工程機(jī)械PPT課件

1、1 1.將變速箱傳來的動(dòng)力增扭減速，改變方向； 2.根據(jù)需要輸出非行駛動(dòng)力。 一、功用 二、組成與工作過程 2 1、輪式車輛驅(qū)動(dòng)橋 3 1、輪式車輛驅(qū)動(dòng)橋 主傳動(dòng)器與差 速器 半軸 橋殼 制動(dòng)器 終傳動(dòng) 驅(qū)動(dòng)輪 4 2、履帶式車輛驅(qū)動(dòng)橋 5 主傳動(dòng)器 差速器 6 一、主傳動(dòng)器 1）按傳動(dòng)齒輪對(duì)數(shù)分： 可分為單級(jí)、雙級(jí)。 1、功用 v增扭減速，改變動(dòng)力方向。 2、型式 7 2）按錐齒輪齒形分：直齒、0圓弧齒、螺旋齒、 外擺線齒、雙曲線齒。 8 v通過增減軸承支座 的調(diào)整墊片或擰動(dòng)調(diào) 整螺母可以實(shí)現(xiàn)軸承 緊度、齒側(cè)間隙、嚙 合印痕的調(diào)整。 （以T220為例） 3、主傳動(dòng)器的支承 與調(diào)整 9 v正確

2、的嚙合印痕： 調(diào)整步驟 v軸承緊度嚙合印痕齒側(cè)間隙。 主傳動(dòng)器短片 v可按“頂進(jìn)主，根出主。大進(jìn)從，小出從。”調(diào) 整。 10 1、功用 v使左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在行走的每一瞬時(shí)轉(zhuǎn)速可以不相同，以實(shí) 現(xiàn)純滾動(dòng)而減輕輪胎的磨損。 二、行星錐齒輪差速器 11 2、組成 12 3、差速原理 1）不差速 v整機(jī)直駛，行星錐齒 輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿， 將動(dòng)力等半分配給左右 半軸錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)， 則有：n0nA=nB。 13 2）差速 3、差速原理 v整機(jī)右轉(zhuǎn)，車輪的滑 移趨勢(shì)使行星錐齒輪受 力不平衡而既有公轉(zhuǎn)， 又有自轉(zhuǎn); 對(duì)A.B點(diǎn),若+ 則：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0 14 由單行星排傳力

3、原理： n1+n2-(1+)n3=0 因= Z2/Z1 =1，則有n1+n2-2n3=0，即： n左+n右=2n殼 將單行星排變形為行星錐齒輪差速器： 差速器短片 15 4、行星錐齒輪差速器傳力特點(diǎn) v因差速器差速時(shí)： 分 析： 1)若中央制動(dòng)器制動(dòng)，使差速器殼轉(zhuǎn) 速為零，即：n殼=0時(shí)，由：n左+n右=2n 殼，n左 = -n右 。 2）當(dāng)一只車輪陷入泥坑，由M左= M右， 車輪無法駛出泥坑 v行星錐齒輪差速器不論起差速作用 與否,“只差速，不差力” M左M右(1/2)M殼 ， 16 5、差速鎖 v附有動(dòng)牙嵌嚙合套左移， 定、動(dòng)牙嵌相互嚙合，差 速器兩構(gòu)件剛性連接而失 去差速作用。 （2）工

4、作過程 （1）組成 1)作用：使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。 2）剛性差速鎖 17 3）非剛性差速鎖 （1）組成 v油缸進(jìn)油，活塞左移， 離合器使差速器殼及右半 軸齒輪連為一體而失去差 速作用。 （2）工作過程 18 三、牙嵌式自由輪差速器 （一）組成 19 20 （一）組成 21 v中心環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合齒為無間隙梯形 （大梯度）端面齒，可以使從動(dòng)環(huán)在差 速時(shí)容易滑脫出來與中心環(huán)分離。 （一）組成 v主動(dòng)環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形（小梯度）端面齒，可 以使傳力可靠 22 v主動(dòng)環(huán)與中心環(huán)通過卡環(huán)軸 向定位，又通過一個(gè)加長(zhǎng)齒與 中心環(huán)整個(gè)外圓周均布的某個(gè) 凹槽相聯(lián)。 v主動(dòng)環(huán)加長(zhǎng)齒插入消聲環(huán)

5、的開 口中，消聲環(huán)齒在差速器不差 速時(shí)全部嵌入中心環(huán)外圓的凹 槽中。 （一）組成 23 1、 整機(jī)直線行駛，主、從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，左右從動(dòng)環(huán)輸出的力 矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的阻力大小來決定。 （二）傳力特點(diǎn) 2、整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)并傳遞全部動(dòng) 力，外側(cè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)從動(dòng)輪但不傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外 側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心。 24 v主、從動(dòng)環(huán)之間的傳力齒 使主動(dòng)環(huán)與左右從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)， 彈簧力使三者壓緊，倒梯形 （小梯度）端面齒在等速下 可實(shí)現(xiàn)差力。 1、整機(jī)直駛 （三）工作過程 25 2、整機(jī)轉(zhuǎn)向 (1)外側(cè)從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速較高而 不承受扭力，外偏轉(zhuǎn)輪滑 移趨勢(shì)使滑移力傳入差速 器后

