無人值守餐廳自動(dòng)回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、無人值守餐廳自動(dòng)回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)作 者 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 目 錄摘要1abstract1第一章 前 言21.1課題研究背景21.2本課題所在研究領(lǐng)域的國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀21.2.1國外無人值守餐廳發(fā)展現(xiàn)狀21.2.2我國無人值守餐廳的發(fā)展現(xiàn)狀及水平41.3本課題研究設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容5第二章 無人值守餐廳自動(dòng)回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及內(nèi)容62.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義62.2設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì)62.2.1回收系統(tǒng)的功能62.2.2任務(wù)要求62.2.3具體步驟62.3具體設(shè)計(jì)內(nèi)容72.3.1自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌的設(shè)計(jì)72.3.2餐具自動(dòng)回收傳送裝置及自動(dòng)分離裝置的設(shè)計(jì)10第三章 主

2、要零部件的選用，設(shè)計(jì)計(jì)算及校核123.1主要零部件的選用123.1.1 萬向輪123.2 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核123.2.1回收裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的電動(dòng)機(jī)選用123.2.2旋轉(zhuǎn)餐桌軸選用及校核143.2.3鍵的校核143.3設(shè)計(jì)軟件的選用153.3.1 caxa軟件概述：153.3.2 caxa軟件的特點(diǎn)：15第四章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)17參考文獻(xiàn)18致謝19摘 要 本設(shè)計(jì)是面向?qū)懽謽侵泄ぷ鞯陌最I(lǐng)群體，設(shè)計(jì)無人值守餐廳中的剩菜、餐具的自動(dòng)回收系統(tǒng)。在這個(gè)生活節(jié)奏越來越快的社會(huì)，人們忙于工作，常常因?yàn)槲缧輹r(shí)間短忽略就餐時(shí)間，午餐也草草了事，進(jìn)而忽略了本身的健康。隨著社會(huì)科技的進(jìn)步，越來越多的科技設(shè)備

3、也出現(xiàn)在我們生活中，方便著我們的生活，服務(wù)著我們。無人值守餐廳也出現(xiàn)在我們生活中。無人值守餐廳可以全自動(dòng)為顧客服務(wù)，客人就餐完成后，又可以自動(dòng)回收飯菜及餐具，解決了就餐時(shí)間短的問題。我設(shè)計(jì)的就是無人值守餐廳的自動(dòng)回收系統(tǒng)。無人值守餐廳的自動(dòng)回收系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)客人用餐后的剩菜及餐具回收，是無人值守餐廳的重要組成系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)成果可以一改傳統(tǒng)餐廳的面貌，提高了餐廳的服務(wù)效率，給餐廳帶來明顯的經(jīng)濟(jì)效益。本人主要設(shè)計(jì)飯菜的回收及傳送機(jī)構(gòu)。利用了auto cad工具，對(duì)自動(dòng)回收系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)化和系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：無人值守餐廳 自動(dòng)回收 就餐問題 經(jīng)濟(jì)效益abstractthis design is an

4、 office building of white-collar work group，design the unattended in restaurants, tableware leftovers automatic recovery system.in this increasingly rapid pace of society，people are busy working and often ignore meal time because lunch break is too short，and then ignore the health of themselves.alon

5、g with the social science and technology progress, more and more technology equipment also appear in our life, take convenient in our lives, service us . the unattended dining-room also appear in our life. the unattended dining-room can be fully automatic for customer service,after guests dining, th

6、e completion of the automatic recovery the food and tableware, solved the problem of short meal time. i design the unattended restaurant automatic recovery system.the design results can change traditional the appearance of dining-room, improve the efficiency of the service of the restaurant, to brin

7、g obvious economic benefit restaurant. i main design of recovery and transfer agency food. use the auto cad tools, to the automatic recovery system，system parameter and systematic design.key words：unattended restaurant； automatic recovery； repast problem； economic benefits第一章 前 言1.1課題研究背景本設(shè)計(jì)是面向?qū)懽謽侵泄?/p>

