三菱PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)2

1、CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 1 第第3章章 三菱三菱FX系列系列PLC的指令及編程的指令及編程 3.1 3.1 FX系列系列PLC概述概述 3.2 3.2 FX系列系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功的軟元件地址編號(hào)及其功 能能 3.3 3.3 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令 3.4 3.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程 3.5 3.5 編編 程程 舉舉 例例 3.6 FX3.6 FX系列系列PLCPLC的應(yīng)用指令及其編程的應(yīng)用指令及其編程 3.7 FX3.7 FX系列系列PLCPLC的常用特殊功能模塊的常用特殊功能

2、模塊 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 2 3.1 FX系列系列PLC概述概述 3.1.1 FX系列系列PLC的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn) 3.1.2 FX系列系列PLC的主要性能的主要性能 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 3 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 4 3.1 FX系列PLC概述 在PLC的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號(hào)的符號(hào)，通過閱讀該符號(hào)即可以獲得該P(yáng)LC 的基本信息。 FX系列PLC的型號(hào)命名基本格式如下： CONF

3、IDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 5 序列號(hào)：如序列號(hào)：如 0S0S、0N0N、2 2、2C2C、1S1S、2N2N、2NC2NC I/OI/O總點(diǎn)數(shù)：總點(diǎn)數(shù)：10 10 256256 設(shè)備類型：設(shè)備類型： M M 基本單元；基本單元； E E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EXEX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊 EYEY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊 輸出方式：輸出方式：RR繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用）繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用） SS三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點(diǎn)、交流負(fù)載用）三

4、端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點(diǎn)、交流負(fù)載用） TT晶體管輸出（無接點(diǎn)，直流負(fù)載用）晶體管輸出（無接點(diǎn)，直流負(fù)載用） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 6 若若“特殊品種特殊品種”處無符號(hào)，表示交流處無符號(hào)，表示交流100/200V電電 源，直流源，直流24V 輸入，橫式端子排，繼電器輸出時(shí)為輸入，橫式端子排，繼電器輸出時(shí)為 2A/1點(diǎn)，晶體管輸出時(shí)為點(diǎn)，晶體管輸出時(shí)為0.5A/1點(diǎn)，可控硅輸出時(shí)為點(diǎn)，可控硅輸出時(shí)為 0.3A/1點(diǎn)。點(diǎn)。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 7 例例1

5、：FX 2N-48MRD 含義：含義：FX 2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)，點(diǎn)，M:基本單元基本單元, , R:繼電器繼電器 輸出，輸出，D:DC電源，電源，DC輸入的基本單元。輸入的基本單元。 例例2：FX -4 EYSH 含義：含義：FX 系列，輸入點(diǎn)數(shù)為系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，點(diǎn)，EY:輸出輸出4點(diǎn)，點(diǎn)，S:可控硅可控硅輸出，輸出，H:大大 電流輸出擴(kuò)展模塊。電流輸出擴(kuò)展模塊。 FX 還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊 及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照 FX 系

6、列系列PLC產(chǎn)品手冊(cè)。產(chǎn)品手冊(cè)。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 8 FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu) FX2N-64MR的主機(jī)外形圖 火線、零線、地 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 9 3.2 FX系列系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功能的軟元件地址編號(hào)及其功能 3.2.1 輸入繼電器（輸入繼電器（X）和輸出繼電器（）和輸出繼電器（Y） 3.2.2 輔助繼電器（輔助繼電器（M） 3.2.3 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 3.2.4 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C） 3.2.5 寄存器（寄存器（D/V/Z

7、） 3.2.6 狀態(tài)（狀態(tài)（S） 3.2.7 指針（指針（P、I） 3.2.8 常數(shù)（常數(shù)（K、H） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 10 軟元件：用戶使用的每一個(gè)輸入、輸出端子和內(nèi)部的每一個(gè)存儲(chǔ)單元。軟元件：用戶使用的每一個(gè)輸入、輸出端子和內(nèi)部的每一個(gè)存儲(chǔ)單元。 各種元件具有各自的功能和地址號(hào)。各種元件具有各自的功能和地址號(hào)。 3.2.1 輸入繼電器（輸入繼電器（X）和輸出繼電器（）和輸出繼電器（Y） * 輸入繼電器（輸入繼電器（X）和輸出繼電器（）和輸出繼電器（Y）用于）用于PLC的的CPU和外部用戶之和外部用戶之 間的數(shù)據(jù)傳送。間

8、的數(shù)據(jù)傳送。 * PLC主機(jī)上有許多標(biāo)有輸入主機(jī)上有許多標(biāo)有輸入/輸出地址號(hào)的接線端子。輸入端子用于輸出地址號(hào)的接線端子。輸入端子用于 可編程控制器從外部開關(guān)接收信號(hào)，輸出端子用于可編程控制器從外部開關(guān)接收信號(hào)，輸出端子用于PLC向外部負(fù)載發(fā)向外部負(fù)載發(fā) 送信號(hào)。送信號(hào)。 * 以八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)。以八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)。 * 基本單元的輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)基本單元的輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)（點(diǎn)（FX2N-128M),可擴(kuò)展到可擴(kuò)展到256點(diǎn)。點(diǎn)。 （地址順序排列）（地址順序排列） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 11 n采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4

