FANUC系統(tǒng)故障診斷

1、1、問題：操作面板上的速度倍率最小刻度為10%，如速度參數(shù) 41 號設(shè)為 800，那么，最低控制速度就為 80，但是我單位該臺特種設(shè)備在某種功能運行狀態(tài)下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通過手動修改 NO.41 的值來滿足這種需求。請問還有沒有別的方法可以解決這個問題？是不是可以 通過梯形圖 MOVN功能指令來調(diào)用數(shù)據(jù)表實現(xiàn)這種高低速的自動轉(zhuǎn)換？如果可以， 那個數(shù)據(jù)表應(yīng)該發(fā)送到哪個 地址？（假設(shè) Ym,m 值為 40）回復(fù)： 速度倍率只能從 10%-150%（每隔 10%調(diào)整）。只能從參數(shù)和倍率上來想辦法了，可以通過窗口功能修改參數(shù) 41 號。2、有臺數(shù)控車床， O-TD 系統(tǒng)。輸入

2、距離和實際走的距離不相等 X 軸 輸入距離 0.1mm 實 際距離 0.02mmZ 軸 輸入距離 0.1mm 實際距離 0.04mm 絲杠間隙還可以位置畫面；相對座標(biāo)和絕對座標(biāo) 顯示的數(shù)值是公制 機械座標(biāo)顯示的數(shù)值是英制 （沒有任和報警） 現(xiàn)在不知從哪兒下手，請專家?guī)蛶兔Α；貜?fù)： 在參數(shù)畫面前面有個： inch/Mm 改為 0 就可以。3、請問 ,在宣傳資料中 ,經(jīng)?？吹?32m,64m 等 .請問是何涵義 ,與字節(jié)如何換算 ?可以象電腦一樣 直接加個硬盤來擴展內(nèi)存嗎 ?回復(fù)：10米紙帶長度程序容量=4K對于 i 系列系統(tǒng)可以使用 ATA 卡進行內(nèi)存擴4、有一臺三井 16iM 系統(tǒng)加工中心，用

3、 G68 時出 010 報警，同一條程序在同樣的機上就不 報此警號，此臺機曾有參數(shù)丟失，重輸入?yún)?shù)后就不能用G68，請問哪里出問題？回復(fù)： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一個不能用的 G 代碼或針對某個沒有提供的功能 指定了某個 G 代碼。修改程序。也就是所 G68 所對應(yīng)的功能未打開，請重新確認出廠參數(shù)。5、FAPT LADDER : DOS版的FAPT LADDER 在 WIN98下如何安裝，怎樣使用？回復(fù)： 1、直接把文件 COPY 到計算機的硬盤上， 雙擊 FLADDER.EXE 即可； 2、在 config.sys 文件中，加入:device=c:windowsans

4、i.sys(您在自己的計算機上搜索一下，看ansi.sys文件在哪個目錄下，就寫上這個路徑)6、背隙和坐標(biāo)系 (0M)： 關(guān)于工件坐標(biāo)系， 絲杠間隙補償 一臺數(shù)控銑床， FANUC 0m 系統(tǒng)， 由于絲杠間 隙加大，更改 535 號參數(shù)到實測值，加工發(fā)現(xiàn)，工件坐標(biāo)系也偏了?；卦c后加工，發(fā)現(xiàn)工 件坐標(biāo)系更改沒法實現(xiàn)，改 0.001毫米，實際加工時幾乎偏了絲杠間隙的量，而不是0.001。把 535 改回原來的值，工件坐標(biāo)系更改就正常了。 改大補償導(dǎo)致坐標(biāo)系偏可以理解， 導(dǎo)致坐標(biāo)系改 0.001 實際偏移 0.011 不可理解了，請給予解釋為感。那個參數(shù)設(shè)置不對嗎？回復(fù)：PRM535范圍：0 -

5、2550 (0.001mm)更改后需要重新建立工件坐標(biāo)系，重新對刀。7、編程和對刀的問題 (BEIJING-FANUC Power Mate O) ： 我公司最近購置了兩臺貴公司的 BEIJING-FANUC Power Mate O 數(shù)控車床，我在瀏覽 FANUC 系統(tǒng)編程和操作說明書時，發(fā)現(xiàn)有很多問 題都跟貴公司的機械有關(guān)。比如移動指令和 T 代碼在同一程序段時， 移動指令和輔助功能在同一程序段 時，如何動作等。 另外，這兩臺機床在執(zhí)行 T 指令時會移動一個刀具偏置值； G50 X_ Z_ T_ 的詳細說明； 還有，刀架不在操作者的對面，這跟國際標(biāo) 準(zhǔn)相反，不知 G02、G03、G41 、

