《自控原理與系統(tǒng)》學習及心得體會

1、.自控原理與系統(tǒng)學習及心得體會自控原理學習內(nèi)容在整個學期的學習中，我們一共學習了五章內(nèi)容，第一章是自動控制系統(tǒng)的概論;第二章是系統(tǒng)的數(shù)學模型;第三章是時域分析法;第四章是頻域分析法;第五章是系統(tǒng)的校正方法.第一章是自動控制系統(tǒng)的概論，主要內(nèi)容有自動控制的定義，基本控制方法及特點，對控制系統(tǒng)性能的基本要就，自動控制系統(tǒng)的方塊圖表示方法，自動控制系統(tǒng)的分類和一些經(jīng)典的自動控制系統(tǒng)的實例分析等。在學習的過當中，我知道了所謂自動控制系統(tǒng)就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱被控對象和被控量，使其按照預(yù)定的規(guī)律運作和變化?；究刂品绞绞抢脗鞲衅鞲袘?yīng)信息，將信息放大處理后變成電信號作用于系統(tǒng),使

2、系統(tǒng)自動調(diào)節(jié). 對于一個控制系統(tǒng),我們的要求是快速,穩(wěn)定,準確.對于一階系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)PID,能快速的打到目的。對于二階系統(tǒng),我們要求其單位階躍響應(yīng)要是處于欠阻尼狀態(tài).我們系統(tǒng)是否穩(wěn)定可以用勞斯穩(wěn)定判據(jù)來判定?？刂葡到y(tǒng)的主要分類為:閉環(huán)控制系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng)、定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、線性控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、單變量控制系統(tǒng)和多變量控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)的方塊圖表示，組成系統(tǒng)的每個環(huán)節(jié)用一個方塊表示，環(huán)節(jié)間用帶箭頭的線段連接，稱為信號線，只能單方向傳遞。信號的比較用表示，他具有對幾個信號進行求和的功能，一般在多個輸入信號的信號線旁邊標“+”“-”

3、表示信號的極性。自控的方塊圖表示如下，除此之外，老師還給我們精講了烘烤爐溫度控制的實例。第二章，拉皮拉斯變換及其應(yīng)用在本章節(jié)中，老師重點講了拉普拉斯變換，它是一種函數(shù)的變換方法，利用拉氏變換可以將微分方程變換成代數(shù)方程，便于求解。拉普拉斯變換主要是用來求解在時間域系統(tǒng)的輸入和輸出的偏微分方程，拉普拉斯變換主要就是把時間域變到復頻域。在講拉氏變換的時候還涉及到了階躍函數(shù)，脈沖函數(shù)，斜坡函數(shù)，指數(shù)函數(shù)，正弦函數(shù)等常見函數(shù)。在本章中，還有拉氏變換的運算定理，拉氏反變換，拉氏變換舉例等內(nèi)容，老師重點講了舉例的地方，我們要求不論是一階系統(tǒng)還是二階系統(tǒng)，都要能夠在過渡時間內(nèi)快速達到穩(wěn)態(tài)值的0.95-0.9

4、3。二階系統(tǒng)要處于欠阻尼狀態(tài)。由于拉氏變換公式很難記，老師鼓勵我們查表。第三章，本章主要是通過微分方程，傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖建立自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用數(shù)學模型描述系統(tǒng)的輸入量和輸出量以及內(nèi)部各變量之間的關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)的微分方程的建立和微分方程的求解，在這當中就用到了第二章學到的拉氏變換來求解，在講道傳遞函數(shù)時我知道了它是系統(tǒng)數(shù)學表達式的一種形式，還有系統(tǒng)框圖，這幾個名詞之間是有很大關(guān)系的，建立好數(shù)學模型，沒有傳遞函數(shù)不行，沒有系統(tǒng)框圖也不行。老師重點講了系統(tǒng)框圖和傳遞函數(shù)的建立，傳遞函數(shù)的建立主要是用梅遜公式，通過系統(tǒng)的框圖，結(jié)合梅遜公式把系統(tǒng)的傳遞函數(shù)寫出。在學習梅遜公式的時候，我知道了