9、個(gè)點(diǎn)公用一個(gè)COM端，右邊多輸出點(diǎn)公用一 個(gè)COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入 電源的類型相對(duì)較少。 n對(duì)于晶體管輸出其公用端子更多。 n端子為空端子，在外部配線工作中作中繼端子使用。 I/O端子編號(hào) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 12 圖3.143 FX2N系列PLC擴(kuò)展設(shè)備的配置實(shí)例 PLC基本單元后可連接多臺(tái)擴(kuò)展設(shè)備， 單元有電源，模塊無電源,工作要借助單元電源 方式”后面不能再掛“方式”或“方式 方式+方式+方式 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests

10、2015 13 （2）輸）輸 出出 繼電器（繼電器（Y） * 輸出繼電器有一對(duì)輸出接點(diǎn)與輸出繼電器有一對(duì)輸出接點(diǎn)與PLC的輸出端子相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。的輸出端子相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 * 輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)。 * 內(nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用。（觸點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸內(nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用。（觸點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸 出元素映像寄存器中該元件的狀態(tài)）出元素映像寄存器中該元件的狀態(tài)） * 地址采用八進(jìn)制編號(hào)。地址采用八進(jìn)制編號(hào)。 圖圖3.2 輸出繼電器電路輸出繼電器電路 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou F

11、intests 2015 14 3.2.2 輔助繼電器（輔助繼電器（M） 輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系 統(tǒng)中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。統(tǒng)中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。 * 線圈被線圈被PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（即與輸出繼電內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（即與輸出繼電 器一樣由程序驅(qū)動(dòng)。）器一樣由程序驅(qū)動(dòng)。） * 內(nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用，不能驅(qū)動(dòng)內(nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用，不能驅(qū)動(dòng) 外部負(fù)載。外部負(fù)載。 * 地址采用十進(jìn)制編號(hào)。地址采用十進(jìn)制編號(hào)。 CON

12、FIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 15 （1 1）輸入繼）輸入繼 電電 器（器（X X） * * 輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）發(fā)送的輸入信號(hào)。輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）發(fā)送的輸入信號(hào)。 * * 其線圈（在梯形圖中不會(huì)出現(xiàn)）與其線圈（在梯形圖中不會(huì)出現(xiàn)）與PLCPLC的輸入端子相連，由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi)的輸入端子相連，由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi) 部用指令驅(qū)動(dòng)），有部用指令驅(qū)動(dòng)），有ON/OFFON/OFF兩種狀態(tài)。兩種狀態(tài)。 * * 它具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供它具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC

13、PLC編程時(shí)使用。編程時(shí)使用。 * * 輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 * * 地址采用八進(jìn)制編號(hào)。地址采用八進(jìn)制編號(hào)。 圖圖3.1 輸入繼電器電路輸入繼電器電路 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 16 普通用途供停電保持用供停電保持專用特殊用途 M0M499M500M1023M1024M3071M8000M8255 500點(diǎn)524點(diǎn)，可通過參數(shù)設(shè) 定為無斷電保持功能 2048點(diǎn)256點(diǎn) 輔助繼電器有三種類型： （1）普通型輔助繼電器 無斷電保持功能 （2）保持型輔助繼電器 有斷電保持功能 （3）特殊輔助

14、繼電器為兩類：觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 17 1）觸點(diǎn)利用型：用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由）觸點(diǎn)利用型：用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由PLC自自 動(dòng)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 （在運(yùn)行時(shí)接（在運(yùn)行時(shí)接 通）通） 圖圖3.4 M8000、M8001的動(dòng)作時(shí)序的動(dòng)作時(shí)序 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 18 圖圖3.5 M8002、M8003的動(dòng)作時(shí)序的動(dòng)作時(shí)序 M8002、M8003：初始脈沖繼電器 （僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬

15、間接通） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 19 圖圖3.3 保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序 這是一種運(yùn)行時(shí)這是一種運(yùn)行時(shí) 自保持電路，當(dāng)停電時(shí)，造成自保持電路，當(dāng)停電時(shí)，造成系統(tǒng)停止，但后停止，但后 備電池接上保持備電池接上保持M700M700狀態(tài)，其接點(diǎn)狀態(tài)，其接點(diǎn)M700M700也一直閉合。再通電時(shí)，即也一直閉合。再通電時(shí)，即 使不合上使不合上X3X3，M700M700也繼續(xù)通電。也繼續(xù)通電。 但是，若通電時(shí)，如果但是，若通電時(shí)，如果X4X4的常閉觸點(diǎn)斷開，由于是系統(tǒng)已通電的常閉觸點(diǎn)斷開，由于是系統(tǒng)