6、G42 是否嚴(yán)格遵照笛卡兒 坐標(biāo)系和右 手定則； 介于以上的問題如果沒搞清， 在調(diào)試機床的時候有一定的危險性。 我非常希望得到 您們的指導(dǎo)，如果有一兩個從圖紙到編程到上 機的實例請發(fā)到我的郵箱，先謝了 ?；貜?fù)： 移動指令和 T 代碼不能在同一程序段，須分開。 移動指令和輔助功能在同一程序 段時，依照參數(shù)設(shè)定，可以先執(zhí)行移動或同時動作。 另外，這兩臺機床在執(zhí)行 T 指令時會移動一個刀具偏 置值，這是對的，T代碼本身就是執(zhí)行刀具偏置的G50 X_ Z_ T_的詳細說明看操作說明， 那上面說的比較詳細；還有，刀架不在操作者的對面，這跟國際標(biāo)準(zhǔn)相反，可設(shè)定伺服參數(shù)改變X軸移動方向，就可使 G02、 G

7、03、G41、G42 是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右手定則8、關(guān)于光柵尺 (FANUC 16M)： 機床上各軸安有位置編碼器和光柵尺,因某種原因我想暫時不用光柵尺 ,不知應(yīng)如何設(shè)置系統(tǒng) ？回復(fù)： 1、 1815#1=02 、伺服參數(shù)設(shè)定畫面： Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、設(shè)定 flexible feed gear(N/M )原則：直到移動距離與實際距離一致。9、咨詢一下怎么使用 (FANUC 16i) ： 請問老師 用 HANDY FILE 將系統(tǒng)內(nèi)的多套程序一 次拷出來如何操作 謝謝回復(fù)： 輸

8、入 0-9999，再按 PUNCH10、請教(0-C系統(tǒng))：一、CRT顯示的坐標(biāo)軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標(biāo)軸實 際移動值，即編碼器反饋值？二、FANUC系統(tǒng)中的SRAM, DRAM。FROM是什么類型的存儲器？三、0-C 系統(tǒng) PMC 梯形圖怎樣才能修改？現(xiàn)已有 FAPT LADDER，是否還要編輯卡；0-C系統(tǒng)梯形圖是否固化在 EPROM 中,是否還需要專用寫入器才能修改？回復(fù)：1、實際值。實際上，指令值與實際值相等。2、SRAM :靜態(tài)RAMDRAM :動態(tài)RAMFROM ： Flash Rom，可讀寫，不用電池保持；3、修改條件：1)編輯卡2)寫入器及電纜3)PMC程序固化在E

9、PROM 中11、機床聯(lián)網(wǎng) (FANUC 16iM) ： 您好： 我們單位現(xiàn)有 15臺加工中心, 全部使用的是 FANUC 系統(tǒng)。分別為：FANUC16M 、FANUC18M 、FANUC16iM 、FANUC18iM ，它們是不是都有內(nèi)置的以太網(wǎng)卡， 假如我現(xiàn)在想對他們進行聯(lián)網(wǎng)，還需用什么軟件。硬件方面如何連接。回復(fù)： 如果是 16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡，其他的就看有沒有網(wǎng)卡了，你可以觀察一下 又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口，如果有，就可以聯(lián)網(wǎng)，如果沒有，可以追加一個網(wǎng)卡就可以了，軟件有很多，看你們的需要，比如有 BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN D

10、ISPLAY等12、機床精度的調(diào)整 (0i-Mate-MB) ： 1。電氣參數(shù)調(diào)整前需要機械做哪些工作，需要達到哪 些指標(biāo)； 2。伺服參數(shù)調(diào)整，需要達到那些指標(biāo)，可以通過哪些儀器進行檢驗；3。主軸參數(shù)調(diào)整，需要達到哪些指標(biāo)，可以通過哪些儀器進行檢驗?；貜?fù)： 這個問題不太好回答機械涉及到的問題比較多，有機械精度，剛度，間隙，都有相 應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。伺服參數(shù)調(diào)整，有很多檢測手段， 1。通過系統(tǒng)本身的伺服診斷功能，伺服波形顯示。2。專門的伺服調(diào)試 軟件： servo guide. 3。加工實際測量工件。主軸參數(shù)調(diào)整現(xiàn)主要是速度，剛性攻絲等，調(diào)整所要達到的指標(biāo)，嚴(yán)格說應(yīng)該參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)， 但現(xiàn)在基本都是參照用

11、戶的實際加工需要， (就是加工 出來的工件符合要求就可以。)13、 關(guān)于CF卡(FANUC 0i A) : CF卡傳輸參數(shù)是不是要先進行格式化，請詳細敘述CF卡傳輸 pmc 過程。謝謝回復(fù)：一起按下軟鍵右端的 2個鍵，并同時接通電源1從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇 7.MEMORYCARD FORMAT 。2系統(tǒng)顯示以下確認信息。請按 YES鍵。3格式化時顯示如下信息。 4 正常結(jié)束時，顯示以下信息。請按 SELECT鍵。 詳見維修說明書 附錄C14、關(guān)于主軸定角度的問題 ! (180is MB)： 請問專家修改主軸 (串行)定角度的參數(shù)是哪個？M19 指令的后面加什

