PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)

1、PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì) 溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)。 l系統(tǒng)組成 本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。 l觸摸屏畫面部分(見圖1-a) 1-a 如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個(gè)，分別是比例帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、

2、控制周期、偏移量。它們?cè)赑LC的地址與一些開關(guān)的地址如下所列。 比例帶:DM51 積分時(shí)間:DM52 微分時(shí)間:DM53 滯后值:DM54 控制周期:DM55 偏移量:DM56 數(shù)據(jù)刷新:22905 lPLC程序部分 002：PID的輸入字 102：PID的輸出字 NETWORK Name=ActionCheck/常規(guī)檢查 STATEMENTLIST LD253.13/常ON OUTTR0 CMP002#FFFF/確定溫控單元是否完成初始化 ANDNOT255.06/等于 OUT041.15/初始化完成 LDTR0 AND041.15 OUTTR1 ANDNOT040.10/不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)

3、MOVDM0050102/將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字 LDTR1 MOV002DM0057/將002傳送到DM57 NETWORK Name=SettingStart/設(shè)置開始 STATEMENTLIST LD253.13 OUTTR0 AND229.05/觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān) DIFU080.05/設(shè)置微分 LDTR0 AND041.15 AND080.05 SET040.01/開始設(shè)置標(biāo)志位1 SET040.10/開始設(shè)置標(biāo)志位2 NETWORK Name=Poportion/比例帶設(shè)置 STATEMENTLIST LD040.01 OUTTR0 ANDNOT042.01 MO

4、V#C110102/讀輸出邊與輸入邊的比例帶 CMP002#C110/比較輸入字是否變成C110 AND255.06/等于 SET042.01/設(shè)置比例帶標(biāo)志 LDTR0 AND042.01 MOVDM0051102/將比例帶的設(shè)定值寫入輸出字 CMP002DM0051/是否寫入 AND255.06 RSET040.01/復(fù)位標(biāo)志1 RSET042.01/復(fù)位比例帶標(biāo)志 SET040.02/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 NETWORK Name=Integral/積分時(shí)間設(shè)置 STATEMENTLIST LD040.02 OUTTR0 ANDNOT042.02 MOV#C220102/讀輸出邊與輸入邊的積

5、分 CMP002#C220/比較輸入字是否變成C220 AND255.06 SET042.02/設(shè)置積分標(biāo)志 LDTR0 AND042.02 MOVDM0052102/將積分的設(shè)定值寫入輸出字 CMP002DM0052/是否寫入 AND255.06 RSET040.02 RSET042.02 SET040.03/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 NETWORK Name=differential/微分時(shí)間設(shè)置 STATEMENTLIST LD040.03 OUTTR0 ANDNOT042.03 MOV#C330102/讀輸出邊與輸入邊的微分 CMP002#C330/比較輸入字是否變成C330 AND255.0

6、6 SET042.03/設(shè)置微分標(biāo)志 LDTR0 AND042.03 MOVDM0053102/將微分的設(shè)定值寫入輸出字 CMP002DM0053/是否寫入 AND255.06 RSET040.03 RSET042.03 SET040.04/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 NETWORK Name=Hysteresis/滯后值設(shè)置 STATEMENTLIST LD040.04 OUTTR0 ANDNOT042.04 MOV#C440102/讀輸出邊與輸入邊的滯后值 CMP002#C440/比較輸入字是否變成C440 AND255.06 SET042.04設(shè)置滯后值標(biāo)志 LDTR0 AND042.04 MOV

7、DM0054102/將滯后值的設(shè)定值寫入輸出字 CMP002DM0054/是否寫入 AND255.06 RSET040.04 RSET042.04 SET040.05/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 NETWORK Name=Period/控制周期設(shè)置 STATEMENTLIST LD040.05 OUTTR0 ANDNOT042.05 MOV#C550102/讀輸出邊與輸入邊的控制周期 CMP002#C550/比較輸入字是否變成C550 AND255.06 SET042.05/設(shè)置控制周期標(biāo)志 LDTR0 AND042.05 MOVDM0055102將控制周期的設(shè)定值寫入輸出字 CMP002DM0055是

8、否寫入 AND255.06 RSET040.05 RSET042.05 SET040.06/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志 NETWORK Name=Shift/偏移量設(shè)置 STATEMENTLIST LD040.06 OUTTR0 ANDNOT042.06 MOV#C660102/讀輸出邊與輸入邊的偏移量 CMP002#C660/比較輸入字是否變成C660 AND255.06 SET042.06/設(shè)置偏移量標(biāo)志 LDTR0 AND042.06 MOVDM0056102/將偏移量的設(shè)定值寫入輸出字 CMP002DM0056/是否寫入 AND255.06 RSET040.06 RSET042.06 SET040.00 NETWORK Name=Return/返回 STATEMENTLIST LD040.00 OUTTR0 ANDNOT042.00 MOV#C070102/讀輸入邊的處理值 CMP002#C070比較輸入字變成C070 AND255.06 SET042.00/返回標(biāo)志