16、已通電 ，后備電池撒去，后備電池撒去，M700M700也斷電，不工作了。也斷電，不工作了。 例:保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 20 M8005：鋰電池電壓過低繼電器：鋰電池電壓過低繼電器 圖圖3.6 M8005的用法的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 21 圖圖3.7 M8012的動(dòng)作時(shí)序的動(dòng)作時(shí)序 M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。 PLC運(yùn)行時(shí)M8011M8014產(chǎn)生周期分別為10mS（接通、斷開各5mS） 、100 mS、 1S、1

17、MIN的脈沖信號(hào)。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 22 M8020M8022：運(yùn)算：運(yùn)算 結(jié)果標(biāo)志。結(jié)果標(biāo)志。 加減結(jié)果為零時(shí)加減結(jié)果為零時(shí)M8020接通，接通， 減法運(yùn)算減法運(yùn)算 ： 結(jié)果有借位時(shí)結(jié)果有借位時(shí)M8021接通，接通， 加法運(yùn)算加法運(yùn)算 ： 結(jié)果有進(jìn)位時(shí)結(jié)果有進(jìn)位時(shí)M8022接通。接通。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 23 2）線圈驅(qū)動(dòng)型）線圈驅(qū)動(dòng)型 線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，PLC作特定動(dòng)作。作特定動(dòng)作。 M8034：全部輸出禁止繼電器。：全部輸出禁止繼

18、電器。 圖圖3.8 M8034的用法的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 24 M8040M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移, ,狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能 轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移。 M8033M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器：停止時(shí)保持輸出繼電器,PLC,PLC由運(yùn)行到禁由運(yùn)行到禁 止時(shí)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。止時(shí)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。 M8030M8030：電池滅燈：電池滅燈, ,電池電壓降低，電池電壓降低，PLCPLC面板上的面板上的 指示燈不會(huì)亮。指示燈不會(huì)亮。 M8039M8039：恒定掃描：恒定

19、掃描,PLC,PLC以以D 8039D 8039中的內(nèi)容為掃描中的內(nèi)容為掃描 周期運(yùn)行程序。周期運(yùn)行程序。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 25 （1）普通定時(shí)器）普通定時(shí)器 定 時(shí) 器 100ms型 0.13276.7 10ms型 0.01327.67秒 1ms型 0.00132.767秒 100ms型 0.13276.7秒 T0T199 200點(diǎn) 子程序或中斷 T192T199 T200T245 46點(diǎn) T246T249 4點(diǎn) 執(zhí)行中斷、積 算型 （電池備用） T250T255 6點(diǎn) 積算型 （電池備用 ） 普通定時(shí)器分為普通定時(shí)器

20、分為100 ms和和10 ms兩種。兩種。 （2）積算定時(shí)器）積算定時(shí)器 積算定時(shí)器分為積算定時(shí)器分為1ms積算定時(shí)器和積算定時(shí)器和100ms積算定時(shí)積算定時(shí) 器兩種。器兩種。 定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值132767 (16進(jìn)制表示進(jìn)制表示00007FFF) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 26 3.2.3 定時(shí)器（T） 1 1地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配。地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配。 2 2定時(shí)時(shí)基（定時(shí)時(shí)基（100mS,10mS,1mS100mS,10mS,1mS）。）。 以增計(jì)數(shù)的方式對(duì)以增計(jì)數(shù)的方式對(duì)PLCPLC內(nèi)的時(shí)鐘

21、脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)內(nèi)的時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí) 器的設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)工作，線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)立即復(fù)位。器的設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)工作，線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)立即復(fù)位。 3 3采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K K）將其作為設(shè)定值，可在數(shù)據(jù)寄存器（）將其作為設(shè)定值，可在數(shù)據(jù)寄存器（ D D）的內(nèi)容中進(jìn)行間接指定）的內(nèi)容中進(jìn)行間接指定。 定時(shí)器有以下兩種類型：（定時(shí)器有以下兩種類型：（1 1）普通定時(shí)器）普通定時(shí)器 （2 2）積算定時(shí)器）積算定時(shí)器 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 27 加法計(jì)數(shù)器 設(shè)

22、定值 K、H或D 觸點(diǎn)動(dòng)作 Tx Tx 時(shí)鐘脈沖 驅(qū)動(dòng) K123 T10 X0 T10 Y1 相等 比較器 T10 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 28 圖3.9 100ms普通定時(shí)器的工作過程 (a)梯形圖；(b)時(shí)序圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 29 圖3.10 1ms積算定時(shí)器的工作過程 (a)梯形圖；(b)時(shí)序圖 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 30 3舉例: 常數(shù)指定K 延時(shí)停止輸出 CONFIDENTIA

23、L HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 31 閃爍電路閃爍電路 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 32 (2)間接指定D CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 33 1、地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配 2、計(jì)數(shù)器對(duì)可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)X,Y,M,S,C等觸點(diǎn)的動(dòng)作 進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)。 3、設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)間接設(shè) 定。 項(xiàng)目16位計(jì)數(shù)器32位計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)方向增計(jì)數(shù)可采用增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)切換 設(shè)定值132767 -2，147，483，648