12、么參數(shù)能控制主軸定角度的度數(shù)？謝謝 !回復(fù)： 你問的問題是不是主軸定向？一般換刀時需主軸定向，機床廠出廠時已調(diào)整好了， 如果發(fā)生偏差 可調(diào)參數(shù) 4077Spindle orientation stop position shiftM19 不要加任何參數(shù)，只是定向。15、閉環(huán)和半閉環(huán)切換(0M 和 0i) ： 我單位一臺加工中心采用的是 0M 系統(tǒng)現(xiàn) Z 軸出現(xiàn)振動現(xiàn)象我想把它改為半閉環(huán)方式把 37號參數(shù)的第二位改為 0 后重新上電 ,Z 軸不能移動畫面數(shù)字變化我想問 是否還需要更改別的參數(shù)特咨詢有關(guān)專家希望盡快給予回答,另外順便問一下 ,0I 系統(tǒng)閉環(huán)和半閉環(huán)切換方法因為我單位好幾臺新的加工中

13、心采用的是0I 系統(tǒng).只更改 1815號參數(shù)能否行不 .回復(fù)： 改為半閉環(huán)方式不能只改 37和 1815，要根據(jù)螺距大小，電機傳動比重新計算CMRDMR 柔性齒輪比及參考計數(shù)器容量16、請問PMC-SA1類型編寫的梯圖在 FLADDER 111軟件中怎樣轉(zhuǎn)化成 SB7類型的？(Oi MC)回復(fù)：你好，請按下述步驟就可以了 運行FANUCFAPT LADDER_川編程軟件。點擊 File欄，選擇Open Program項，打開一個希望改變PC種類的 Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。(3)選擇工具欄Too門中助記符轉(zhuǎn)換項Mn emo nic Con vert ，則顯示Mn emo

14、nic Co nversion 頁面。其 中，助記符文件 (Mnemonic File) 欄需新建中間文件名， 含文件存放路徑。 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類 (ConvertDataKind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。完成以上選項后，點擊0K 確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Mn emo nic Con version 頁面。(5)點擊File欄，選擇New Program項，新建一個目標(biāo)Windows版的梯形圖，同時選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類(PMC-SB7)。(6)選擇工具欄Tool:中源程序轉(zhuǎn)換項Source Program ConverC,則顯示

15、Source Program Conversion頁面。其中，中間文件 (Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名,含文件存放路徑。(7)完成以上選項后,點擊 0K 確認,然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,All thecontent of the source program is going to be lost. Do you replace it?, 點擊 是 確認，無錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Source Program Con version頁面。這樣便完成了 Win dows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將 PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為 PMC_

16、SA3的 MM.LAD 梯形圖,并且轉(zhuǎn)換完后的 MM.LAD 梯形圖與 KT13.LAD 梯形圖的邏輯關(guān)系相同。17、建議 (0i-b0i-c 等)： 請問 : 關(guān)于 FAUNC 系統(tǒng),能否對參數(shù)寫保護加以控制 ,因經(jīng)常碰到 參數(shù)被改現(xiàn)象.如對這一現(xiàn)象進行控制 ,將會減少機床廠很多不必要的麻煩謝謝回復(fù)：1一般寫保護為 PMC中KEY信號處理。2.SETTING畫面PWE=03.參數(shù)3208# 0可 以鎖SYSTEM SKYThe fun ctio n key SYSTEM on the MDI panel is:0 : En abled.1 : Disabled.18、I/O 設(shè)置 (0i-B

17、)： 用 FAPT-LADDER3 設(shè)置 I/O 模塊時 ,內(nèi)置 I/O 是否不需要設(shè)置 ,機床 側(cè)是否也不需要設(shè)置,如不需要設(shè)置，地址應(yīng)該是固定的嗎？用PC機傳輸PMC程序時，格式怎樣，機床側(cè)除通信協(xié) 議設(shè)置外 ,其它有否特殊要求 ，才能使 PMC 能被機床接受 .回復(fù)： 都需要設(shè)定，包括內(nèi)置，外置，手輪等。使用電腦傳輸梯形圖，格式是存儲卡格式， 和使用存儲卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的設(shè)定，和系統(tǒng)參數(shù)的傳輸設(shè)定不同。19、電池（OMC）:我公司0MC系統(tǒng)已經(jīng)用了 5年了，也沒有出現(xiàn)過電池沒電報警，請問是否還需更換 ,0I-A系統(tǒng)也已經(jīng)用了 3年了