8、作的白領(lǐng)群體，設(shè)計(jì)的無人值守餐廳中的剩菜、餐具的自動(dòng)回收系統(tǒng)。白領(lǐng)群體工作壓力較大，午休，晚休時(shí)間不定，加班頻繁，考慮到時(shí)間上的原因，為了節(jié)約白領(lǐng)群體時(shí)間所設(shè)計(jì)的無人值守餐廳，可以二十四小時(shí)滿足白領(lǐng)群體吃飯，休息的愿望。保證白領(lǐng)群體的工作時(shí)間，方便了他們的日常生活，更節(jié)約了餐廳的人力資源問題。無人值守餐廳自動(dòng)回收系統(tǒng)更解決了餐廳內(nèi)飯后的剩菜回收問題，使得餐廳更加干凈整潔。1.2本課題所在研究領(lǐng)域的國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀1.2.1國外無人值守餐廳發(fā)展現(xiàn)狀 隨著科技的日益進(jìn)步，人們對(duì)科技的應(yīng)用也達(dá)到了新的高度。無論是在工作，還是學(xué)習(xí)，及其娛樂生活中，人們都享受著自動(dòng)化帶給人們的便捷。而無人值守餐廳的出現(xiàn)，

9、更是讓普通人也能享受到自動(dòng)化帶來的快捷方便。 而在德國紐倫堡市出現(xiàn)了世界上第一家“全自動(dòng)餐廳”。該餐廳沒有一名服務(wù)員，所有點(diǎn)菜、上菜、桌面清理等任務(wù)全都通過自動(dòng)裝置完成。這家餐廳名叫“巴格斯餐廳”，于8月初開張。餐廳的老板邁克馬克曾是紐倫堡市一家鑄鐵廠的老板，對(duì)各種機(jī)械裝置了如指掌。不久前，他突發(fā)奇想，決定將工廠里的那些機(jī)械設(shè)備引入餐廳業(yè)讓餐廳里所有服務(wù)都由機(jī)器和電腦來完成，讓服務(wù)員統(tǒng)統(tǒng)“下崗”。 在巴格斯餐廳，只有大門口會(huì)有一名老年服務(wù)員迎接顧客。顧客一旦進(jìn)入餐廳后，就再也看不到一個(gè)服務(wù)員。餐廳內(nèi)的每張餐桌上，到處都是機(jī)械裝置和電腦屏幕，而每張餐桌中央，都有一條螺旋狀金屬軌道與餐廳上方的廚房

10、相連，點(diǎn)菜、上菜、桌面清理等任務(wù)統(tǒng)統(tǒng)都是全自動(dòng)。 首先，顧客按照語音提示，通過餐桌上的一個(gè)電腦觸摸屏幕進(jìn)行點(diǎn)菜，而菜單則會(huì)在第一時(shí)間通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳到餐廳上方的廚房。當(dāng)廚師將餐點(diǎn)制作完畢后，一節(jié)小車就會(huì)裝著食物從廚房里開出來，并借助重力順著螺旋狀軌道由上至下地“空降”到餐桌上，而飲料或者啤酒也會(huì)順著螺旋狀軌道流進(jìn)餐桌邊的容器中。 在顧客進(jìn)餐過程中，餐廳天花板頂部的一個(gè)電腦監(jiān)視系統(tǒng)將隨時(shí)觀察桌面的情況。如果發(fā)現(xiàn)顧客食物不夠、或者桌面變得臟亂，就會(huì)立即提示顧客是否需要加菜，或者指揮機(jī)械裝置清理桌面。盡管號(hào)稱“全自動(dòng)”，但一些特殊進(jìn)餐步驟仍須由客人親自完成。邁克表示，由于技術(shù)條件限制，目前餐廳里

