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文檔簡介

1、兩路溫度控制器說明1 傳送界面: RS-4852 出廠波特率為 1200,出廠表號為 63H(99) 。3 傳輸數(shù)據(jù)格式為: 1位起始位, 8 位數(shù)據(jù)位(最高位為 0), 1位停止位,無奇偶校驗。4 通訊碼: ASCLL 碼。5錯誤偵測方式: BCC 異或校驗。6要接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)表示方法:二進制補碼。7通訊格式:寫入控制器和從控制器的讀出都為 13 字節(jié)的長度。EOT表號路號R/W參數(shù)名數(shù)據(jù)ETXBCC1 2 1 1 2 41 1總共 13字節(jié)。EOT 為 ASCLL 的 4 號。為 1 個字節(jié)表號 每臺控制器的地址, 范圍為 01H-63H(1-99) ,其中 63H(99) 為出廠表號,

2、 62H(98) 為統(tǒng)一表號(對每個控制器都適合,見附錄2 ),不要將正在使用的控制器設(shè)置成這兩個表號,以免誤操作。為2 個字節(jié)。路號 每臺控制器內(nèi)有 2路,路號為 1和2,如果為 1,則對該控制器的第 一 路進行操作,如若為 2,則對該控制器的第 2 路進行操作,為 1 個字 節(jié)。R/W為命令字,如果為R,則為讀命令,如果為W,則為寫命令,為1個字節(jié)。參數(shù)名 控制器內(nèi)的參數(shù),都有獨立的代碼,詳細見附錄1 。2 個字節(jié)。數(shù)據(jù) 要讀出或者寫入的控制器的數(shù)據(jù),如果為讀命令,則數(shù)據(jù)可為任意。4 個字節(jié)。ETX 為 ASCLL 的 3 號。 1 個字節(jié)。BCC 校驗碼,為前面 12 個字節(jié)的異或。 1

3、 個字節(jié)。8通訊范例:將 14H(20) 號的控制器的第一路設(shè)定值改成03E8H(100.0 攝氏度 ) 。EOT 04H表號 31H 34H(將 14H 分成兩字節(jié)為 1 和 4,它們的 ASCLL 碼分別為 31H 和 34H) 。 路號 31HR/W 57H (W 的 ASCLL 碼為 57H) 。參數(shù)名 30H 34H(設(shè)定值的參數(shù)代碼為 04H, 所以 ASCLL 碼就是 30H,34H)數(shù)據(jù) 30H 33H,45H,38H(數(shù)據(jù)為 03E8H,所以 ASCLL 碼就是 30H,33H,45H,38H)ETX 03HBCC 18H(從 EOT(04H) 一直到 ETX(03H) 的異

4、或。上位機需送出的 HEX 為 04H 31H 34H 31H 57H 30H 34H 30H 35H 45H 38H 03H 18H 。如果正確, 則控制器會回傳原數(shù)據(jù)即 04H 31H 34H 31H 57H 30H 34H 30H 35H 45H 38H 03H 18H 給上位機。如果不正確,控制器將參數(shù)名變成 63H(ASCLL 為 36H 33H), 數(shù)據(jù)變成附錄 1出錯參數(shù)所提示的數(shù)據(jù), BCC 重新校驗,回傳給上位機。將 14H(20) 號的控制器的第二路測量值讀出。EOT 04H表號 31H 34H(將14H分成兩字節(jié)為1和4,它們的ASCLL碼分別為31H和34H)。路號32

5、H (第二路)R/W52H (R 的 ASCLL 碼為 52H)。參數(shù)名30H 31H(測量值的參數(shù)代碼為 01H,所以ASCLL碼就是30H,31H)數(shù)據(jù)30H 30H,30H,30H(數(shù)據(jù)補足為 0000H,所以 ASCLL碼就是30H,30H,30H,30H)ETX03HBCC63H(從 EOT(04H) 一直到 ETX(03H) 的異或。上位機需送出的 HEX 為 04H 31H 34H 32H 52H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 03H 63H 。如果正確,則控制器會回傳數(shù)據(jù)即 04H 31H 34H 32H 52H 30H 31H 46H 43H 31H 38H

