(zhuǎn)控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動作M正轉(zhuǎn),按SB2KM2線圈得電,KM2觸頭動作M反轉(zhuǎn),KM1、KM2常閉觸

10、頭互鎖,防止KM1KM2同時 得電造成電源 短路,工作原理,合Q，接通電源,按SB3KM1線圈失電,KM1觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 必須先按停 止按鈕 SB3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1得電,KM1常開觸頭閉合M運轉(zhuǎn),誤按SB2KM2得電,KM1,KM2,若去掉互鎖 KM1、KM2常閉觸頭，合Q,KM2常開觸頭閉合,A B C,則電源A、C線間短路,M 3,熔斷器 FU燒毀,KM1,一定要加 互鎖觸頭,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M 3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,

11、KM1,直接正、反轉(zhuǎn)控制線路,利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)： 正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換, 不必再按SB3,KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M1 3,SB2,M2 3,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,順序 控制,L2,L1,3.4 順序聯(lián)鎖控制,順序控制線路(1,利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制 功能：M1起動后M2才能起動,順序控制線路(2,自鎖和 順序控制,按SB1KM1線圈得電 KM1各觸頭動作按SB2KM2線圈才能得電,工作原理,若先按 SB2， 電路不能工作,SB1,SB3,Q,KH1,F

12、U,KM1,M1 3,SB2,M2 3,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,L2,L1,SB4,KM2,利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才能起動,例：分析電路的控制功能,解：電路可實現(xiàn)順序控制功能,利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車,SQ2,SQ1,3.5 行程控制,行程開關(guān)的動作過程,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控

13、制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動作過程,3.5 行程控制,符號,行程開關(guān)是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的,常開觸頭,常閉觸頭,結(jié)構(gòu)示意圖,閉合,斷開,3.5 行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,L2,L1,S

14、Q4,SQ2,工作臺,右移,左移,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,設(shè)KM1得電M正 轉(zhuǎn), 工作臺左移,KM2得電M反 轉(zhuǎn), 工作臺右移,M 3,3.5 行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,左移,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動作 M正轉(zhuǎn)工作 臺左移,工作原理 合Q,直至壓 住行程開關(guān)SQ2,常閉觸頭斷開 KM1線圈 失電, M停轉(zhuǎn),常開觸頭閉合 KM2線圈 得電, M自行起動反轉(zhuǎn),工作臺返回右移,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,右移,3.5 行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1

15、,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,工作臺,右移,當(dāng)工作臺右移至壓 住行程開關(guān)SQ1,常閉觸頭斷開 KM2線圈 失電, M停轉(zhuǎn),常開觸頭閉合 KM1線圈 得電, M自行 起動正轉(zhuǎn),工作臺返回 左移,如此循環(huán)可實現(xiàn)工 作臺自動往復(fù)運,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,3.5 行程控制,通電延時型空氣式時間繼電器,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,微動開關(guān)2,微動開關(guān)1,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,3.6 時間控制,時間繼電器線圈通電后,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,3.6 時間控制,釋放彈

16、簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,3.6 時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,3.6 時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,3.6 時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,3.6 時間控制,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,微動開關(guān)2,微動開關(guān)1,斷電后立刻復(fù)位,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,3.6 時間控制,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時時間繼電器,釋放彈簧,杠桿,動鐵心,靜鐵心,線圈,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時時間繼電器通電后,釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,線圈,微動開關(guān),釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,線圈,微動開關(guān),釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,通電延時型時間繼電器符號,斷電延時型時間繼電器的符號,SB1,SB2,KH,Q,KH,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,Y-起動控制線路,KT,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2