11、的機(jī)械裝置還無法進(jìn)行諸如為顧客舉叉子、切割食物或倒酒等精細(xì)動(dòng)作。 據(jù)悉，“巴格斯餐廳”是全世界第一家全自動(dòng)餐廳。餐廳老板邁克相信，他的這一創(chuàng)舉將會(huì)在世界范圍引發(fā)熱潮。由于擔(dān)心營業(yè)模式被同行模仿，目前，邁克已經(jīng)為獨(dú)創(chuàng)的“重力軌道上菜系統(tǒng)”在德國申請(qǐng)了專利。 同時(shí)，頗有生意頭腦的邁克正在為這一古怪的發(fā)明申請(qǐng)國際性的專利。他說：“想想看，一旦全世界的餐廳都變成了全自動(dòng)餐廳，就可以省下數(shù)十億歐元的雇員開支，現(xiàn)在我們完全可以不需要服務(wù)生在餐桌邊上站著了?！?日本也對(duì)自動(dòng)餐廳的自動(dòng)點(diǎn)菜系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。日本專門從事通訊機(jī)器開發(fā)的“fine whos”公司9月12日宣布開發(fā)出一種不須店員的通訊點(diǎn)菜系統(tǒng)，

12、客人只要在進(jìn)店時(shí)拿到一個(gè)可攜式的終端機(jī)，并輸入自己想點(diǎn)的菜色后，客人點(diǎn)的菜單便會(huì)傳送到廚房的計(jì)算機(jī)中，廚師便可依此調(diào)理食物，再將食物依自動(dòng)系統(tǒng)送到客人面前。 這套系統(tǒng)包括一臺(tái)主機(jī)、數(shù)臺(tái)可攜式的終端機(jī)、與一臺(tái)與自動(dòng)販賣機(jī)差不多大的收款機(jī)，點(diǎn)菜用的終端機(jī)大約與電視遙控器一般大小，顧客可以一邊看著上面顯示的菜單，一邊輸入自己想點(diǎn)的菜。 客人吃飽了要結(jié)帳時(shí)，只要走到收款機(jī)前，收款機(jī)便會(huì)打出收據(jù)，告訴客人全部所需費(fèi)用為多少，如果客人沒有把相對(duì)金額的錢投入收款機(jī)中，餐廳的大門就無法開啟，想要白吃白喝，在這里可是行不通的。 以30人的餐廳來說，裝設(shè)這套系統(tǒng)的費(fèi)用約在300萬到500萬日?qǐng)A不等。由于人事費(fèi)用節(jié)

13、節(jié)升高，日本餐飲店近來逐漸減少店內(nèi)人員，這套系統(tǒng)的出現(xiàn)，可說是正符合日本目前的需求，“fine whos”公司已經(jīng)與數(shù)家連鎖啤酒屋展開洽談，預(yù)計(jì)日本在1年內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)這種“無人餐廳”。 在泰國曼谷就有這樣一家特別的機(jī)器人餐廳，用憨態(tài)可掬的機(jī)器人代替普通的服務(wù)員，不僅讓前來就餐的顧客耳目一新，還特別能夠保證點(diǎn)餐和上菜的速度和質(zhì)量。位于泰國首都曼谷的這家機(jī)器人餐廳并不在市中心的黃金地段，但是每天前來就餐的客人仍然源源不斷，許多人慕名前來體驗(yàn)店里的特色招牌機(jī)器人點(diǎn)餐服務(wù)。雖然餐廳在2010年3月才剛剛開業(yè)，但是已經(jīng)成為曼谷市年輕人熱捧的時(shí)尚餐廳之一。該餐廳店長妮塔雅女士介紹說，機(jī)器人服務(wù)員是店里的主打

14、特色，除此之外，店里還采用了完全自助的電子屏幕點(diǎn)菜方式，讓顧客們能夠快捷便利地享用美食。 雖然國外有很多自動(dòng)餐廳，但只是體現(xiàn)了全自動(dòng)化機(jī)械化的一個(gè)小部分，并沒有完善的系統(tǒng)的無人值守餐廳。1.2.2我國無人值守餐廳的發(fā)展現(xiàn)狀及水平我國是人口大國，無人值守餐廳的出現(xiàn)，更是緩解了人們?cè)诠ぷ鲿r(shí)因時(shí)間少而產(chǎn)生的就餐問題。無人值守餐廳在我國也有著飛速的發(fā)展。在我國各個(gè)城市都陸續(xù)出現(xiàn)了無人值守的自動(dòng)餐廳。 香港已經(jīng)出現(xiàn)了首家以機(jī)器人為主題的餐廳。 在餐廳內(nèi)行走的機(jī)器人服務(wù)員不僅可以與顧客打招呼，而且可以為顧客點(diǎn)菜。 顧客只要向機(jī)械人揮揮手，它的內(nèi)置感應(yīng)器便會(huì)感應(yīng)到并向客人走前，然後說：“歡迎光臨！”，客人可