24、+2，147，483，647 設(shè)定值的指定常數(shù)K常數(shù)K （數(shù)據(jù)寄存器成對(duì)） 當(dāng)前值的變化計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后不變化變化（環(huán)形計(jì)數(shù)器） 輸出觸點(diǎn)：增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持增計(jì)數(shù)后保持，減計(jì)數(shù)后復(fù)位 復(fù)位動(dòng)作執(zhí)行RST指令時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)恢復(fù) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 34 3.2.4 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C） 有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。 （1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器）內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為以下兩類：內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為以下兩類： 1）16位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器 2）32位增位增/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器 16位增計(jì)數(shù)型

25、計(jì)數(shù)器32位增減計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器 普通用途供停電保持用普通用途供停電保持用 C0C99C100C199C200C219C220C234 100點(diǎn)100點(diǎn)20點(diǎn)15點(diǎn) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 35 16位：32726 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 36 4、如果切斷、如果切斷PLC的電源，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)的電源，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì) 數(shù)值，而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì)數(shù)值，而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì) 數(shù)器數(shù)值，因此計(jì)數(shù)器可按停電前數(shù)值累積計(jì)數(shù)

26、。數(shù)器數(shù)值，因此計(jì)數(shù)器可按停電前數(shù)值累積計(jì)數(shù)。 5、16位計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持。位計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持。 圖圖3.11 16位增計(jì)數(shù)器的工作過程位增計(jì)數(shù)器的工作過程 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 37 6、復(fù)位輸入接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)停止動(dòng)作。 例： 在執(zhí)行第10次線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作即使以后計(jì)數(shù)器 輸入X011動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變化。直到復(fù)位輸入 X010接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 38 CON

27、FIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 39 圖3.12 32位增/減計(jì)數(shù)器的工作過程 在利用計(jì)數(shù)輸入X4驅(qū)動(dòng)C205線圈時(shí)，是32位增/減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-4-5減 少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，在由-5-4增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 40 7 7、3232位增計(jì)數(shù)位增計(jì)數(shù)/ /減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器 M8200M8234M8200M8234指定指定增計(jì)數(shù)增計(jì)數(shù)/ /減計(jì)數(shù)的方向。減計(jì)數(shù)的方向。ONON為減計(jì)數(shù)，為減計(jì)數(shù)， OFF

28、OFF為加計(jì)數(shù)。為加計(jì)數(shù)。 8 8、3232位加法計(jì)數(shù)器：位加法計(jì)數(shù)器： 增計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)置位；增計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)置位； 減計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位；減計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位； 只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在變化，只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在變化， 直到執(zhí)行了復(fù)位指令。（計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn)直到執(zhí)行了復(fù)位指令。（計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn) 動(dòng)作無關(guān)。動(dòng)作無關(guān)。) ) CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 41 X6和X7只能用于計(jì)數(shù)啟動(dòng)輸入信號(hào)，不能用于高速計(jì)數(shù)輸入 具有兩個(gè)計(jì) 數(shù)輸入端： 增計(jì)數(shù)和 減計(jì)數(shù) A,B

29、有90度的 相位差 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 42 （2）高）高 速計(jì)數(shù)器速計(jì)數(shù)器 1、高、高 速計(jì)數(shù)器是速計(jì)數(shù)器是32位停電保持性增位停電保持性增/減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍 -2，147，48，648+2，147，483，647 2、高、高 速計(jì)數(shù)器只能對(duì)速計(jì)數(shù)器只能對(duì)X0-X5端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用6個(gè)高個(gè)高 速速 計(jì)數(shù)器，一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高計(jì)數(shù)器，一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高 速計(jì)數(shù)器使用。速計(jì)數(shù)器使用。 3、高、高 速計(jì)數(shù)器采用中斷處理來進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行速計(jì)數(shù)器

30、采用中斷處理來進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行KHz的計(jì)數(shù)，而與掃描的計(jì)數(shù)，而與掃描 時(shí)間無關(guān)。時(shí)間無關(guān)。 單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 C235C245C246C250C251C255 11點(diǎn)5點(diǎn)5點(diǎn) 高速計(jì)數(shù)器根據(jù)增、減計(jì)數(shù)切換方法的不同，分為三類 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 43 1）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（11點(diǎn)）點(diǎn)） 增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器M82358245的狀態(tài)決定，的狀態(tài)決定，ON 為減計(jì)數(shù)，為減計(jì)數(shù)，OFF為加計(jì)數(shù)。為加計(jì)數(shù)。 3.

