PLC控制電梯畢業(yè)答辯演講稿

1、.各位老師好，感謝各位老師來(lái)聽(tīng)我的畢業(yè)答辯。我是*，來(lái)自*班，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是“基于S7-200PLC控制的四層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”，指導(dǎo)老師是*老師， 眾所周知，現(xiàn)在，中國(guó)的發(fā)展越來(lái)越快，經(jīng)濟(jì)越來(lái)越好，人們的生活水平也越來(lái)越高，所以對(duì)衣食住行的要求都在不斷的提高，所建的樓房也是越建越高，而隨著樓層的增高，必不可少的就要用到電梯這一建筑物內(nèi)部的交通工具。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是針對(duì)電梯來(lái)進(jìn)行的。以前，老式的電梯主要采用繼電器邏輯控制方式，存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷。所以為了克服這些缺點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用了PLC進(jìn)行控制，它更加的安全可靠。本文主要分為六章四個(gè)部分，第一部分主要是緒論，第

2、二部分簡(jiǎn)單的介紹了一下電梯本身的一些概況，第三部分為硬件設(shè)計(jì)，由于涉及到了變頻器和PLC的選型，所以分為了三個(gè)章節(jié)（所以擔(dān)心篇幅太大了，就把他們單獨(dú)提出來(lái)作為一章，）第四部分主要是軟件設(shè)計(jì)以梯形圖的形式呈現(xiàn)。下面詳細(xì)的介紹一下各個(gè)部分。第一部分，緒論主要描述了研究的目的及意義，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況，和本課題的研究?jī)?nèi)容。第二部分主要介紹了研究對(duì)象電梯的一些情況，對(duì)電梯有一個(gè)系統(tǒng)的了解。最開(kāi)始的電梯是1854年，美國(guó)人發(fā)明的，從那以后，電梯就得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電梯是機(jī)電合一的一種大型的復(fù)雜的產(chǎn)品，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)品。電梯的結(jié)構(gòu)包括四大空間和八大系統(tǒng)。（其中，四大空間包括：機(jī)房部分、井道部分

3、、層站部分和轎廂部分。八大系統(tǒng)包括：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、和安全保護(hù)系統(tǒng)。）電梯的分類(lèi)也是多種多樣的，有按照用途分，按照速度分，也可以按照拖動(dòng)方式分。電梯要投入使用，就要對(duì)它的主要參數(shù)有一個(gè)了解，如載重量，轎廂的尺寸、形式，開(kāi)門(mén)的寬度、方向，曳引方式，額定速度等（停層站數(shù)、提升高度、頂層高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等）同時(shí)要保證人員的安全。（電磁知道器、強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)、急停按鈕、廳門(mén)開(kāi)關(guān)、關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)、超載開(kāi)關(guān)）第三部分為硬件設(shè)計(jì)，而這部分又包括變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)計(jì)，PLC的選擇，系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能，以及I

4、/O接口的分配。因?yàn)殡娞輰?zhuān)業(yè)變頻器成本太高，為了節(jié)約成本，所以選擇通用變頻器。變頻器采用的是西門(mén)子新一代MM440變頻器。具有矢量控制和可編程的S曲線(xiàn)功能，使轎廂在任何情況下都能平穩(wěn)運(yùn)行且保持乘客的舒適感。MM440變頻器內(nèi)置了制動(dòng)單元，用戶(hù)只需選擇制動(dòng)電阻即可實(shí)現(xiàn)再生發(fā)電制動(dòng)，因此可節(jié)約系統(tǒng)成本。（容量計(jì)算采用P=F*V的方式）。而PLC則選擇西門(mén)子S7-200系列，而本設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的功能是：（1）用一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。（2）各層均設(shè)有上升和下降呼叫開(kāi)關(guān)，其中最頂層只有下降呼叫開(kāi)關(guān)，最下層只設(shè)有上升呼叫開(kāi)關(guān)，電梯內(nèi)部具有方向指示燈及以及內(nèi)呼按鈕。（3）當(dāng)有外呼或者