18、，也沒出現(xiàn)過電池電壓過低報警 ，請問是否還需更換 ，系統(tǒng)參數(shù)能通過WINPIN 傳下來備份一份嗎?0MC和0IA傳輸電纜一樣嗎？請指教,謝謝!回復(fù):一般需要 1 年更換一次。由于各種情況不同，使用條件不同，電池的壽命也不同?？梢允褂?pcin傳輸。所有 FANUC 系統(tǒng)的 232 電纜線都一樣。20、DATA SERVER 邊傳邊加工問題 . （18MC） : 友佳公司一直習(xí)慣把程序 GET 到硬盤 .在 硬盤做 DNC. 現(xiàn)在客戶信息要求用網(wǎng)線實現(xiàn)邊傳邊加工（跟RS-232 樣）當(dāng)?shù)胤?wù)人員電話咨詢貴公司服務(wù)部確認是可以的. 請問 :1.此是否為 DATA SERVER 以外的特殊功能 ？

19、2.如果可以實現(xiàn) .在參數(shù)的操作有什么特 殊方法 ？3.FTP 軟件是不是有特殊軟件 ，或是有推薦軟件 .回復(fù):1，這種方法確實可以，將方式改為FTP 就可以了，但最好使用卡進行加工，因為 直接通過網(wǎng)絡(luò)加 工可能會丟字節(jié)， 而且速度較慢。 2。參數(shù)不用修改。 3。沒有特殊軟件， 使用 WINDOWS2000里面的 IIS 設(shè)21、參數(shù)恢復(fù) (Oi-MB) ： 1.在機床調(diào)試過程中，勿將3208#0 位 SKY 設(shè)為 1，致使操作面板上SYSTEM按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有其 他辦法將3208#0位由1恢復(fù)為0 ? 2機床正常狀態(tài)下，一起按操

20、作面板上：restet+shift+can三鍵能否將參數(shù)清除？ 希望能夠給與解答！謝謝 回復(fù)： 進入 SETTING 畫面可以直接修改， 3208#0 1 022、利用個人電腦中的 FAPT-LADDER 3 軟件，實現(xiàn) PMC 程序的回傳 (18M)： 技術(shù)部專家 您們好： 我有個問題想請教您們，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在個人電腦上編輯好的PMC程序，想利用個人電腦直接上傳回 NC 系統(tǒng)，該如何操作？上傳程序?qū)C床參考點、 原點有沒有影響？不用編輯卡，直接 用個人電腦中的FAPT-LADDER 3(V2.2)編程軟件，是否可以實現(xiàn)回傳？非常感謝！回復(fù)： FAPT-LADD

21、ER 3 軟件側(cè)操作 ：1 Select File - Open Program to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select Tool - Load from PMC.The Program tran sfer wizard Selection of transferred method screen appear選中一NEXT-STORE TO PMC- 路 NEXT下去到FINISHNC 側(cè)操作： SYSTEM-MC-I/0-CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=

22、LADDERFILENAME=-1 檢查SPEED設(shè)置，按exec試一試23、FANUC i 系列 202 1負載慣量比 (0i MB)： 詢問一下 FANUC i 系列 2021負載慣量比是 不是 ： 2021 負載慣量比=（負載慣量/電機慣量）x 256 一般情況工作機的負載慣量比電機的慣量大幾倍最 好?回復(fù)： The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = （1+LDINT/256） *100（%） 要根據(jù)實際情況，越大越好，不震動為好。24、注釋的問題 （FANUC-SEVERIES OI MB） ： 因為我們經(jīng)常

23、用到宏程序 ,也就是說方括號 和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn)，在我以前用的VMC800（由成都托普數(shù)控生產(chǎn)）機床上是用LCD下面的 軟鍵輸入的 ,這樣不會在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號了.請問要實現(xiàn)這種功能時 ，應(yīng)該怎么辦 ?謝謝你們在百忙之中回復(fù)的信息 ，對我的工作有相當(dāng)大的幫助，謝謝 !回復(fù)： 3204 #0PAR 使用小鍵盤時， 和字符，0：作為 和使用。 1：作為（和） 使用。3204 #2EXK 是否使用輸入字符擴展功能。0：不使用 1：使用。注軟鍵 C-EXT 是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入（、）、 。使用小型鍵盤時，因沒有 （、）、鍵，故使

24、用C-EXT鍵。試一下 3204 #0 = 0, 3204 #2=125、 如何關(guān)掉光柵尺（FANUC-16）: 臺發(fā)那科16系統(tǒng)帶光柵尺加工中心,X軸回原點時， 報警 090，回不了原點 .現(xiàn)在要把光柵尺關(guān)掉 ,請問 ,怎樣才能關(guān)掉呢 ?多謝 !回復(fù):1.參數(shù) 1815#1=02.伺服參數(shù): 2084/2085（N/M ），設(shè)定 =電機一轉(zhuǎn)移動量（絲杠毫米數(shù)） /1000。2024=125001821=電機一轉(zhuǎn)移動量（微米）假如絲杠為10毫米，則: 2084=1， 2085=100，1825=1000026、參數(shù)不可改寫 （BJ-FANUC Oi-MB） : 最近不知道是怎么回事，我們所用的