31、13 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器 注意： 當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C245復(fù)位（程序復(fù)位）；C245還可 由外部輸入X3復(fù)位，當(dāng)X3接通時(shí)，即使X11為OFF， C245也立即復(fù)位（不受掃 描周期的影響）。 當(dāng)X12接通時(shí)，只選中C245，計(jì)X2端脈沖。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 44 不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng) 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 如：如： 圖3.14 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)方式 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 45 2）單相雙

32、計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）點(diǎn)） 1、計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一、計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一 個(gè)用于減計(jì)數(shù)。個(gè)用于減計(jì)數(shù)。 2、M82468250可監(jiān)視輸入口是增可監(jiān)視輸入口是增/減計(jì)數(shù)方式，增減計(jì)數(shù)方式，增 計(jì)數(shù)時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)M82468250為為OFF狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為ON狀狀 態(tài)。態(tài)。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 46 當(dāng)當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使指令，使C246復(fù)位（程序復(fù)位）；復(fù)位（程序復(fù)位）； X12接通時(shí)，選中接通時(shí)，選中C246;

33、當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X0端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為為 OFF狀態(tài)，狀態(tài)，Y20斷開；斷開； 當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X1端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為為 NO狀態(tài)，狀態(tài)，Y20接通。接通。 圖3.15 單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 47 3）雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)） 1、計(jì)數(shù)器有A、B兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入。有90度相位差。 2、A、B兩項(xiàng)輸入決定了增、減計(jì)數(shù)方向。 A相輸入為ON時(shí)，B相輸入從OFF變?yōu)镺N時(shí)，為增計(jì)數(shù)； A相

34、輸入為ON時(shí)， B相輸入從ON變?yōu)镺FF時(shí)，為減計(jì)數(shù)。 3、M82518255可監(jiān)視計(jì)數(shù)器是增/減計(jì)數(shù)狀態(tài)。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 48 圖3.16 雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C254程序復(fù)位；C254還可由外部輸入X2復(fù)位，（不受掃 描周期的影響）。 X12接通時(shí)，若X6 （C254的啟動(dòng)輸入）也為ON，C254立即對(duì)X0（A相）X1（B 相）的動(dòng)作計(jì)數(shù)。 當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí)， Y10斷開，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值（D3， D2）時(shí),Y10接通。 增計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為OFF， Y11

35、斷開；減計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為NO狀態(tài)，Y11接通。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 49 3.2.5 寄存器（寄存器（D/V/Z） 寄存器有數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器兩類。寄存器有數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器兩類。 （1）數(shù)據(jù)寄存器（）數(shù)據(jù)寄存器（D） 普通用途*供停電保持用 *供停電保持專用 特殊用途 D0D199 200點(diǎn)D200D511 312點(diǎn)D512D7999 7488點(diǎn)D8000D8255 256點(diǎn) 8033為ON時(shí)，可保持 （停止時(shí)保持輸出繼電 器） 1、2臺(tái)PLC通訊 主站到從站：D490D499 從站到主站:D500D509 2

36、、通過參數(shù)設(shè)定為普通用 途 D1000以后，可將500 點(diǎn)為單位作為文件寄 存器設(shè)定。 監(jiān)視PLC中各種 元件的運(yùn)行方 式 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 50 注意：注意： 一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。 在在RUNSTOP時(shí)或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清除為時(shí)或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清除為0。如果此前驅(qū)動(dòng)特殊。如果此前驅(qū)動(dòng)特殊 輔助繼電器輔助繼電器M8033（STOP時(shí)輸出保持），則可以保持。時(shí)輸出保持），則可以保持。 停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器在停電保持

37、用的數(shù)據(jù)寄存器在RUNSTOP時(shí)或停電時(shí)，則可以保持其內(nèi)時(shí)或停電時(shí)，則可以保持其內(nèi) 容。容。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 51 地址號(hào)：以十進(jìn)制分配地址號(hào)：以十進(jìn)制分配 數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件，這些寄存器都是數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件，這些寄存器都是16位（最高位位（最高位 為正負(fù)符號(hào)，數(shù)值為為正負(fù)符號(hào)，數(shù)值為-32，768+32，767）。將）。將2個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存?zhèn)€相鄰的數(shù)據(jù)寄存 器組合，可存貯器組合，可存貯32位（最高位為正負(fù)符號(hào)）的數(shù)值數(shù)據(jù)，低位用偶地位（最高位為正負(fù)符號(hào)）的數(shù)值數(shù)據(jù)，低位用偶地 址編號(hào)。址編號(hào)。

38、 數(shù)值寫入與讀出一般用應(yīng)用指令。而且可以從數(shù)據(jù)存取單元與編程數(shù)值寫入與讀出一般用應(yīng)用指令。而且可以從數(shù)據(jù)存取單元與編程 裝置直接讀出裝置直接讀出/寫入。寫入。 在采用在采用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接的情況下，間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接的情況下，D490D509被作為通被作為通 信占用。信占用。 利用參數(shù)設(shè)定，可改變普通用途與停電保持用的分配。利用參數(shù)設(shè)定，可改變普通用途與停電保持用的分配。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 52 在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，D1000以后的一部分通過參數(shù)設(shè)定，以后的一部分通過參數(shù)設(shè)定，

