六年級下冊信息技術(shù)教案3.12走近機器人｜浙江攝影版(新)

1、第 12 課走近機器人讓機器人更“聰明”教學(xué)目標：知識技能目標：了解納英特機器人紅外避障傳感器工作原理，掌握通過紅外避障傳感器來識別前方障礙的編程方法；過程目標：掌握利用條件循環(huán)語句和條件判斷語句來編寫程序。情感態(tài)度價值觀1、通過學(xué)習、操作，使學(xué)生對機器人產(chǎn)生濃厚的興趣；2、培養(yǎng)學(xué)生善于觀察、勤于思考，勇于嘗試教學(xué)重點掌握利用條件循環(huán)語句和條件判斷語句來編寫程序教學(xué)難點1、用條件循環(huán)語句和條件判斷語句來編寫程序。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課同學(xué)們 , 這是我們上節(jié)課編寫的一個程序，能使機器人越過黑線但是又不撞上前方的障礙物。 （教師打開程序）老師覺得機器人的速度太慢了，給它加速（改成80，結(jié)果要撞上

2、障礙物，怎么辦？調(diào)整時間，調(diào)整多少，試試看，我要把速度改成 70.30/60 ，時間就要不斷地調(diào)整。）那么有沒有辦法讓機器人像長了眼睛一樣，不管以怎樣的速度前進，只要前方有障礙物就能停下。辦法肯定有，今天我們就來學(xué)習“讓機器人更聰明”。二、學(xué)習一星級智能機器人的搭建及程序編寫看到前方有障礙物就能停下，這只要一星級智能機器人出馬就能辦到。1、教師演示一星級智能機器人的運行，究竟是不是機器人自己在判斷呢？改變速度，它還是沒有像普通機器人那樣撞上去， 自動在障礙物前面停下。 說明一星級智能機器人確實是智能的， 確實比剛才的普通機器人聰明， 它能自己檢測到障礙自行停下。2、引導(dǎo)和普通機器人比較區(qū)別第

3、1頁A、硬件：多了一個紅外避障傳感器。打開編輯機器人，說明那是傳感器，學(xué)生猜猜那是什么傳感器。B、閱讀程序：數(shù)字端口（看值只能是01 兩個中選擇一個，不能自己輸入其他數(shù)值）模擬端口（看能自己輸入其他數(shù)值，值不止兩個）數(shù)字和模擬這個概念區(qū)分比較復(fù)雜， 確切的概念今后中學(xué)階段會學(xué)習的， 現(xiàn)在小學(xué)階段我就舉個不太確切的例子：問“你今天帶錢了嗎”有幾種回答（只有兩種回答的），是數(shù)字，用 0 和 1 表示?！澳憬裉鞄Я硕嗌馘X？”有許多種回答的，是模擬）紅外避障傳感器的檢測障礙物，只有兩種可能的結(jié)果， 檢測到障礙物或者沒有檢測到障礙物，因此是數(shù)字端口，檢測到障礙物的值是 1，沒有檢測到障礙物的值就是 0了

4、解程序結(jié)構(gòu)， 學(xué)習條件循環(huán)語句書寫程序。 符合條件的前進， 那么是什么條件呢？（沒有檢測到障礙物）2、教師示范：把普通機器人改裝成一星級智能機器人A、改裝機器人：B、教師示范編寫程序：剛才是沒有看到障礙物的時候前進，看到的時候停下。我現(xiàn)在換一下，先寫看到障礙停下， 看不到障礙前進，可不可以，結(jié)果會怎樣？注意循環(huán)體內(nèi)的優(yōu)先執(zhí)行， 如果循環(huán)體內(nèi)的條件不滿足的話，機器人就直接執(zhí)行循環(huán)體外面的程序， 不會再回到前面去執(zhí)行條件循環(huán)（寫程序的時候， 先搭好框架再設(shè)置參數(shù)）C、測試機器人。D、學(xué)生練習，教師巡回指導(dǎo)。（也可讓先完成的學(xué)生配合老師幫教）三、學(xué)習二星級智能機器人的搭建及程序編寫下面我們來見識一下

5、二星級智能機器人的本領(lǐng)。下面請看1、教師展示，學(xué)生思考判斷：機器人和一星級智能機器人一樣，那么一星級智能機器人的程序作些什么改進就能讓它成為二星級智能機器人。A、用的是什么循環(huán)（永遠循環(huán)）B、檢測到障礙不是停下，而是轉(zhuǎn)彎，第 2頁C、條件判斷語句使用2、教師示范程序編寫（提醒不能少永遠循環(huán)模塊）3、學(xué)生練習。已經(jīng)做好的同學(xué)可以自行設(shè)計機器人檢測到障礙物后的動作。四、學(xué)習三星級智能機器人程序編寫領(lǐng)略了二星級智能機器人的表現(xiàn)后，下面我們來看看三星級智能機器人會有怎樣的表現(xiàn)。1、教師展示2、三星級智能機器人和前面的智能機器人比較有什么新的特點：有兩個紅外避障傳感器。檢測到障礙后，機器人的動作不一樣。3、教師展示說明程序編寫。多了一次條件判斷。共有兩次條件判斷。檢測到后的動作設(shè)置不一樣 （引導(dǎo)學(xué)生自己編寫的時候還可以進一步創(chuàng)新，和老師設(shè)置的不一樣）。4、教師演示三星級智能機器人程序編寫和測試5、