15、讀出餐牌內(nèi)各款食物的編號(hào)點(diǎn)菜，機(jī)械人會(huì)覆述一次，并會(huì)詢問客人：“點(diǎn)菜是否正確？”，如果沒有問題的話，機(jī)械人便會(huì)說：“點(diǎn)菜完成，多謝。”當(dāng)用餐的顧客走到餐廳門前時(shí)，那穿著應(yīng)時(shí)的機(jī)器人小姐，彬彬有禮還十分客氣地說“歡迎光臨”，并推開大門，請(qǐng)顧客進(jìn)入餐廳，進(jìn)入餐廳以后，機(jī)器人侍應(yīng)小姐，隨即上前請(qǐng)顧客入座，并擺好經(jīng)過消毒的碗筷、刀叉、酒具，之后又拿出菜單請(qǐng)顧客點(diǎn)菜，顧客點(diǎn)過之后，機(jī)器人侍應(yīng)小姐，將顧客點(diǎn)的菜名送到后廚，后廚的炒菜機(jī)器人開始配菜、炒菜，白案機(jī)器人開始配主食，送菜機(jī)器人，陸續(xù)給顧客送菜和主食；勾兌雞尾酒的機(jī)器人把勾兌好的雞尾酒或把顧客索要的世界名酒，送到顧客的桌上；顧客用過餐之后，請(qǐng)機(jī)器人

16、侍應(yīng)小姐結(jié)賬，賬結(jié)出之后，顧客拿出“一卡通”交給侍應(yīng)小姐，瞬間機(jī)器人侍應(yīng)小姐從收款處取回發(fā)票，連同“一卡通”一并交給顧客。為不使剩菜浪費(fèi)，顧客要求打包時(shí)，機(jī)器人侍應(yīng)小姐迅速而又麻利地將剩菜裝入精制的環(huán)保菜盒內(nèi)，交給顧客，并客氣地說“請(qǐng)您慢走，歡迎下次再來”。當(dāng)顧客離開餐廳以后，清洗餐具機(jī)器人，就會(huì)將餐桌上的各種餐具、酒具一一裝筐，并把筐子裝在小推車上，緩步推向餐具、酒具清洗消毒工作間，到這個(gè)工作間后，清洗餐具機(jī)器人將整筐的餐具、酒具送入清洗消毒機(jī)內(nèi)，該機(jī)器的工作程序是清洗-消毒-烘干，之后，包裝機(jī)器人將烘干后的餐、酒具分別用塑料薄膜封好，并送餐、酒具庫內(nèi)，以備顧客到時(shí)，拿出使用。 凡到這里用餐

17、的顧客，猶如進(jìn)入了一個(gè)機(jī)器人世界，并無需辦理簽證，就可品味到世界各國的美味佳肴和世界名酒，真是一種精神和物質(zhì)上的享受。通過查閱資料和社會(huì)調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的自動(dòng)餐廳也有著各種不足，沒有充分的全自動(dòng)化，而無人值守餐廳的發(fā)展在國內(nèi)也有著很大的空間。1.3本課題研究設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 顧客通過自動(dòng)門進(jìn)入餐廳，在前臺(tái)預(yù)交一定費(fèi)用領(lǐng)取智能餐卡（擁有智能餐卡的顧客可直接通過網(wǎng)絡(luò)訂餐），然后通過自動(dòng)點(diǎn)菜機(jī)點(diǎn)菜，點(diǎn)菜完成后系統(tǒng)會(huì)提示顧客的餐桌號(hào)和等待時(shí)間，稍后送菜機(jī)器人會(huì)攜帶餐點(diǎn)停至該顧客餐桌前，將餐盤推至餐桌上，之后機(jī)器人返回廚房，繼續(xù)后續(xù)工作。就餐結(jié)束后，顧客只需在前臺(tái)自助刷卡結(jié)賬即可，結(jié)賬后餐桌會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，

