ControlNet講義(Copy)課件

1、ControlNet講義(Copy),1,羅克韋爾自動化網(wǎng)絡(luò)配置,以太網(wǎng),控制網(wǎng),設(shè)備網(wǎng),ControlNet講義(Copy),2,通信模式正在改變：,各層間的數(shù)據(jù)流是兩個方向 不是每個應(yīng)用場合都需要所有層 每層之間有重迭,以前 五層結(jié)構(gòu),現(xiàn)在 最多三層結(jié)構(gòu),信息層,自動化和控制層,設(shè)備層,工廠 中心 單元 站 設(shè)備,體系結(jié)構(gòu)平坦,ControlNet講義(Copy),3,客戶網(wǎng)絡(luò)要求的通信策略,產(chǎn)品 功能度 關(guān)鍵驅(qū)動器,信息 控制 設(shè)備,- 大型數(shù)據(jù)包 - 多種存取方法 - 支持多銷售商 - 響應(yīng)時間 - 確定性 - 可重復(fù)性 - 支持多銷售 - 量值 - 連接成本 - 診斷 - 支持多銷售

2、,ControlNet講義(Copy),4,羅克韋爾自動化網(wǎng)絡(luò)配置,現(xiàn)場總線,ControlNet講義(Copy),5,實時功能 確定性和可重復(fù)性 控制器之間的互鎖 對等報文發(fā)送 診斷功能使停機時間最小 人機界面 (MMI) 支持編程,控制網(wǎng)絡(luò)要求,自動化和控制,ControlNet講義(Copy),6,實際工業(yè)標準，已安裝超過2M個節(jié)點 超過100 第三方伙伴參與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 容易安裝低成本對等和I/O網(wǎng)絡(luò) 羅克韋爾自動化產(chǎn)品包括：SLC , PLC, Flex and Block 處理器和I/O系列；運動控制器；條形碼掃描器；組態(tài)，編程和人機界面；拖動裝置；動力產(chǎn)品；機械視覺系統(tǒng)；介質(zhì)；計算機

3、接口；信息顯示。,核心自動化和控制網(wǎng)絡(luò)： DH+, DH485, 遠程 I/O,ControlNet講義(Copy),7,為了建立羅克韋爾自動化和其它自動化系統(tǒng)供應(yīng)商控制體系結(jié)構(gòu)，必須提供可靠的高速應(yīng)用信息傳輸。,控制網(wǎng)的使命,在單根實際電纜上支持兩種類型的信息傳輸： 對時間有苛求的控制和I/O數(shù)據(jù)：I/O刷新和對等互鎖 指定最高的優(yōu)先權(quán) 確定性和可重復(fù)性 無時間苛求信息：報文發(fā)送和程序上載/下載 指定較低的優(yōu)先權(quán) 不允許犧牲控制和I/O數(shù)據(jù)功能,ControlNet講義(Copy),8,靈活的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) I/O控制和編程在同一網(wǎng)絡(luò)上完成 從每個節(jié)點，甚至適配器上進行網(wǎng)絡(luò)存取 使用戶編程

4、過程簡單化和增加功能 用戶可選擇控制和I/O刷新速率 刷新速率恒定，可增加或減少節(jié)點 對遠程邏輯機架消除塊傳輸編程 在線反饋帶寬利用率 開放網(wǎng)絡(luò) 對其它自動化供應(yīng)商可用技術(shù)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)范 羅克韋爾自動化產(chǎn)品 PLC-5Cs, 1771 and Flex I/O適配器, PanelView MMI, PC卡,交流變頻器, 電動機保護器, 編程和組態(tài),控制網(wǎng)用戶獲得的利益,ControlNet講義(Copy),9,高速 (5 Mb/s) 控制和I/O網(wǎng)絡(luò) 改進I/O性能 改進對等通信 靈活的安裝方式 可以在干線的任何地方安裝設(shè)備 可選冗余介質(zhì) 在同一物理鏈路上支持多達99個節(jié)點 先進網(wǎng)絡(luò)能力

