SMC真空系統(tǒng)PPT課件

1、真空系統(tǒng),什么是真空？,真空系統(tǒng),真空吸附和氣缸的動作原理基本上是一樣的， 即為利用壓力差來實(shí)現(xiàn)動作。,什么是真空？,真空系統(tǒng),真空的應(yīng)用,集成電路的接合,電路元件安裝,拾取及傳送,傳送印刷紙張,螺桿式,活塞式,真空系統(tǒng),產(chǎn)生真空的設(shè)備,真空泵,吸入口形成負(fù)壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機(jī)械;最大真空可達(dá)-101.33kpa.,離心式,真空系統(tǒng),產(chǎn)生真空的設(shè)備,真空發(fā)生器,盒式真空發(fā)生器ZH系列,管式真空發(fā)生器ZU系列,利用壓縮空氣的流動而形成一定真空度的氣動元件.最大真空可達(dá)-88kpa.,真空系統(tǒng),真空發(fā)生器工作原理,真空系統(tǒng),不僅有單段式真空發(fā)生器，還有由多個真空發(fā)生器

2、組成的多段式真空發(fā)生器。 多段式真空發(fā)生器，可以增加吸入流量，比單段式真空發(fā)生器的吸入流量大。,真空系統(tǒng),真空泵系統(tǒng),切換閥：接通或斷開真空壓力源。 一般使用二位二通閥。 破壞閥：可控制吸盤對工件的吸著和脫離, 一般使用二位三通閥。,真空發(fā)生器系統(tǒng)-組件,真空發(fā)生器系統(tǒng)-組件,供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。 破壞閥：破壞吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。 一般使用二位二通閥。,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)組成,真空調(diào)壓閥,調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)壓力并保持其穩(wěn)定，通用于真空泵系統(tǒng)中。,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)組成,真空壓力開關(guān),確保安全吸住工件的真空壓力，輸出電信號給真空控制系統(tǒng)。,ZSE2,ZSE3,ZSP1,P

3、SE1100,ZSE30A,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)組成,真空過濾器,將由真空吸盤從大氣中吸的的污染物（主要為塵埃）進(jìn)行隔離排除，確保真空發(fā)生器不會堵塞，正常工作。 不能用AF系列過濾器取代ZF系列過濾器（負(fù)壓段）。當(dāng)過濾器兩端壓降大于0.02Mpa時，濾芯應(yīng)卸下清洗或更換。,單向閥 當(dāng)供給閥停止供氣時，保持吸盤內(nèi)的真空壓力。 安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時間。應(yīng)選用流通能力大、開啟壓力低（0.01Mpa)的單向閥，SMC公司有AK系列的單向閥可選用。,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)組成,節(jié)流閥 用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控制閥。,真空系

4、統(tǒng)中常應(yīng)用到節(jié)流閥和單向閥,真空系統(tǒng)選型,真空系統(tǒng)選型,真空系統(tǒng)選型,真空系統(tǒng)選型,真空系統(tǒng)選型,真空系統(tǒng)選型,真空系統(tǒng),根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。 有時，計算值作為參考值，還要進(jìn)行必要的吸著試驗(yàn)來確認(rèn)。 吸吊力的計算要根據(jù)工件的重量及移動時(上升、停止、回轉(zhuǎn)等)的加速度產(chǎn)生的慣性力，給予充分的裕量。 還要考慮到吸盤的個數(shù)及配置情況給予裕量。 求理論吸吊力的方法：吸盤的吸吊，可由計算式或表理論吸吊力表求得。,真空系統(tǒng),從吸盤直徑、真空度求不含安全率的理論吸吊力。 然后，理論吸吊力除以安全率，求吸吊力。 吸吊力=理論吸吊力1/t,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng),真空系統(tǒng),橡膠的材質(zhì)和特性,: 基本