25、加工中心， 在設(shè)置中的參數(shù)可寫入不能置 1 了。請幫我們分析一下是什么原因引起的。 怎樣能夠修改參數(shù)。 謝謝。 還 有一個問題是最近每天我們的機床都出現(xiàn)了 926 報警，這是怎么回事呀？ 回復(fù)：1不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫面的 3292#7改為1 了，2。檢查除了 PWE不能修 改外， 看其他的能否改動。 3。 926報警和伺服放大器之間的連接有關(guān)系，當(dāng)出現(xiàn)該報警時，觀察電器柜中的 放大器各個數(shù)碼管都顯示什么？27、還是老問題 (FANUC-0i) ： 專家同志 :你好 我按您的方法去操作了 在 A 軸顯示正常的那 臺臺中精機上用手動操作 A 軸,超過 360度時,會報警 A 超程,而在

26、A 軸顯示不正常的臺中精機上手動操 作時 ,即使超過 360度,也不會報警 ,不停的往一個方向搖時 ,其顯示值會累加 ,當(dāng)然,反方向搖時會累減 我好困惑 是 哪個參數(shù)設(shè)錯了呢 ?還得請您指導(dǎo) 謝謝 !回復(fù)： 參數(shù) 1006A=*01,參數(shù) 1008A=*111,參數(shù) 1260=360000.28、 關(guān)于梯形圖 (0i-A) ： 梯形圖傳下來后如何用LADDER-3 打開，詳細步驟是怎樣的回復(fù)： 打開 LADDER III, 新建一個文件， PMC 類型要和你的實際類型一致，然后再進入 文件 -導(dǎo)入( import), 選擇 Memory card file 再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來的梯形

27、圖)，確定，就 可以了29、要編輯 FS10/11 格式程序 ,必須將設(shè)定畫面的： FS15 TAPE FORMATE=1 ？ (FANUC 0i-TB) ： 請問FS10/11 格式程序什么含義？它有什么特點？如何進行參數(shù)設(shè)定 ? 我想了解的詳細一點，非 常感謝您的回信！操作書中所講，讓我看的滿頭汗水?；貜?fù)： 18 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行概述 通過設(shè)定參數(shù)( No.0001 #1 )，可執(zhí) 行 FS10/11 紙帶格式的程序。說明 Oi 系列和 10/11 系列的刀具半徑補償，子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù) 據(jù)格式是不同的。 10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲器運行。 其它數(shù)據(jù)

28、格式必須遵從 Oi 系列。 當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出 Oi系列的規(guī)定范圍時，出現(xiàn)報警。對于 Oi 系列無效的功能不能存儲也不能運行。詳細參見 B-63844C/01 編程 18.使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行30、參數(shù)恢復(fù) (Oi-MB) ： 1.在機床調(diào)試過程中，勿將 3208#0 位 SKY 設(shè)為 1，致使操作面 板上SYSTEM按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有其 他辦法將3208#0 位由1恢復(fù)為 0？ 2.機床正常狀態(tài)下，一起按操作面板上:restet+shift+can 三鍵能否將參數(shù)清除？ 希望能夠給與解答！謝謝 .回復(fù)： 進入

29、 SETTING 畫面可以直接修改， 3208#0 1031、利用個人電腦中的 FAPT-LADDER 3 軟件，實現(xiàn) PMC 程序的回傳 (18M)： 技術(shù)部專家您們好： 我有個問題想請教您們，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2) 在個人電腦上編輯好的PMC 程序，想利用個人電腦直接上傳回 NC 系統(tǒng)，該如何操作？上傳程序?qū)C床參考點、 原點有沒有影響？不用編輯卡，直接用個人電腦中的 FAPT-LADDER 3(V2.2) 編程軟件，是否可以實現(xiàn)回傳？ 非常感謝！回復(fù)： FAPT-LADDER 3 軟件側(cè)操作 :1 Select File - Open Program to open

30、 the program into whichdata is to be loaded.2 Select Tool - Load from PMC.The Program transfer wizardSelection of transferred method screen appear選中一NEXT-STORE TO PMC- 路 NEXT 下去到FINISHNC 側(cè)操作： SYSTEM-MC-I/0-CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILENAME=-1 檢查SPEED設(shè)置，按exec試一試32、FANUC i 系列

31、2021 負載慣量比 (0i MB)： 詢問一下 FANUC i 系列 2021 負載慣量比是 不是: 2021 負載慣量比=(負載慣量/電機慣量)X 256 一般情況工作機的負載慣量比電機的慣量大幾倍最好?回復(fù)： The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%) 要根據(jù)實際情況，越大越好，不震動為好。33、注釋的問題 (FANUC-SEVERIES OI MB) ： 因為我們經(jīng)常用到宏程序 ,也就是說方括號 和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn) ,在我以前用的 VMC800（ 由成都