18、使得餐余和餐具一并落入回收管道，同時(shí)回收系統(tǒng)啟動(dòng)，將餐具送至清洗消毒柜清洗、消毒后返回廚房，并將餐余送至沼氣系統(tǒng)生產(chǎn)沼氣。根據(jù)無人值守餐廳的運(yùn)營模式，設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容包括一下具體內(nèi)容：（1）自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮到送餐及餐后對(duì)餐具的回收，飯桌需要有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能，以方便送菜及回收工作。（2）餐桌剩菜、餐具傾倒、分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 針對(duì)回收餐具過程，需設(shè)計(jì)餐具剩菜傾倒分離機(jī)構(gòu)，以保證餐廳的衛(wèi)生環(huán)境，也提高了餐具后期的清洗工作效率。（3）剩菜、餐具回收輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 飯菜餐具分離后，需將它們自動(dòng)輸送到廚房，以便工作人員的清洗。第二章 無人值守餐廳自動(dòng)回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及內(nèi)容2.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義通過畢

19、業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，提高分析和解決問題能的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進(jìn)行的工程基本訓(xùn)練，畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義在于： （1）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行產(chǎn)品的初步設(shè)計(jì)工作，并結(jié)合設(shè)計(jì)或試驗(yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大知識(shí)領(lǐng)域。 （2）培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計(jì)算、繪圖等基本技能。 （3）培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般程序方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。 （4）樹立正確的思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。2.2設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì)2.2.1回收系統(tǒng)的功能作為無人值守餐廳來講，飯菜的回收是完成餐廳全自動(dòng)化的重要組成部

20、分，該系統(tǒng)能將餐具及剩菜回收到廚房，完成餐廳的無人值守。2.2.2任務(wù)要求（1）自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌轉(zhuǎn)速20 r/min，載荷：20kg，電機(jī)為電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)，雙向傳動(dòng)，帶剎車，帶電子調(diào)速。（2）剩菜、餐具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類、分別回收。回收通道外形尺寸（寬*高）控制在200*500mm以內(nèi)，回收運(yùn)行速度0.5m/s，載荷：10 kg?；厥諜C(jī)構(gòu)電機(jī)為電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)，雙向傳動(dòng)，帶剎車，帶電子調(diào)速。（3）工作環(huán)境良好，每天工作時(shí)間20小時(shí)，每半年檢修一次，設(shè)計(jì)壽命5年。（4）完成各主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核。2.2.3具體步驟 （1） 先根據(jù)參考資料，確定合適的設(shè)計(jì)方案。 （2） 通過計(jì)算、分析

21、設(shè)計(jì)部分零件的參數(shù)：電機(jī)的主要參數(shù)，軸，鏈及鏈輪的設(shè)計(jì)選用，軸承、電機(jī)、的選用，以及其他零件的選用，驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果，導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)元件的選擇，管路設(shè)計(jì) （3）根據(jù)動(dòng)力和總體參數(shù)的選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，完成機(jī)械系統(tǒng)的主要部件二維圖紙。 （4）完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)說明書。2.3具體設(shè)計(jì)內(nèi)容 由設(shè)計(jì)背景可知，就餐結(jié)束后，顧客只需在前臺(tái)自助刷卡結(jié)賬即可，結(jié)賬后餐桌會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得餐余和餐具一并落入回收管道，同時(shí)回收系統(tǒng)啟動(dòng)，將餐具送至清洗消毒柜清洗、消毒后返回廚房，并將餐余送至沼氣系統(tǒng)生產(chǎn)沼氣。因此主要對(duì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌，剩菜餐具分離機(jī)構(gòu)，剩菜餐具輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。結(jié)賬后，餐桌會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將客人所剩的