39、 可指定若干個(gè)塊（可指定若干個(gè)塊（1塊相當(dāng)于塊相當(dāng)于500個(gè)文件寄存器）作為文件寄存器使用。個(gè)文件寄存器）作為文件寄存器使用。 即以即以500為單位用作文件寄存器成批傳送數(shù)據(jù)。為單位用作文件寄存器成批傳送數(shù)據(jù)。 特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先寫入特定特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先寫入特定 內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，置位于初始值。內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，置位于初始值。 例如：在例如：在D8000（監(jiān)視定時(shí)器）中，監(jiān)視定時(shí)器的時(shí)間是由系統(tǒng)只讀（監(jiān)視定時(shí)器）中，監(jiān)視定時(shí)器的時(shí)間是由系統(tǒng)只讀 寄存器進(jìn)行設(shè)定的寄存器進(jìn)行設(shè)定的(200 m

40、s),其改變要利用傳送指令其改變要利用傳送指令 。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 53 看門狗定時(shí)器缺省值為看門狗定時(shí)器缺省值為200mS PLC看門狗定時(shí)器的修改方法：看門狗定時(shí)器的修改方法： 用用MOV指令，把需要的時(shí)間用指令，把需要的時(shí)間用MOV指令傳到指令傳到D8000中即可。中即可。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 54 （2）變址寄存器（）變址寄存器（V、Z） 1、變址寄存器、變址寄存器V、Z也是也是16位的數(shù)據(jù)寄存器，地址編號(hào)位的數(shù)據(jù)寄存器，地址編號(hào) V7V0,Z

41、7Z0共共16點(diǎn)。進(jìn)行點(diǎn)。進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，將位運(yùn)算時(shí)，將V,Z組合起來使用，組合起來使用， Z放低位數(shù)據(jù)，例：（放低位數(shù)據(jù)，例：（V0,Z0),(V1,Z1)。 2、變址寄存器修改的軟元件：、變址寄存器修改的軟元件：X、Y、M、S、T、C、D等，但等，但 不能修改自身。不能修改自身。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 55 3.2.6 狀態(tài)（狀態(tài)（S） （1）普通型）普通型 （2）停電保持型）停電保持型 普通用途其中普通用途其中普通用途停電保持用供信號(hào)報(bào)警器用 供初始狀態(tài)使用供返回原點(diǎn)使用 S0S499S0S9S10S19S500S89

42、9S900S999 500 點(diǎn)10點(diǎn)10點(diǎn)400點(diǎn)100點(diǎn) 在由指令表向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行逆變時(shí)，需要識(shí)別流程的起始段，因此將S0 S9用作初始狀態(tài)，原點(diǎn)歸位的操作必須使用狀態(tài)S10S19。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 56 特點(diǎn)： 1地址號(hào)：以十進(jìn)制分配 2對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行編程的軟元件，與步進(jìn)梯形圖指令STL組 合使用。 3 有無數(shù)對(duì)常開常閉觸點(diǎn)。 4 普通用途與停電保持用的狀態(tài)繼電器比例，可通過外圍設(shè)備設(shè)定 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 5 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)繼電器（S）也與輔助繼電器（ M）一樣，可在一般的PLC中應(yīng)用 CONF

43、IDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 57 例如：（例如：（1） 工序步進(jìn)控制中：工序步進(jìn)控制中： 如果啟動(dòng)信號(hào)如果啟動(dòng)信號(hào)X0為為ON，則狀態(tài)，則狀態(tài)S20 置位（置位（ON）,下降用的電磁閥下降用的電磁閥Y0開始開始 動(dòng)作；動(dòng)作； 如果下限開關(guān)如果下限開關(guān)X1為為NO,則狀態(tài)則狀態(tài)S21置置 位（位（ON），夾緊用的電磁閥），夾緊用的電磁閥Y1動(dòng)作；動(dòng)作； 如果夾緊動(dòng)作確認(rèn)的限位開關(guān)如果夾緊動(dòng)作確認(rèn)的限位開關(guān)X2為為 ON，則狀態(tài)，則狀態(tài)S22置位置位ON； 隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，狀態(tài)自動(dòng)返回隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，狀態(tài)自動(dòng)返回 原狀態(tài)。原狀態(tài)。 CO

44、NFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 58 （2）做普通繼電器使用（不用于步進(jìn)階梯指令）。）做普通繼電器使用（不用于步進(jìn)階梯指令）。 （3）作信號(hào)報(bào)警器使用（與功能指令配合）：供信號(hào)報(bào)警器用的（與功能指令配合）：供信號(hào)報(bào)警器用的 狀態(tài)，也可用作外部故障診斷的輸出。狀態(tài)，也可用作外部故障診斷的輸出。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 59 3.2.7 指針（指針（P、I）（用于跳轉(zhuǎn)、調(diào)用、中斷需要用的）（用于跳轉(zhuǎn)、調(diào)用、中斷需要用的“操作標(biāo)操作標(biāo) 記記”） （1）分支指針（）分支指針（P） 指