5、不受影響 : 在一定條件下可以使用 : 不適用,例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接管長L=1m,要求 吸著響應(yīng)時間T1.0s,選吸盤及真空發(fā)生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面積較大，預(yù)選6個直徑為 50 mm的吸盤，選安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:負(fù)載的重力（N） t:安全系數(shù)；水平吸為4以上，垂直吸為8以上； D:吸盤直徑（mm); n:吸盤個數(shù)。,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,真空吸盤理論吸力表,P：真空度(kpa); S:吸盤面積(cm2) T:安全系數(shù)，水平吸4以上，垂直吸以上,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,2.選用標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)生器

6、，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由圖1-1 查得到達(dá)時間T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；,V:真空發(fā)生器或真空切換閥至吸盤的配容積,d:配管的內(nèi)徑(mm) L:配管的長度(m),T:真空到達(dá)時間,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,供給閥(切換閥) 的動作,Pv,Pvx95%,Pvx63%,真空壓力, T1,達(dá)到時間（sec）, T2,Pv：最終真空壓力 ：到達(dá)最終真空壓力Pv的63%的時間 ：到達(dá)最終真空壓力Pv的95%的時間,響應(yīng)時間,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,3.計算真空發(fā)生器最大吸入流量e,真空發(fā)生器： 真空切換閥：,Qe:真空發(fā)生器最大吸入流量，/min(AN

7、R) SC:真空切換閥的有效面積，,一般??；,若真空管路流動阻力偏大，可取,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,當(dāng)工件吸著有泄漏時，最大吸入流量應(yīng)按以下標(biāo)準(zhǔn)計算,QL:工件吸著時的泄漏量，L/min(ANR) SL:吸著漏氣工件的有效面積，,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,4.選用真空發(fā)生器:由e=17L/min，選用管喉部直徑為1mm的ZH10BS的真空發(fā)生器，其極限吸入流量為24L/min，故寬實(shí)際吸著響應(yīng)時間:,滿足響應(yīng)時間要求,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,5.校驗(yàn) ZH10BS真空發(fā)生器的真空口連接內(nèi)徑d=4mm,若管長L=1m,查圖1-2得： 連接管的有效面積S=6.7 ,計算配管的平均吸入流量

8、：,連接管能滿足要求,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,若使用真空泵系統(tǒng)，選用真空切換閥 由=8.5L/min，計算出閥所需的有效面積c;,根據(jù)或v選用相應(yīng)的控制閥,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,.其它元件選定 ).供給閥的有效面積S不得小于真空發(fā)生器噴嘴幾何面積的倍； 2).真空發(fā)生器供氣管內(nèi)徑不宜小于噴嘴直徑的倍； 3).真空過濾器的吸入流量應(yīng)比真空發(fā)生器最大流量大.,真空系統(tǒng),真空系統(tǒng)案例選型,真空系統(tǒng),案例演示,動作順序： PB2動作氣缸伸出PB1動作 真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸盤吸住工件PB2復(fù)位 氣缸A縮回PB2動作氣缸伸出PB1復(fù)位真空發(fā)生器斷開真空工件放下PB2復(fù)位 氣缸A縮回,真空擴(kuò)展產(chǎn)品

9、,ZP2V真空邏輯閥 用于真空度的保護(hù) 1個真空發(fā)生器多個吸盤的場合，即使個別吸盤未吸附工件，也能抑制真空度度的下降 工件尺寸有變化時，控制回路可簡單化,真空擴(kuò)展產(chǎn)品,工作原理,真空擴(kuò)展產(chǎn)品,規(guī)格,真空擴(kuò)展產(chǎn)品,型號表示,真空系統(tǒng),真空的應(yīng)用,集成電路的接合,電路元件安裝,拾取及傳送,傳送印刷紙張,真空系統(tǒng),產(chǎn)生真空的設(shè)備,真空發(fā)生器,盒式真空發(fā)生器ZH系列,管式真空發(fā)生器ZU系列,利用壓縮空氣的流動而形成一定真空度的氣動元件.最大真空可達(dá)-88kpa.,真空系統(tǒng),不僅有單段式真空發(fā)生器，還有由多個真空發(fā)生器組成的多段式真空發(fā)生器。 多段式真空發(fā)生器，可以增加吸入流量，比單段式真空發(fā)生器的吸入流量大。,真空系統(tǒng)選型,2.選用標(biāo)準(zhǔn)