22、餐具轉(zhuǎn)動(dòng)到上層桌面擋板處，被擋板擋住。當(dāng)上層桌面可上下活動(dòng)的扇形區(qū)域轉(zhuǎn)到擋板時(shí)，會(huì)將餐具滑動(dòng)到過渡機(jī)構(gòu)上。過渡機(jī)構(gòu)在餐具重力下，有彈簧套筒支撐，慢慢下滑，將剩菜和餐具分離，并一起滑落到輸送帶上的容器內(nèi)。輸送帶上方的周轉(zhuǎn)箱容器，底部有網(wǎng)格狀漏洞，因此剩菜將通過漏洞進(jìn)入下方，而餐具則遺留在上方。傳送帶將會(huì)把周轉(zhuǎn)箱傳送到廚房，進(jìn)行剩菜的回收和餐具的清洗工作。2.3.1自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌的設(shè)計(jì) 經(jīng)過方案確定，為實(shí)現(xiàn)回收及送菜的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，餐桌設(shè)計(jì)為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)餐桌，由餐桌下方的電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能，可是餐桌自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，便于回收動(dòng)作。通過auto cad軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)畫圖如下。圖2.1 餐桌左視圖圖2.2 餐桌俯視圖

23、為實(shí)現(xiàn)餐桌的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在餐桌的下方裝有電機(jī)和軸，軸連接在桌面上，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)桌面的轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力裝置傳送裝置如圖。圖2.3 旋轉(zhuǎn)餐桌動(dòng)力機(jī)構(gòu)圖 桌面設(shè)計(jì)為兩層，上層桌面設(shè)計(jì)有擋板，可以在桌面旋轉(zhuǎn)時(shí)，將要回收的餐具擋在回收口，而下層餐桌在回收口有扇形漏洞，可以將餐具漏下，便于回收餐具。如圖。圖2.4 雙層桌面及桌面擋板 為實(shí)現(xiàn)兩層桌面的相對(duì)旋轉(zhuǎn)及對(duì)上桌面的支撐，上桌面安裝了萬向輪，可以保證桌面的自由旋轉(zhuǎn)，也起支撐作用，如圖。圖2.5 萬向輪為保證旋轉(zhuǎn)餐桌的動(dòng)力傳輸，設(shè)計(jì)了張緊裝置，如圖。圖26 張緊裝置 由于桌面采用了圓形設(shè)計(jì)，為了保持桌面的穩(wěn)定性，支撐結(jié)構(gòu)采用了四腿支撐，并在四腿之間添

24、加了橫梁，方便了動(dòng)力裝置，張緊裝置的固定，如圖。圖2.7 桌腿及支撐橫梁2.3.2餐具自動(dòng)回收傳送裝置及自動(dòng)分離裝置的設(shè)計(jì)考慮到餐廳的用餐環(huán)境，飯菜餐具的回收輸送裝置采用了帶傳送設(shè)計(jì)，可以保證環(huán)境的衛(wèi)生和餐廳的美觀?？傮w如圖。圖2.8 回收傳送帶左視圖 飯菜餐具分離機(jī)構(gòu)固定在傳輸機(jī)構(gòu)的左側(cè)，靠近餐桌，方便將餐具及剩菜由桌子傳送到傳送帶上的回收容器內(nèi)，回收系統(tǒng)過度裝置，采用可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，當(dāng)餐具由桌面落到過渡裝置，由于餐具重力，承受板下降，直至落到傳送帶上的容具內(nèi)，當(dāng)餐具落下后，承受板在彈簧套筒的作用下回到初始位置，如圖。圖2.9 回收過渡機(jī)構(gòu)及周轉(zhuǎn)箱左視圖 傳送系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定及張緊裝置，動(dòng)力機(jī)