5、內(nèi)呼信號(hào)時(shí)，電梯響應(yīng)信號(hào)，到達(dá)信號(hào)樓層時(shí)，打開(kāi)電梯門(mén)，延時(shí)5s后，自動(dòng)關(guān)門(mén)。（4）運(yùn)行途中若遇到呼梯信號(hào)，順向截車(chē)，逆向不截車(chē)。（5）電梯到達(dá)指定樓層時(shí)，自動(dòng)開(kāi)門(mén)，此時(shí)若無(wú)人按下關(guān)門(mén)按鈕則，延時(shí)5s后關(guān)門(mén)，同時(shí)電梯還可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)，手動(dòng)關(guān)門(mén)的操作。（6）電梯運(yùn)行時(shí)不能開(kāi)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕均不能作用，同樣開(kāi)門(mén)時(shí)不能行車(chē)。（7）設(shè)有紅外線(xiàn)人體檢測(cè)和超重按鈕，在電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中如果有人員再次進(jìn)入則電梯停止關(guān)門(mén)，再次開(kāi)門(mén)，電梯超重時(shí)，也不會(huì)關(guān)門(mén)，并報(bào)警。第四部分是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，編程軟件采用STEP7-Micro/WIN32編程軟件。以梯形圖的方式呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼叫

6、信號(hào)的登記與消除、順向截梯等控制功能。正常情況下，電梯開(kāi)門(mén)可以是到達(dá)指定樓層后自動(dòng)開(kāi)門(mén)，也可以是按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)過(guò)程中若碰到開(kāi)門(mén)限位按鈕，說(shuō)明電梯門(mén)完全打開(kāi)，則門(mén)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)門(mén)延時(shí)5s后，關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)過(guò)程中若無(wú)人員進(jìn)入沒(méi)有超重或者沒(méi)有再次按開(kāi)門(mén)按鈕則電梯正常關(guān)門(mén)，否則電梯再次開(kāi)門(mén)并延時(shí)后關(guān)門(mén)。延時(shí)采用的定時(shí)器型號(hào)為T(mén)33，分辨率為10ms，預(yù)置值為500，因此設(shè)定值為5s。當(dāng)然當(dāng)有人按下開(kāi)門(mén)按鈕后，在電梯沒(méi)有運(yùn)行且已經(jīng)平層的狀態(tài)下，電梯開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)到位后延時(shí)5s后關(guān)門(mén)。如開(kāi)門(mén)控制一樣，關(guān)門(mén)控制也分為開(kāi)門(mén)延時(shí)結(jié)束電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)和按關(guān)門(mén)按鈕手動(dòng)關(guān)門(mén)兩種情況。當(dāng)關(guān)門(mén)按鈕按下時(shí)，電梯關(guān)門(mén)，但當(dāng)

7、有外來(lái)人員再次進(jìn)入時(shí)，紅外檢測(cè)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，這時(shí)電梯就會(huì)再次開(kāi)門(mén)；或者這時(shí)若有人按下開(kāi)門(mén)按鈕電梯也會(huì)停止關(guān)門(mén)再次開(kāi)門(mén)。當(dāng)超載時(shí)，超重常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯也不能進(jìn)行正常關(guān)門(mén)并且報(bào)警。當(dāng)電梯門(mén)完全關(guān)閉時(shí)，關(guān)么限位按鈕作用，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)門(mén)動(dòng)作停止。對(duì)于轎廂內(nèi)呼叫，信號(hào)的登記采用的是PLC中的置位指令，不論電梯上行或者下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)呼信號(hào)的樓層時(shí)，均要停車(chē)開(kāi)門(mén)并且還要消除指令信號(hào)。而消除信號(hào)則用的是PLC中的復(fù)位指令。轎廂外呼叫，廳外召喚信號(hào)同樣需要進(jìn)行登記、顯示本層停車(chē)信號(hào)。轎廂外呼除了第一層和第四層之外，每一層都設(shè)有上呼和下呼兩個(gè)按鍵，電梯開(kāi)門(mén)的依據(jù)為：當(dāng)電梯沒(méi)有運(yùn)行接收到外呼信號(hào)時(shí)或者當(dāng)轎廂運(yùn)行到該樓層，并且運(yùn)行方向和按鈕呼喚方向一致時(shí)，響應(yīng)該樓層呼喚，電梯開(kāi)門(mén)載客。對(duì)于內(nèi)呼指令，電梯均需平層停車(chē)，并且只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車(chē)，即順向截車(chē)。例如電梯要從一樓上行到四樓，若此時(shí)有二樓上行外呼信號(hào)或者三樓上行外呼信號(hào)，則電梯運(yùn)行到二樓或三樓時(shí)，響應(yīng)該信號(hào)停車(chē)開(kāi)門(mén)。反向截梯：在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升或下降途中，任何反方向的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向的外呼信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外信號(hào)。如電梯上行至三樓，若四樓沒(méi)有任何呼叫信號(hào)