5、確定性 - 知道數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r刻 可重復(fù)性 - 傳輸時間恒定，甚至當設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)或折除時 生產(chǎn)者/客戶模式：多主結(jié)構(gòu)，多信道廣播輸入和對等通信,控制網(wǎng)用戶獲得的利益,ControlNet講義(Copy),10,聯(lián)系關(guān)系：一對一,在某一時間內(nèi)，一個節(jié)點只能和另外一個節(jié)點聯(lián)系。 用于配置和調(diào)試設(shè)備。 用于控制數(shù)據(jù)為設(shè)備所獨享。 類似于人們的電話通訊。,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,ControlNet講義(Copy),11,聯(lián)系方式：一對多,一個節(jié)點可以同時與系統(tǒng)中的一部分節(jié)點進行通訊。 用于控制數(shù)據(jù)為多臺設(shè)備所共享。,CTLR1,HMI,D

6、rive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,ControlNet講義(Copy),12,聯(lián)系方式：一對全體,一個節(jié)點可以同時與系統(tǒng)中的所有設(shè)備進行聯(lián)系。 用于控制數(shù)據(jù)為所有設(shè)備共享。 用于報警/出錯的情況。,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,ControlNet講義(Copy),13,分類：主/從,一個主設(shè)備，多臺從設(shè)備。 從設(shè)備只能與主設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。,ControlNet講義(Copy),14,分類：多主,一個系統(tǒng)中有多個主機。 每一個主機都有自記得一套從機。 沖設(shè)備只和自己的主機進行通訊。,CTLR1,HMI,

7、Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,ControlNet講義(Copy),15,分類：點對點,所有的設(shè)備都是平等的，設(shè)備之間可以自由的交換信息。,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,ControlNet講義(Copy),16,在網(wǎng)絡(luò)上每一個節(jié)點都需要一個分接器,網(wǎng)絡(luò)連接,用于編程連接的網(wǎng)絡(luò)存取端口，甚至在I/O位置。 Four types available to meet aplication needs: “ Y” or “T”, straight or right ended Network Access

8、 Port (NAP) is built into all products to allow temporary access to the network and/or products attached.,ControlNet講義(Copy),17,單段能夠用于兩節(jié)點之間： 兩個節(jié)點長達1000米 48個節(jié)點長達 250米 子網(wǎng)的組成. 最大99可尋址的節(jié)點,同軸電纜干線段技術(shù)規(guī)范,ControlNet講義(Copy),18,控制網(wǎng)支持大多數(shù)介質(zhì)結(jié)構(gòu)，包括總線、樹型、星型和使用中繼器的組合結(jié)構(gòu) 可用高壓交流和低壓直流單元 故障繼電器將診斷反饋到控制系統(tǒng) 應(yīng)用 擴展物理長度，增加節(jié)點數(shù)量，

9、提高安全，戶外電纜安裝(光纖)，高噪聲環(huán)境(光纖)。,“星型”,“樹型”,同軸電纜和光纖中繼器,ControlNet講義(Copy),19,介質(zhì)是RG-6/U同軸電纜 使用電視工業(yè)標準電纜 ( 75 ) 廉價 抗噪聲干擾 (2層金屬膜加2 層金屬編織物屏蔽 ) 使用BNC標準的連接器 可用多種資源 客戶指定的分接器使設(shè)備和電纜匹配，以避免反射干擾和提供簡單的安裝 干線的任何地方允許安裝分接器,控制網(wǎng)物理層,節(jié)點,節(jié)點,節(jié)點,節(jié)點,75 ,75 ,沒有最小 分接器間隔,支線電纜 1 米,干線電纜 要求終結(jié)器,干線電纜,節(jié)點,ControlNet講義(Copy),20,光纖模塊,ControlNe

10、t講義(Copy),21,時間片算法保證所有節(jié)點同步 預(yù)約數(shù)據(jù)傳輸 以確定的和可重復(fù)的速率發(fā)送數(shù)據(jù) 有時間苛求I/O和控制器之間的互鎖 非預(yù)約數(shù)據(jù)傳輸 允許數(shù)據(jù)同時發(fā)送 無時間苛求的對等報文發(fā)送和編程數(shù)據(jù),控制網(wǎng)技術(shù)概貌,技術(shù)實例,網(wǎng)絡(luò) 刷新時間,網(wǎng)絡(luò)時間 間隔#1,時間,網(wǎng)絡(luò)時間 間隔#2,網(wǎng)絡(luò)時間 間隔#3,網(wǎng)絡(luò)時間 間隔#4,網(wǎng)絡(luò)時間 間隔#5,1 2 3 4,1 2 4,1 2 3 4,3 5,1 2 3 4,2 3 4 5 2,預(yù)約、非預(yù)約 網(wǎng)絡(luò)時間間隔 1,預(yù)約、非預(yù)約 網(wǎng)絡(luò)時間間隔 2,預(yù)約、非預(yù)約 網(wǎng)絡(luò)時間間隔 3,預(yù)約部分總是允許每個已組態(tài)的預(yù)約節(jié)點，在給定時間間隔內(nèi)只允許一