25、構(gòu)固定在傳送系統(tǒng)的下方，由兩根橫梁固定，橫梁與電機(jī)之間連有連桿，可以上下調(diào)節(jié)，起到張緊作用，如圖。圖2.10 傳送帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定及張緊機(jī)構(gòu)正視圖第三章 主要零部件的選用，設(shè)計(jì)計(jì)算及校核3.1主要零部件的選用3.1.1 萬向輪設(shè)計(jì)中旋轉(zhuǎn)餐桌的支撐及旋轉(zhuǎn)采用萬向輪，可以使桌子自由轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖。圖3.1 萬向輪萬向輪配置的屬性：1.支架雙柱盤結(jié)構(gòu)，珠盤軌道經(jīng)過熱處理，表面鍍藍(lán)鋅。2.輪子由增強(qiáng)改性尼龍注塑而成，圓邊滑行阻力小，有較強(qiáng)的抗沖擊性能。配有一體精密滾珠軸承。3.2 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核3.2.1回收裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的電動(dòng)機(jī)選用 回收系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的功率，是根據(jù)回收傳送裝置滿載穩(wěn)定運(yùn)行

26、時(shí)進(jìn)行計(jì)算，電機(jī)為電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)，雙向傳動(dòng)，帶剎車，帶電子調(diào)速。標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的功率由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。電動(dòng)機(jī)的功率主要由運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件限定，再不變或便或很小的負(fù)荷下長期進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，只要其電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷不超過額定值，電動(dòng)機(jī)便不會(huì)發(fā)熱，通常不必校驗(yàn)發(fā)熱和啟動(dòng)力矩。所以電動(dòng)機(jī)功率為式中，為工作機(jī)實(shí)際所需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率，kw;為工作機(jī)需要的輸入功率，kw；為電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率。工作及所需功率應(yīng)由及其工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得，例如：或式中f為工作機(jī)的阻力，n；v為工作機(jī)的線速度，m/s；t為工作機(jī)的阻力矩，nm；為工作機(jī)

27、的轉(zhuǎn)速，r/min；為工作機(jī)的效率。總效率為= 其中，分別為傳動(dòng)裝置中每一個(gè)傳動(dòng)副（齒輪、蝸桿、帶或鏈）、每個(gè)軸承，每個(gè)聯(lián)軸器的效率，其概略值見下表：同一功率的電動(dòng)機(jī)通常有幾種轉(zhuǎn)速可以選用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，磁極越小，尺寸重量越小，價(jià)格也越低；但傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要增大，傳動(dòng)級(jí)數(shù)增多，尺寸及重量增大，從而使成本增加。低速電機(jī)則相反。按照工作機(jī)轉(zhuǎn)速要求和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍，可以推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。3.2.2旋轉(zhuǎn)餐桌軸選用及校核按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：式中： 由上式可得軸的直徑式中，。3.2.3鍵的校核普通鏈接的強(qiáng)度條件為：導(dǎo)向平鍵和滑鍵連接的強(qiáng)度條件為：式中：t傳遞

28、的轉(zhuǎn)矩（t=fy），nm； k鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度，mm； l鍵的工作長度，mm； d軸的直徑，mm； 鍵，軸，輪轂三者中最弱材料的許用擠壓壓力，mpa； 鍵，軸，輪轂三者中最弱材料的許用壓力，mpa。 3.3設(shè)計(jì)軟件的選用3.3.1 caxa軟件概述：依托北京航空航天大學(xué)的科研實(shí)力，北航海爾開發(fā)出了中國第一款完全自主研發(fā)的cad產(chǎn)品caxa。北京數(shù)碼大方科技有限公司（即caxa）是中國領(lǐng)先的cad和plm供應(yīng)商，是我國制造業(yè)信息化的優(yōu)秀代表和知名品牌，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列化cad、capp、cam、dnc、edm、pdm、mes、mpm等plm軟件產(chǎn)品

29、和解決方案，覆蓋了制造業(yè)信息化設(shè)計(jì)、工藝、制造和管理四大領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝備制造、電子電器、汽車、國防軍工、航空航天、工程建設(shè)、教育等各個(gè)行業(yè)。 caxa總部位于北京中關(guān)村，在上海、廣州、天津、沈陽、成都、重慶、武漢、西安等地建立了35個(gè)營銷服務(wù)中心，設(shè)立了臺(tái)灣和美國分公司。截至2008年，caxa累計(jì)銷售正版軟件超過280,000套，擁有46個(gè)產(chǎn)品著作權(quán)和45個(gè)技術(shù)專利，600多個(gè)教育培訓(xùn)中心，300多家代理經(jīng)銷商，超過2000多所院校使用caxa軟件進(jìn)行教學(xué)或培訓(xùn)，各大出版機(jī)構(gòu)出版caxa教材超過500多種，是我國cad/cam/plm業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者和主要供應(yīng)商。caxa四個(gè)字母，讀作“