6、 03H 63H。數(shù)據(jù)為46H 43H 31H 38H,十六進制即為 FF18H,為補 碼,化成十進制為 -100.0。所以測量值為 -100.0。如果不正確,控制器將參數(shù)名變成 63H(ASCLL 為 36H 33H), 數(shù)據(jù)變成附錄 1 出錯參數(shù)所提示的數(shù)據(jù), BCC 重新校驗,回傳給上位機。將14H(20)號的控制器的波特率修改為2400,表號修改為15H(21)。EOT04H表號31H34H(將 14H 分成兩字節(jié)為 1 和 4,它們的 ASCLL 碼分別為 31H 和 34H)。 路號32H(31H或者32H都可以)R/W57H (W 的ASCLL碼為57H)。參數(shù)名30H 30H(

7、波特率和表號參數(shù)代碼為00H,所以ASCLL碼就是30H,30H)數(shù)據(jù) 30H 32H,31H,35H(高位數(shù)據(jù)02H,即波特率為2400,低位數(shù)據(jù)為15H,即表號,所以ASCLL 碼就是 30H,32H,31H,35H)ETX03HBCC61H(從 EOT(04H) 一直到 ETX(05H) 的異或。上位機需送出的 HEX 為 04H 31H 34H 32H 57H 30H 30H 30H 32H 31H 35H 03H 61H 。如果正確,則控制器會按原波特率回傳原數(shù)據(jù)給上位機,然后修改本身的波特率。如果不正確,控制器將參數(shù)名變成 63H(ASCLL 為 36H 33H), 數(shù)據(jù)變成附錄

8、1出錯參數(shù)所提示的數(shù)據(jù), BCC 重新校驗,回傳給上位機。附錄 1 參數(shù)代碼00H: 波特率和表號,可對表號和波特率進行讀寫,數(shù)據(jù)高位為波特率,數(shù)據(jù)范圍為0-6(00H-300,01H-1200,02H-2400,03H-4800,04H-9600,05H-19200,06H-38400), 低位為表號,數(shù)據(jù)范圍為 01H-63H 。01H: 測量值讀 ,有小數(shù)點;02H: 自整定讀寫 ,數(shù)據(jù)范圍為 0-1,每次只能啟動一路自整定。03H:關(guān)閉/打開控制,數(shù)據(jù)范圍為0-1,可打開或者關(guān)閉第一路或者第二路。04H :設(shè)定值讀寫,有小數(shù)點,數(shù)據(jù)范圍為全量程。05H :測量值修正讀寫,有小數(shù)點,數(shù)據(jù)

9、范圍為 -10.0-10.0。06H:比例帶讀寫,有小數(shù)點,數(shù)據(jù)范圍為0-滿量程。07H:積分時間讀寫,數(shù)據(jù)范圍為0-3600秒。08H:微分時間讀寫,數(shù)據(jù)范圍為0-3600秒。09H:積分限幅讀寫,有小數(shù)點,數(shù)據(jù)范圍為0-100.0。0AH: 控制周期讀寫,數(shù)據(jù)范圍為 1-100。0BH: 濾波系數(shù)讀寫,數(shù)據(jù)范圍為0-255。10H:密碼鎖讀寫,數(shù)據(jù)范圍為0-229 H :參數(shù)初始化寫命令,可將以上參數(shù)恢復(fù)成出廠參數(shù)。63H:出錯參數(shù):如果讀或者寫出錯,將參數(shù)代碼變成63H,返回的數(shù)據(jù)如下,顯示錯誤情況。0000H:一般錯誤 ;0001H:上溢出 ;0002H:下溢出 ;0003H:該路關(guān)閉

10、 ;0004H:路數(shù)超0005H:無該參數(shù) ;0006H:參數(shù)數(shù)據(jù)溢出 ;0007H:空0008H:bcc 校驗出錯 ;0009H:ascll 字符出錯000Ah:重復(fù)命令 ;000BH:無效命令附錄 2 關(guān)于統(tǒng)一表號,出廠表號和波特率如果不知道某個控制器的表號, 這個時候可以使用統(tǒng)一表號 62H(98), 即表號的 HEX 為 36H 32H ,例如上位機發(fā)送 04H 36H 32H 32H 57H 30H 30H 30H 32H 31H 35H 05H 30H ,即 表示將該控制器的表號修改為15H(31H 35H),波特率修改為2400( 30H 32H )。注意的是如果使用統(tǒng)一表號,上位機只能連一臺控制器,否則將因多臺控制器表號相同而出現(xiàn)錯誤。如果不知道某個控制器的波特率,這個時候可以使用讀波特率和地址參數(shù)代碼找到波 特率, 方法如下: 上位機的波特率可以運用試探方法, 首先為 300,如果能收到應(yīng)答原數(shù)據(jù), 說明控制器的波特率就是 300,隔 200 毫

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