PLC控制電梯畢業(yè)答辯演講稿

1、.各位老師好，感謝各位老師來聽我的畢業(yè)答辯。我是*，來自*班，本次畢業(yè)設(shè)計的題目是“基于S7-200PLC控制的四層電梯系統(tǒng)的設(shè)計”，指導(dǎo)老師是*老師， 眾所周知，現(xiàn)在，中國的發(fā)展越來越快，經(jīng)濟越來越好，人們的生活水平也越來越高，所以對衣食住行的要求都在不斷的提高，所建的樓房也是越建越高，而隨著樓層的增高，必不可少的就要用到電梯這一建筑物內(nèi)部的交通工具。本次畢業(yè)設(shè)計就是針對電梯來進行的。以前，老式的電梯主要采用繼電器邏輯控制方式，存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷。所以為了克服這些缺點，本次設(shè)計采用了PLC進行控制，它更加的安全可靠。本文主要分為六章四個部分，第一部分主要是緒論，第

2、二部分簡單的介紹了一下電梯本身的一些概況，第三部分為硬件設(shè)計，由于涉及到了變頻器和PLC的選型，所以分為了三個章節(jié)（所以擔(dān)心篇幅太大了，就把他們單獨提出來作為一章，）第四部分主要是軟件設(shè)計以梯形圖的形式呈現(xiàn)。下面詳細(xì)的介紹一下各個部分。第一部分，緒論主要描述了研究的目的及意義，國內(nèi)外的發(fā)展情況，和本課題的研究內(nèi)容。第二部分主要介紹了研究對象電梯的一些情況，對電梯有一個系統(tǒng)的了解。最開始的電梯是1854年，美國人發(fā)明的，從那以后，電梯就得到了越來越廣泛的應(yīng)用。電梯是機電合一的一種大型的復(fù)雜的產(chǎn)品，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)品。電梯的結(jié)構(gòu)包括四大空間和八大系統(tǒng)。（其中，四大空間包括：機房部分、井道部分

3、、層站部分和轎廂部分。八大系統(tǒng)包括：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、和安全保護系統(tǒng)。）電梯的分類也是多種多樣的，有按照用途分，按照速度分，也可以按照拖動方式分。電梯要投入使用，就要對它的主要參數(shù)有一個了解，如載重量，轎廂的尺寸、形式，開門的寬度、方向，曳引方式，額定速度等（停層站數(shù)、提升高度、頂層高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等）同時要保證人員的安全。（電磁知道器、強迫減速開關(guān)、限位開關(guān)、行程極限保護開關(guān)、急停按鈕、廳門開關(guān)、關(guān)門安全開關(guān)、超載開關(guān)）第三部分為硬件設(shè)計，而這部分又包括變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)計，PLC的選擇，系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能，以及I

4、/O接口的分配。因為電梯專業(yè)變頻器成本太高，為了節(jié)約成本，所以選擇通用變頻器。變頻器采用的是西門子新一代MM440變頻器。具有矢量控制和可編程的S曲線功能，使轎廂在任何情況下都能平穩(wěn)運行且保持乘客的舒適感。MM440變頻器內(nèi)置了制動單元，用戶只需選擇制動電阻即可實現(xiàn)再生發(fā)電制動，因此可節(jié)約系統(tǒng)成本。（容量計算采用P=F*V的方式）。而PLC則選擇西門子S7-200系列，而本設(shè)計要實現(xiàn)的功能是：（1）用一臺電機控制上升和下降，開始時，電梯處于任意一層。（2）各層均設(shè)有上升和下降呼叫開關(guān)，其中最頂層只有下降呼叫開關(guān)，最下層只設(shè)有上升呼叫開關(guān)，電梯內(nèi)部具有方向指示燈及以及內(nèi)呼按鈕。（3）當(dāng)有外呼或者

5、內(nèi)呼信號時，電梯響應(yīng)信號，到達(dá)信號樓層時，打開電梯門，延時5s后，自動關(guān)門。（4）運行途中若遇到呼梯信號，順向截車，逆向不截車。（5）電梯到達(dá)指定樓層時，自動開門，此時若無人按下關(guān)門按鈕則，延時5s后關(guān)門，同時電梯還可以實現(xiàn)手動開門，手動關(guān)門的操作。（6）電梯運行時不能開門，開關(guān)門按鈕均不能作用，同樣開門時不能行車。（7）設(shè)有紅外線人體檢測和超重按鈕，在電梯關(guān)門過程中如果有人員再次進入則電梯停止關(guān)門，再次開門，電梯超重時，也不會關(guān)門，并報警。第四部分是系統(tǒng)的軟件設(shè)計，編程軟件采用STEP7-Micro/WIN32編程軟件。以梯形圖的方式呈現(xiàn)，實現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時間、內(nèi)外呼叫

6、信號的登記與消除、順向截梯等控制功能。正常情況下，電梯開門可以是到達(dá)指定樓層后自動開門，也可以是按下手動開門按鈕開門。開門過程中若碰到開門限位按鈕，說明電梯門完全打開，則門電機停止轉(zhuǎn)動，開門延時5s后，關(guān)門，關(guān)門過程中若無人員進入沒有超重或者沒有再次按開門按鈕則電梯正常關(guān)門，否則電梯再次開門并延時后關(guān)門。延時采用的定時器型號為T33，分辨率為10ms，預(yù)置值為500，因此設(shè)定值為5s。當(dāng)然當(dāng)有人按下開門按鈕后，在電梯沒有運行且已經(jīng)平層的狀態(tài)下，電梯開門，開門到位后延時5s后關(guān)門。如開門控制一樣，關(guān)門控制也分為開門延時結(jié)束電梯自動關(guān)門和按關(guān)門按鈕手動關(guān)門兩種情況。當(dāng)關(guān)門按鈕按下時，電梯關(guān)門，但當(dāng)

7、有外來人員再次進入時，紅外檢測常閉觸點斷開，這時電梯就會再次開門；或者這時若有人按下開門按鈕電梯也會停止關(guān)門再次開門。當(dāng)超載時，超重常閉觸點斷開，電梯也不能進行正常關(guān)門并且報警。當(dāng)電梯門完全關(guān)閉時，關(guān)么限位按鈕作用，使電機停止運轉(zhuǎn)，關(guān)門動作停止。對于轎廂內(nèi)呼叫，信號的登記采用的是PLC中的置位指令，不論電梯上行或者下行，當(dāng)轎廂運行至有內(nèi)呼信號的樓層時，均要停車開門并且還要消除指令信號。而消除信號則用的是PLC中的復(fù)位指令。轎廂外呼叫，廳外召喚信號同樣需要進行登記、顯示本層停車信號。轎廂外呼除了第一層和第四層之外，每一層都設(shè)有上呼和下呼兩個按鍵，電梯開門的依據(jù)為：當(dāng)電梯沒有運行接收到外呼信號時或者當(dāng)轎廂運行到該樓層，并且運行方向和按鈕呼喚方向一致時，響應(yīng)該樓層呼喚，電梯開門載客。對于內(nèi)呼指令，電梯均需平層停車，并且只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運行方向相同時，電梯換速停車，即順向截車。例如電梯要從一樓上行到四樓，若此時有二樓上行外呼信號或者三樓上行外呼信號，則電梯運行到二樓或三樓時，響應(yīng)該信號停車開門。反向截梯：在電梯運行過程中，電梯上升或下降途中，任何反方向的外呼信號均不響應(yīng)，但如果反方向的外呼信號前方無其它內(nèi)、外呼信號時，則電梯響應(yīng)該外信號。如電梯上行至三樓，若四樓沒有任何呼叫信號