30、卡薩”，是由c-computer（計(jì)算機(jī)），a- aided（輔助的），x（任意的），a-alliance、ahead（聯(lián)盟、領(lǐng)先）四個(gè)字母組成的，其涵義是領(lǐng)先一步的計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和服務(wù)（computer aided x alliance - always a step ahead）。3.3.2 caxa軟件的特點(diǎn)：（1） 設(shè)計(jì)、編程集成化“caxa線切割xp”可以完成繪圖設(shè)計(jì)、加工代碼生成、連機(jī)通訊等功能，集圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和代碼編程于一體。 （2） 更完善的數(shù)據(jù)接口“caxa線切割xp”可直接讀取exb格式文件、dwg格式文件、任意版本的dxf格式文件以及iges格式、dat格式等各種類型的文件，

31、使得所有cad軟件生成的圖形都能直接讀入“caxa線切割xp”，這樣不管用戶的數(shù)據(jù)來自何方，均可利用“caxa線切割xp”完成加工編程，生成加工代碼。 （3） 圖紙、代碼的打印“caxa線切割xp”可在軟件內(nèi)直接從打印機(jī)上輸出圖紙和生成的代碼。其中代碼還允許用戶進(jìn)行排版、修改等操作，加強(qiáng)了圖紙、代碼的管理功能。 （4） 互交式的圖像矢量化功能位圖矢量化一直是用戶很歡迎的一個(gè)實(shí)用功能，新版本對(duì)它也進(jìn)行了加強(qiáng)和改進(jìn)，新的位圖矢量化功能能夠接受的圖形格式更多、更常見，它可以適用于bmp、gif、jpg、png等格式的圖形，而且在矢量化后您可以調(diào)出原圖進(jìn)行對(duì)比，在原圖的基礎(chǔ)上對(duì)矢量化后的輪廓進(jìn)行修正。

32、 （5） 齒輪、花鍵加工功能解決任意參數(shù)的齒輪加工問題。輸入任意的模數(shù)、齒數(shù)等齒輪相關(guān)參數(shù)，由軟件自動(dòng)生成齒輪、花鍵的加工代碼。（6） 完善的通訊方式可以將電腦與機(jī)床直接連機(jī)，將加工代碼發(fā)送到機(jī)床的控制器。“caxa線切割v2”提供了電報(bào)頭通訊、光電頭通訊、串口通訊等多種通訊方式，能與國產(chǎn)的所有機(jī)床連接。 （7） 附送電子圖板“caxa線切割xp”包含了“caxa電子圖板xp”的全部功能，相當(dāng)于您同時(shí)擁有了一套電子圖板，除了用于線切割，您還可以用它設(shè)計(jì)零件和管理圖紙。 第四章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)時(shí)光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)入尾聲了，我終于圓滿的完成了設(shè)計(jì)要求。經(jīng)過這段時(shí)間的認(rèn)真研究和勤奮學(xué)習(xí)，我的專業(yè)水平的到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)也暴露出很多以前學(xué)習(xí)上遺留下的問題。這次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，更是對(duì)自己能力的一次提高。以前總是覺得書本上的內(nèi)容太死沒什么用處，現(xiàn)在才知道那些基本知識(shí)的可貴性。面對(duì)那么多設(shè)計(jì)上要解決的問題，感覺到自己是那么的無知，自己要學(xué)習(xí)的內(nèi)容實(shí)在是太多了。這讓我深刻的體會(huì)到畢業(yè)并不是結(jié)束了學(xué)習(xí)，只是換個(gè)環(huán)境學(xué)習(xí)而已！我真的期待在以后