32、托普數(shù)控生產(chǎn) ）機床上是用 LCD 下面的 軟鍵輸入的 ,這樣不會在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號了.請問要實現(xiàn)這種功能時 ,應(yīng)該怎么辦 ?謝謝你們在百忙之中回復(fù)的信息 ,對我的工作有相當(dāng)大的幫助 ,謝謝 !回復(fù)： 3204 #0PAR 使用小鍵盤時， 和字符， 0：作為 和使用。 1：作為（和） 使用。3204 #2EXK 是否使用輸入字符擴展功能。 0：不使用 1：使用。注軟鍵 C-EXT 是在程序畫 面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入（、）、 。使用小型鍵盤時，因沒有 （、）、鍵，故使用C-EXT鍵。試一下 3204 #0 = 0, 3204 #2=134、 如何關(guān)

33、掉光柵尺 （FANUC-16）: 臺發(fā)那科16系統(tǒng)帶光柵尺加工中心,X軸回原點時， 報警 090,回不了原點 .現(xiàn)在要把光柵尺關(guān)掉 ，請問 ，怎樣才能關(guān)掉呢 ?多謝 !回復(fù): 1.參數(shù) 1815#1=02.伺服參數(shù): 2084/2085（N/M ），設(shè)定 =電機一轉(zhuǎn)移動量（絲杠毫 米數(shù)） /1000。2024=125001821=電機一轉(zhuǎn)移動量（微米）假如絲杠為10毫米，則: 2084=1， 2085=100，1825=1000035、 參數(shù)不可改寫 （BJ-FANUC Oi-MB） : 最近不知道是怎么回事，我們所用的加工中心， 在設(shè)置中的參數(shù)可寫入不能置 1 了。請幫我們分析一下是什么原因

34、引起的。 怎樣能夠修改參數(shù)。 謝謝。 還 有一個問題是最近每天我們的機床都出現(xiàn)了926報警，這是怎么回事呀？回復(fù)：1不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫面的 3292#7改為1 了，2。檢查除了 PWE不能修 改外， 看其他的能否改動。 3。 926報警和伺服放大器之間的連接有關(guān)系，當(dāng)出現(xiàn)該報警時，觀察電器柜中的 放大器各個數(shù) 碼管都顯示什么？36、還是老問題 (FANUC-0i) ： 專家同志 :你好 我按您的方法去操作了 .在 A 軸顯示正常的那 臺臺中精機上用手動操作 A 軸,超過 360度時,會報警 A 超程,而在 A 軸顯示不正常的臺中精機上手動操 作時 ,即使超過 360度,也不會報警

35、,不停的往一個方向搖時 ,其顯示值會累加 ,當(dāng)然 ,反方向搖時會累減 .我好困惑 .是 哪個參數(shù)設(shè)錯了呢 ?還得請您指導(dǎo) .謝謝 !回復(fù)： 參數(shù) 1006A=*01, 參數(shù) 1008A=*111, 參數(shù) 1260=360000.37、關(guān)于梯形圖 (0i-A) ： 梯形圖傳下來后如何用 LADDER-3 打開，詳細步驟是怎樣的回復(fù)： 打開 LADDER III, 新建一個文件， PMC 類型要和你的實際類型一致，然后再進入 文件 -導(dǎo)入( import), 選擇 Memory card file 再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來的梯形圖)，確定，就 可以了38、要編輯 FS10/11 格式程序 ,

36、必須將設(shè)定畫面的： FS15 TAPE FORMATE=1 ？ (FANUC 0i-TB) ： 請問FS10/11格式程序什么含義？它有什么特點？如何進行參數(shù)設(shè)定？我想了解的詳細一點，非常感謝您的回信！操作書中所講，讓我看的滿頭汗水?；貜?fù)： 18 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行概述 通過設(shè)定參數(shù)( No.0001 #1 )，可執(zhí) 行 FS10/11 紙帶格式的程序。說明 Oi 系列和 10/11 系列的刀具半徑補償，子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù) 據(jù)格式是不同的。 10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲器運行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從 Oi 系列。當(dāng)指定的數(shù) 據(jù)值超出 Oi系列的規(guī)定范圍時，出現(xiàn)

37、報警。對于 Oi 系列無效的功能不能存儲也不能運行。詳細參見 B-63844C/01 編 程 18.使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行39、請教一個問題，我的絲杠有間隙，如果我安裝了一個光柵尺，那就形成了一個全閉環(huán)， 絲杠在位置 環(huán)以內(nèi)，那么絲杠補償是否就沒用了？回復(fù)：理論上是這樣的。但是，光柵尺也是有精度等級的。如果精度要求高，同樣可以補償。40、感謝專家，對于回復(fù)中所提到的第四軸的問題，我們所需要的四軸雙驅(qū)動，應(yīng)該是兩個 旋轉(zhuǎn)工作臺（ A 軸），一個在工作臺（ X 方向）靠右邊，一個靠左邊，共同裝夾一個工件。另外還想請 教專家，發(fā)那科 21I-MB 支持嗎？回復(fù)：沒有問題（四軸和五