6、，右從動(dòng)環(huán)與中心環(huán) 端面嚙合齒使右從動(dòng)環(huán)相 對(duì)于中心環(huán)作斜面運(yùn)動(dòng)， 從動(dòng)環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中 滑脫出來，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。 26 v但右彈簧力將右從動(dòng)環(huán)拉回， 齒間摩擦力與彈簧力不斷作用 結(jié)果將使傳力齒磨損加劇，并 產(chǎn)生噪音。 2、整機(jī)轉(zhuǎn)向 27 2、整機(jī)轉(zhuǎn)向 (2)利用消聲環(huán)將外側(cè)從 動(dòng)環(huán)約束，防止其因在 差速中因不斷脫出與回 位產(chǎn)生噪音，并可減輕 主從動(dòng)環(huán)接觸齒間的磨 損。 28 一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理 1、兩端轉(zhuǎn)向離合器接合 v整機(jī)直線行駛； 2、一端轉(zhuǎn)向離合器半分 離 v整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向； 29 v3、一端轉(zhuǎn)向離合器全分離 v整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向； v4、同上且?guī)街苿?dòng)器制動(dòng) v整機(jī)

7、原地轉(zhuǎn)向。 一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理 30 二、TY180推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器 （一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 為多片、濕式、液壓分離式、常合式離合器。 31 （二）組成 32 1、接合 （三）工作過程 v接合后的傳力路線： v油缸回油彈簧力使壓 盤右移外壓盤右移主、 從動(dòng)相互壓緊而傳力。 33 v液壓油進(jìn)油缸液壓力使 活塞左移彈簧壓盤左移 外壓盤左移離合器間隙出 現(xiàn)壓緊力消失而分離。 2、分離 v分離后摩擦片通過液壓油 減磨及冷卻。 （三）工作過程 進(jìn)油 34 三、液壓壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器 （一）組成 35 1、離合器接合2、離合器分離 （二）工作過程 36 一、輪式車輛終傳動(dòng)器 v半軸太陽輪行星輪 行星輪架車輪輪轂

8、 驅(qū)動(dòng)輪 。 1、組成 2、傳力路線 v現(xiàn)代車輛多采用行星錐齒輪 終傳動(dòng)。 37 二、履帶車輛終傳動(dòng)器 （一）兩級(jí)圓柱齒輪終傳動(dòng)器 2、傳力路線 v連接盤一級(jí)主動(dòng)齒輪 一級(jí)從動(dòng)齒輪二級(jí)主動(dòng)齒 輪二級(jí)從動(dòng)齒輪花鍵轂 驅(qū)動(dòng)鏈輪。 1、組成 38 （二）綜合式終傳動(dòng)器 v由連接盤、圓柱齒輪對(duì)、單行 星排、驅(qū)動(dòng)鏈輪等組成。對(duì)于行 星排，齒圈固定，太陽輪輸入， 行星輪架輸出。 1、組成 連接盤主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪 太陽輪行星輪架驅(qū)動(dòng)鏈 輪 2）傳力路線 39 附：浮動(dòng)油封組成與封油原理 40 v這種半軸受到的 載荷大，但優(yōu)點(diǎn)是 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故在小 轎車等輕型車輛上。 一、半浮式半軸 半軸 41 v這種半軸受力

9、條件好，但結(jié)構(gòu) 比較復(fù)雜。 v和全浮式半軸性能相近，常用在 輕型車上。 42 43 v由主傳動(dòng)器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、終傳動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、橋 殼等組成。 一、組成 44 二、工作過程 1、傳遞動(dòng)力：同一般的驅(qū)動(dòng)橋； 45 2、轉(zhuǎn)向：利用等角速萬向節(jié)使轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)主銷偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。 二、工作過程 46 三、ZL35型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 47 主傳動(dòng)器 差速器 48 主傳動(dòng)器 差速器 49 2）差速 3、差速原理 v整機(jī)右轉(zhuǎn)，車輪的滑 移趨勢(shì)使行星錐齒輪受 力不平衡而既有公轉(zhuǎn)， 又有自轉(zhuǎn); 對(duì)A.B點(diǎn),若+ 則：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0 50 三、牙嵌式自由輪差速器 （一）組成 51 三、牙嵌式自由輪差速器 （一）組成 52 一、履帶車輛轉(zhuǎn)