5、沒遜公式的計算方式，利用梅遜公式可以很快的列出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，自控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是系統(tǒng)傳遞函數(shù)圖形化的描述方式，是圖形化的數(shù)學模型，由系統(tǒng)的每個環(huán)節(jié)組成，能直觀的表示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點以及各個參變量和作用量在系統(tǒng)中的作用，表示各個環(huán)節(jié)的相互聯(lián)系。第四章主要是說控制系統(tǒng)的時域分析法，說的是時域分析法對于線性定常系統(tǒng)，可基于系統(tǒng)的微分方程，利用拉氏變換為數(shù)學工具，直接求解系統(tǒng)的時域響應(yīng)。并利用想應(yīng)該表達式或響應(yīng)曲線分析自動控制系統(tǒng)的性能，一個系統(tǒng)的時域響應(yīng)取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，又與系統(tǒng)的初始狀態(tài)以及作用于系統(tǒng)的外作用有關(guān)。階躍響應(yīng)的性能指標，把控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間順序可分為動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程，分析動態(tài)

6、過程可以評價系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性，分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)過程可以評價系統(tǒng)的準確性，對于階躍響應(yīng)的性能指標，我們要求調(diào)整時間要短，超調(diào)量不能太大，穩(wěn)態(tài)誤差要越小越好，最好等于零。這幾個變量是相互矛盾的，所以要均衡好，平衡調(diào)節(jié)才可以使系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)，系統(tǒng)效率達到最大化。對于二階系統(tǒng)，要讓它工作在欠阻尼狀態(tài)下，阻尼比應(yīng)取0.707左右。這樣系統(tǒng)具有快速性，又有過度構(gòu)過程的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求系統(tǒng)受到外界的擾動后能在一定時間內(nèi)恢復原狀態(tài)，對于系統(tǒng)的穩(wěn)定可以用勞斯判據(jù)進行計算判定。第五章 系統(tǒng)頻域特性分析法，雖然老師沒怎么講課，但是經(jīng)過老師的指點，也對這章節(jié)有一定的了解，頻域分析法是控制理論中常用的方法之

7、一。是一種圖解法，通過系統(tǒng)的開環(huán)特性的圖形來分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能。頻率特性不僅可以有微分方程和傳遞函數(shù)求解，還可以經(jīng)過試驗的方式求得。對于系統(tǒng)分析具有極大的現(xiàn)實意義。頻率特性是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的響應(yīng)特性，對于一個穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，其輸出量的幅值與輸入量的幅值對頻率的變化稱為幅頻特性，其輸出相位與輸入相位對頻率的變化稱為相位頻率特性。兩者稱為頻率特性和幅相特性。頻率特性的特性：頻率特性是以線性定常系統(tǒng)為基礎(chǔ)的且假定微分方程是穩(wěn)定的情況下推導出來的；頻率特性對系統(tǒng)的控制元件和部件，控制裝置都適用；表達式含有系統(tǒng)或元件部件的全部結(jié)構(gòu)參數(shù)；頻率特性和微分方程及傳遞函數(shù)一樣，也是系統(tǒng)或元件的動態(tài)數(shù)

8、學模型；利用頻率特性可以根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能。學習心得，隨著學期期末的到來，自動控制原理與系統(tǒng)這門課程的學習也進入了尾聲，以上是我對這門課程的總結(jié)，在學習的過程當中雖然遇到了許多困難，但是在老師的悉心指導下還是一一克服了困難。隨著圣餐發(fā)展和科學的進步，自動制動控制系統(tǒng)這技術(shù)一定會廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域中去?，F(xiàn)在學習的知識還遠遠不夠，紙上談兵都只能談兩頁，用到實踐中的又回更少了。在老師的教導下，讓我們懂得了學習的重要性，在老師在課堂上穿插的話外題中，不僅讓我學到了課本的知識，還讓我學到了一股爭氣，青年人要爭，這使我受益匪淺。老師不僅在教學，更是在育人。教我們學習做人面面俱到，使我更加堅定了