45、針編號(hào)：指針編號(hào)：POP62,P64P127共共127點(diǎn)，點(diǎn)，P63用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)，不用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)，不 能作標(biāo)記能作標(biāo)記。 圖圖3.17 指針指針P用于跳轉(zhuǎn)指令用于跳轉(zhuǎn)指令 圖圖3.18 指針指針P用于子程序調(diào)用指令用于子程序調(diào)用指令 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 60 （2）中斷指針（）中斷指針（I）（指定中斷程序的起點(diǎn)）（指定中斷程序的起點(diǎn)） 1）輸入中斷指針）輸入中斷指針 1、接收特定地址號(hào)（、接收特定地址號(hào)（X000X005）的輸入信號(hào)不受）的輸入信號(hào)不受PLC掃描周期的影掃描周期的影 響；響； 2、中斷指針的地址編號(hào)為：、中斷

46、指針的地址編號(hào)為：I00(X000)、I10(X001)、I20(X002)、 I30(X003)、I40(X004)、I50(X005)；6點(diǎn)。點(diǎn)。 3、為為1時(shí)上升沿中斷，為時(shí)上升沿中斷，為0時(shí)下降沿中斷。時(shí)下降沿中斷。 例如例如:指針指針I(yè)100,表示輸入表示輸入X001從從ON-OFF變化時(shí)變化時(shí),執(zhí)行標(biāo)號(hào)執(zhí)行標(biāo)號(hào)I100之后的中之后的中 斷程序斷程序,并由并由IRET結(jié)束該中斷程序結(jié)束該中斷程序. CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 61 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 6

47、2 2）定時(shí)器中斷用指針）定時(shí)器中斷用指針 1、中斷指針的地址編號(hào)為：、中斷指針的地址編號(hào)為：I6、I7、I8，3點(diǎn)。點(diǎn)。 2、為為099MS，表示每隔多少時(shí)間進(jìn)行的中斷。，表示每隔多少時(shí)間進(jìn)行的中斷。 3、IRET中斷結(jié)束指令。中斷結(jié)束指令。 例如例如: I720表示每隔表示每隔20mS執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)I720后面的中斷程序后面的中斷程序,并由并由IRET 結(jié)束該中斷程序結(jié)束該中斷程序. CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 63 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 64 3.2

48、.8 常數(shù)（常數(shù)（K、H） 十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值 或應(yīng)用指令的操作數(shù)?；驊?yīng)用指令的操作數(shù)。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 65 3）高速計(jì)數(shù)器中斷用指針）高速計(jì)數(shù)器中斷用指針 1、據(jù)、據(jù)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序；內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序； 2、地址編號(hào)為：、地址編號(hào)為：I010、I020、I030、I040、I050、I060，6點(diǎn)。點(diǎn)。 圖3.19 中斷指針的用法 當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C252 的當(dāng)前值為2000時(shí), 執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)I

49、020 后面的中斷程序,并 由IRET返回到中斷 時(shí)的原程序位置. 例如: CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 66 3.3 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令 3.3.1 操作開始指令（操作開始指令（LD/LDI） * LD取指令取指令 常開接點(diǎn)與母線連接指令。常開接點(diǎn)與母線連接指令。 * LDI取反指令取反指令 常閉接點(diǎn)與母線連接指令。常閉接點(diǎn)與母線連接指令。 * 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素： X、Y、M、T、C、S 圖圖3.20 LD、LDI指令的編程指令的編程 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintest

50、s 2015 67 3.3 FX3.3 FX系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令 3.3.1 3.3.1 操作開始指令（操作開始指令（LD/LDILD/LDI） 3.3.2 3.3.2 觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（AND/ANIAND/ANI） 3.3.3 3.3.3 觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（OR/ORIOR/ORI） 3.3.4 3.3.4 支路（電路塊）連接指令支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB(ANB/ORB） 3.3.5 3.3.5 輸出指令（輸出指令（OUTOUT） 3.3.6 3.3.6 上、下沿檢測(cè)指令上、下沿檢測(cè)指令LDPLDP（LDFLDF）/AN

51、DP/ANDP（ANDFANDF）/ORP/ORP （ORFORF） 3.3.7 3.3.7 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SETSET、RSTRST） 3.3.8 3.3.8 脈沖微分輸出指令（脈沖微分輸出指令（PLSPLS、PLFPLF） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 68 3.3.9 3.3.9 操作結(jié)果進(jìn)棧、讀棧、出棧指令（操作結(jié)果進(jìn)棧、讀棧、出棧指令（MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP） 3.3.10 3.3.10 主控指令（主控指令（MC/MCRMC/MCR）即打開和關(guān)閉母線）即打開和關(guān)閉母線 3.3.11 3.3

52、.11 取反指令（取反指令（INVINV） 3.3.12 3.3.12 空操作指令（空操作指令（NOPNOP） 3.3.13 3.3.13 程序結(jié)束指令（程序結(jié)束指令（ENDEND） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 69 3.3.2 觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（AND/ANI） * AND與指令與指令 單個(gè)常開接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令單個(gè)常開接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令 * ANI 與非指令與非指令 單個(gè)常閉接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令單個(gè)常閉接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令 * 串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制， * 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：X