38、軸）21i-MB 可以（最大 5 軸）1. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床換刀不能拔刀的故障維修2. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床，換刀時，手 爪未將主軸中刀具拔出，報警。3. 分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：4. 刀庫不能伸出；主軸松刀液壓缸未動作；松刀機構(gòu)卡死。5. 復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖 下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀 察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管 脫落。，重

39、新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。6. 2.FANUC PM0 NOT READY 報警的故障維修7. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC PM0 系統(tǒng)的數(shù)控車床， 開機或加工過程中有時出現(xiàn) NOT READY 報警，關(guān)機后重新開機，故障可以自動消失。8. 分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈 亮，表明伺服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機床 上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機后兩臺機床均能正常工作，證明驅(qū)動器無故障。 但數(shù)日后，該機床又出現(xiàn)相同報警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器安裝、連接有關(guān)。 將驅(qū)動器拆下清理、重新

40、安裝，確認安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。9. 3.FANUC 0M 機床參數(shù)混亂的故障維修10. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0M 系統(tǒng)的加工中心，在加工過程中程序不能正常執(zhí) 行，換刀和 Z 軸功能喪失，同時出現(xiàn) 910 報警。11. 分析及處理過程：910報警意為“ RAM存儲板出錯”因此按以下方法排除：首 先檢查后備電池電壓正常；將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：利用 RS-232接口將以前備份的機床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；機床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重 新起動機床，故障消除。12. 4.FANUC PM0 系統(tǒng)無法起動的故障維修13. 故障現(xiàn)象： 某配套 FANUC PM0 的數(shù)控機床， 開機后

41、系統(tǒng)無法起動， 控制器正面的 綠色指示燈“ EN不亮。14. 分析及處理過程：檢查系統(tǒng) DC24V 電源輸入狀況，檢查結(jié)果為 DC23.6V（ 在DC24V 10范圍內(nèi) ），屬正常。關(guān)機后，檢查控制器正面的熔斷器F1 ，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換 F1 后，系統(tǒng)故障排除。. FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床 CRT 閃爍、發(fā)亮的故障維修故障現(xiàn)象： 一臺配套 FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床， 在調(diào)試中時常出現(xiàn) CRT 閃爍、 發(fā)亮，但無字符顯示。

42、分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：1) CRT 亮度調(diào)整不當(dāng)。2) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。3) 系統(tǒng)的主板和存儲板不良。調(diào)整 CRT 的亮度和灰度旋鈕， 對系統(tǒng)進行初始化處理， 重新設(shè)定參數(shù)后， 顯示恢復(fù) 正常。6. FANUC-0T 數(shù)控車床插頭上有短路的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺 FANUC-0T 數(shù)控車床，開機后 CRT 無畫面，電源模塊報警指示燈 亮。分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn) CRT 和 I/O 接口公用的 24EDC 電源 正端與直流地之間僅有 12Q電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有 155Q電阻，這類故障一般在 主板， 而本例故障較特殊。 先拔掉 M18 電纜插頭， 故障仍在

43、， 后拔掉公用的 24EDC 電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排除后，機床恢復(fù)正 常。7. FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修故障現(xiàn)象：某FANUC 7M數(shù)控4軸銃床，開機后發(fā)生05、07報警，進步檢查B軸 位置超差。分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查 7M 內(nèi)部位置控制板，發(fā) 現(xiàn)個集成濾波器開路，造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機床恢復(fù)正常。8. FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心 死機的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機。 分析及處理過程：出現(xiàn)死機的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混 亂；電路板

44、有故障，特別是主板和存儲板。首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致，重新輸入后，開機，機床恢復(fù)正 常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以 確保接地電阻小于4 Q,以后未再出現(xiàn)類似故障。9. 腳踏開關(guān)的故障維修故障現(xiàn)象：某配套 FANUC PM0 系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床，踩了腳踏開關(guān)后工件沒有 夾緊動作。分析及處理過程：根據(jù)機床電氣原理圖，首先檢查腳踏開關(guān)的 PMC 輸入點 X4.4 的 狀態(tài)。 當(dāng)壓下腳踏開關(guān)后， X4.4 的狀態(tài)為 “ 1，”說明 PMC 卡緊的控制信號已經(jīng)發(fā)出， 腳踏開關(guān)工作正常。再檢查 PMC 控制工件夾緊對應(yīng)的輸出信號 Y0.7 的狀

45、態(tài)，檢查 發(fā)現(xiàn)該輸出信號也正確無誤?？紤]到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點控制的， 測量電磁閥線圈上的電壓為 24V ,說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常； 斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷，更換后機床恢復(fù)正常工作。10. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床，換刀過程快 結(jié) 束 ， 主 軸 換 刀 后 從 換 刀 位 置 下 移 時 ， 機 床 顯 示 1001 “ spindlealarm 408 servo alarm(serialerr) 報警”。分析及處

46、理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡??；而根據(jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報警關(guān) 機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再 手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸 相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順 時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認定向為 M19 ，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致， 更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄 逆轉(zhuǎn)，而 M19 定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù) 750