11、個節(jié)點發(fā)送。 在不同節(jié)點的每個時間間隔內(nèi)，非預(yù)約部分輪回起動。在任何一個時間間隔內(nèi)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的負載，每個節(jié)點可能為0、1或許多機會允許發(fā)射。,ControlNet講義(Copy),23,控制網(wǎng)產(chǎn)品發(fā)展階段,版本1.0 - 高速 RIO/DH+ 可供貨 集中控制 單個控制器控制I/O PLC之間預(yù)約對等通信 非預(yù)約報文發(fā)送 版本1.597年2季度 單個控制網(wǎng)組態(tài)管理器 多個控制器在同一鏈路上控制I/O 共享輸入和對等通信數(shù)據(jù) 附加產(chǎn)品(羅克韋爾自動化和第三方伙伴) 版本2.0待定 根據(jù)第 1.5階段反饋制定特性,ControlNet講義(Copy),24,控制網(wǎng)產(chǎn)品,A-B PV1200e, P

12、V1400e 操作員界面 1784-PCC PCMCIA 編程卡 1203-FM1 Flex to ScanPort模塊 (用于推動，動力產(chǎn)品連接) 1336 Force 變頻器 (直接連接) 1747-ACN(R)適配器用于SLC I/O 1784-PCIC PCI卡 RSI WinTelligent Linx / 網(wǎng)關(guān) AI5 PLC 編程 s/w (Windows 3.1) RSLinx ver 2.0 通信API RSView, RSTrend, RSData RSLogix 5帶控制網(wǎng)組態(tài)工具 (Windows 95, NT),ControlNet講義(Copy),25,計算機連接到

13、ControlNet,ControlNet講義(Copy),26,RSNetworx軟件,PLC,I/O,網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 在線/離線組態(tài) RSLinx作為接口,ControlNet講義(Copy),27,ControlNet網(wǎng)絡(luò)故障診斷,Yes,No,A通道和B通道LED指示燈紅綠交替閃爍？,節(jié)點正處于上電過程中。,等待該過程結(jié)束.,如果故障持續(xù)出現(xiàn)，進行以下步驟,節(jié)點地址可能超過了UMAX地址？,檢查節(jié)點地址是否低于UMAX，通過以下操作： 使用RSNetWorx for ControlNet上線ControlNet網(wǎng)絡(luò) 從Network菜單中，選擇 Upload from Network . .

14、 . 從Network菜單中, 選擇 Properties . . . 將節(jié)點號與非預(yù)定性節(jié)點參數(shù)相比較。,8,ControlNet講義(Copy),28,通信技術(shù)匯總,開放性 - 允許各種IS, MES和數(shù)據(jù)存檔系統(tǒng)，從所有控制系統(tǒng)存取工廠層數(shù)據(jù)。,開放性 - 經(jīng)常是單個控制銷售商負責(zé)任完成每個控制系統(tǒng)內(nèi)機械設(shè)備和它的安全運行。,開放性 - 允許用戶選擇大多數(shù)相關(guān)的銷售商提供各種傳感器、執(zhí)行器和其它設(shè)備，以連接到控制系統(tǒng)。,以太網(wǎng),控制網(wǎng),設(shè)備網(wǎng),ControlNet講義(Copy),29,通信技術(shù)匯總,以太網(wǎng),控制網(wǎng) DH+TM, DH485 RIO,FF總線 設(shè)備網(wǎng),開放性 - 允許各種IS, MES和數(shù)據(jù)存檔系統(tǒng)，從所有控制系統(tǒng)存取工廠層數(shù)據(jù)。,開放性 - 經(jīng)常是單個控制銷售商負責(zé)任完成每個控制系統(tǒng)內(nèi)機械設(shè)備和它的安全運行。,開放性 - 允許用戶選擇大多數(shù)相關(guān)的銷售商提供各種傳感器、執(zhí)行器和其它設(shè)備，以連接到控制系統(tǒng)。,ControlNet講義(Copy),30,RPI和API,請求數(shù)據(jù)包間隔（RPI）是用戶為每個確定