53、、Y、M、T、C、 S 圖圖3.21 AND/ANI指令的用法指令的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 70 3.3.3 觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（OR/ORI） * O R 或 命 令或 命 令 單 個(gè) 常 開 接 點(diǎn) 與 上 面 電 路 并 聯(lián) 指 令單 個(gè) 常 開 接 點(diǎn) 與 上 面 電 路 并 聯(lián) 指 令 * ORI或非命令或非命令 單個(gè)常閉接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令單個(gè)常閉接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令 * 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素： X、Y、M、T、C、S * 串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制， 圖圖3.22 OR/OR

54、I指令的用法指令的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 71 3.3.4 支路（電路塊）連接指令支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB） * ANB（與塊）指令（與塊）指令 （塊串聯(lián)）串聯(lián)電路塊的指令（塊串聯(lián)）串聯(lián)電路塊的指令 * ORB（或塊）指令（或塊）指令 （塊并聯(lián)）分支電路的并聯(lián)指令（塊并聯(lián)）分支電路的并聯(lián)指令 * 獨(dú)立使用，無目標(biāo)元素。（不是觸點(diǎn)指令，連接指令）獨(dú)立使用，無目標(biāo)元素。（不是觸點(diǎn)指令，連接指令） * 每個(gè)串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后緊接著使用每個(gè)串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后緊接著使用ANB/ORB指令，串、并聯(lián)塊的數(shù)指令，串、并

55、聯(lián)塊的數(shù) 目無限制；但所有串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后多次使用目無限制；但所有串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后多次使用ANB/ORB指令時(shí)，不能指令時(shí)，不能 連續(xù)使用連續(xù)使用7次。次。 * 每一分支電路都從每一分支電路都從LD/LDI指令開始操作，即母線后移。指令開始操作，即母線后移。 圖圖3.23 ANB/ORB指令的用法指令的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 72 LDX0 ORX1 LDIX2 ANIX3 LDX4 ANIX5 ORB ORX6 ANB ORIX7 OUT Y1 （1） （2） （3） （4） ORB （5） （7） X7 X0X

56、2 Y001 X1X4 X6 X3 X5 Y001 （6） ANB CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 73 3.3.5 輸出指令（輸出指令（OUT） * 線圈驅(qū)動(dòng)指令。（據(jù)前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈，并線圈驅(qū)動(dòng)指令。（據(jù)前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈，并 聯(lián)聯(lián)OUT可連續(xù)使用多次）可連續(xù)使用多次） * 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：Y、M、T、C、S 圖圖3.24 連續(xù)輸出的編程連續(xù)輸出的編程 (a)連續(xù)輸出；連續(xù)輸出；(b)非連續(xù)輸出非連續(xù)輸出 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 74 3.3.6

57、 LDP（LDF）/ANDP（ANDF）/ORP（ORF）指令）指令 * 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：X,Y,M,S,T,C * LDP、ANDP、ORP是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指 定位軟元件上升沿時(shí)（由定位軟元件上升沿時(shí)（由OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 * LDF、ANDF、ORF是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下 降沿時(shí)（由降沿時(shí)（由ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 * 在梯形圖中的位置與在梯形圖中的位置與LD、AND、OR相同，編程規(guī)

58、則也相同。相同，編程規(guī)則也相同。 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 75 圖圖3.26 LDP、ANDP、ORP指令的用法指令的用法 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 76 圖圖3.27 LDF、ANDF、ORF指令指令 CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 77 SE T 置位指令置位指令. 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：Y,M,S RS T 復(fù)位指令復(fù)位指令. 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：Y,M,S,T,C，D,Z,V 圖3.28 SET和RST

59、指令的用法 (a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖 * 在一個(gè)梯形圖中，SE T、RST編程次序可以任意，但當(dāng)兩條指令的執(zhí) 行條件同時(shí)有效時(shí)，后編程的指令優(yōu)先執(zhí)行(X11在X10后掃描)。 3.3.73.3.7置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SE T、RST） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 78 如把如把X11和和X10支路位置換一下支路位置換一下: CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 79 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：Y、M（不包括特殊輔助繼電器）（不包括特殊輔助繼電器） PLS 上升沿微分

60、輸出。上升沿微分輸出。 接通一周期的掃描時(shí)間。接通一周期的掃描時(shí)間。 PLF 下降沿微分輸出。下降沿微分輸出。 接通一周期的掃描時(shí)間。接通一周期的掃描時(shí)間。 作用：作用： 常用來給計(jì)數(shù)器提供復(fù)位信號(hào)。常用來給計(jì)數(shù)器提供復(fù)位信號(hào)。 圖3.29 PLS/PLF指令的用法 (a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖 3.3.8 脈沖微分輸出指令（脈沖微分輸出指令（PLS、PLF） CONFIDENTIAL HARMONIOUS Suzhou Fintests 2015 80 圖3.30 PLS與LDP指令比較 (a)(LDP)上升沿檢測(cè)指令； (b)脈沖指令(PLS)； (c)時(shí)序圖 上升、下降沿檢測(cè) 目標(biāo)