47、8 ，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。39. 11.FANUC PM0 的數(shù)控車床 401 號報警的故障維修40. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC PM0 的數(shù)控車床，時常出現(xiàn) 401 號報警。41. 分析及處理過程：經(jīng)多次試驗，該機床并不是一直出現(xiàn)該報警號，而是時有時無。 從故障的現(xiàn)象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計故障，而極有可能是某 處連接不良而引起。參考 FANUC PM0 維修手冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā) 現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。42. 12.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修43. 故障現(xiàn)象：一臺配套

48、FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床，刀庫在換刀 過程中不停轉(zhuǎn)動。44. 分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀 庫一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒 輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉， 讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常， MDI 方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。45. 13.FANUC 0TD 的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修46. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0TD 的數(shù)控車床，在開機后發(fā)現(xiàn)液壓站

49、發(fā)出異響，液壓 卡盤無法正常裝夾。47. 分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)機床開機起動液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓 站輸出部分無液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上，而產(chǎn)生該 故障的原因大多為以下幾點：48. 1）液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。49. 2） 液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長久未換，污物進入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生 異響。50. 3）由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。51. 4）液壓泵與液壓電動機聯(lián)接處產(chǎn)生松動，而發(fā)出聲響。52. 5）液壓泵損壞。53. 6） 液壓電動機軸承損壞。54. 檢查后， 發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動后， 液壓泵出

50、口處壓力為 “0；”油箱內(nèi)油位處于正常位置， 液壓油還是比較干凈的， 因此可以排除以上第 1、2、3 點。進一步拆下液壓泵檢查， 發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動機轉(zhuǎn)動正常，因此，可排除以上第 5 、 6 兩點。而該泵與液壓電動機聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機床使用時 間較長，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高，導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當(dāng)液壓電動 機旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生異響。更換該聯(lián)軸器后，機床恢 復(fù)正常。55. 14.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床刀庫位置偏移的故障維修56. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH

51、754 的數(shù)控機床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：57. 分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移， 或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀 別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至 Y 軸第二參考點附 近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能 利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù) 7508 直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。 開機后執(zhí)行換刀正常。58. 15.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的

52、故障維修59. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床，換刀過程中 刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機位置。60. 分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺 釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀 庫轉(zhuǎn)到與主軸正對， 同時手動取下當(dāng)前刀爪上的刀具， 再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉， 讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。61. 16.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床換刀過程有卡滯的故障維修62. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754

53、的數(shù)控機床，換刀過程中， 刀時有卡滯，同時聲響大。63. 分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會 影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈 沖發(fā)生器，移動 X 軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù) 6531 ，將兩鍵調(diào)平；再換 刀，故障排除。64. 17.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床換刀不能拔刀的故障維修65. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機床，換刀時，手 爪未將主軸中刀具拔出，報警。66. 分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：67. 刀庫不能

54、伸出；主軸松刀液壓缸未動作；松刀機構(gòu)卡死。68. 復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖 下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀 察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管 脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。69. 18.KNDl00T 系統(tǒng)的數(shù)控機床換刀時間過長報警的故障維修70. 故障現(xiàn)象：某配套 KNDl00T 系統(tǒng)的數(shù)控機床，在指定 2 號刀位時刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn) 生 05 號報警后停止。71. 分析及處理過程： 05 號報警的含義為 “換刀時間過長 ”

55、。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過 Ta 時間后指定的刀架到達信號仍然沒有接收到， 故產(chǎn)生報警。因此可適當(dāng)延長 Ta 的值， 但延長后仍然會產(chǎn)生報警。仔細多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時 2 號刀位能找到，有時 找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀 架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。72. 19.FANUC 0TC 系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修73. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0TC 系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動后一直旋轉(zhuǎn)不停， 并出現(xiàn)報警 “2007TURRET INDEXING TIME UP即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時。74. 分析及處理過程：出現(xiàn)故障時，按R

56、ESET轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“ 2031TURRET NOT CLAMP（轉(zhuǎn)塔沒有卡緊）報警。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒有卡緊的動作，檢查PMC輸出點Y46. 2,證明卡緊的信號已經(jīng)發(fā)出。進一步檢查控制卡緊轉(zhuǎn)塔的電磁閥的電源斷路器過載，說明電磁閥線路存在短路，更換連接電纜后，機床故障 消除。75. 20.FANUC 0 “ NO.078號”報警的故障維修76. 故障現(xiàn)象： 某配套 FANUC 0 系統(tǒng)的數(shù)控車床， 執(zhí)行某零件加工程序時出現(xiàn) NO.078 號報警。77. 分析及處理過程：78. 報警顯示：找不到地址 P 指定的子程序號79. 檢查零件加工程序，有如下程序：80. N20 M98P0010 ：81. 于是，檢查 M98 調(diào)用的子程序，但找不到該子程序，原來操作人員將程序號輸入錯 誤，導(dǎo)致程序找不到所要調(diào)用的子程序。修改所