畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)

1、目 錄摘 要1abstract2緒 論1第一章 概述21.1 plc控制特點21.2 控制系統(tǒng)框圖21.3控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能31.4控制系統(tǒng)原理3第二章 硬件電路的設(shè)計42.1 plc的選擇42.1.1 i/o點數(shù)統(tǒng)計42.1.2 i/o存儲器容量的估算42.1.3 cpu功能與結(jié)構(gòu)的選擇52.2 plc外部接線圖52.3洗衣機(jī)示意圖6第三章 軟件設(shè)計83.1 i/o分配表83.1.1 輸入地址分配表83.1.2 輸出地址分配表83.1.3 內(nèi)部元件地址分配表93.2系統(tǒng)流程圖93.2.1強(qiáng)制停止流程圖93.2.2正常運行流程圖103.3程序設(shè)計123.3.1 plc控制順序功能圖123.

2、3.2系統(tǒng)梯形圖13第四章 程序運行過程分析17第五章 系統(tǒng)仿真18第六章 模擬硬件連接20結(jié) 論21致 謝22參考文獻(xiàn)23摘 要：隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器plc實現(xiàn)控制,說明了plc控制的原理方法,特點及控制洗衣機(jī)的特色。plc的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運行速

3、度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用plc來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子s7-200系列plc的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進(jìn)行控制,實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由plc內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。該論文就怎樣利用plc來控制全自動洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進(jìn)行了分析和研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)的正常運行和強(qiáng)制性停止功能

4、。關(guān)鍵詞：plc；自動；定時；entire automatic washer control system designabstract: along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. entire automatic washer production enormous c

5、onvenience peoples life. the washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synch

6、ronization. looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. how does this paper study controls the entire automatic washer using plc, to

7、question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.keywords: plc; control; delay;entire automatic緒 論在洗衣機(jī)控制方面，在plc問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電

8、多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，plc控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。1plc的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用plc來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。plc的全稱是programmable logic controller（可編過程控制器）plc是一種產(chǎn)品，但這種產(chǎn)品有點特別，在沒有下載控制程序之前，它不具備任何控制功能，也就是說，沒有應(yīng)用程序的plc是毫無用處的。plc實際上是專為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺，

9、它必須進(jìn)行二次開發(fā)才能完成最終控制目的，因此，它還需程序編輯/調(diào)試軟件的配合，此次設(shè)計的關(guān)鍵就在程序的編輯和調(diào)試。3此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器plc實現(xiàn)控制,用于說明plc控制的原理方法,特點及工作特色。此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子s7-200系列plc的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進(jìn)行控制,實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由plc內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變定時器和計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。4洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)

10、水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。在半自動洗衣機(jī)中，這四個過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。全自動洗衣機(jī)中，這四個過程可做到全自動運行，直至洗衣結(jié)束。根據(jù)以上全自動洗衣機(jī)的功能要求，我對此次設(shè)計的plc控制要求設(shè)計如下：全自動洗衣機(jī)控制要求是能實現(xiàn)“正常運行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制要求。1按下啟動按扭，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)。2洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒。3如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水。4水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒。5開始清洗，重復(fù)（1）到（4），清洗兩遍。6清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)。7若按下排水按扭可

11、以實現(xiàn)手動排水。8若按下停車按扭，可實現(xiàn)手動停止進(jìn)水，排水 脫水及報警。5第一章 概述1.1 plc控制特點plc的發(fā)展與計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)學(xué)技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了plc的發(fā)展，而plc的發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高、更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。plc控制全自動洗衣機(jī)的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是繼電器一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了然plc控制使用簡單，他的i/o已經(jīng)做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動能力，plc是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置

12、，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施當(dāng)工作程序需要改變時，只需改變plc的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對外圍進(jìn)行重新改動。從這些方面突出了使用plc控制的優(yōu)越性。61.2 控制系統(tǒng)框圖此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理, 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。在半自動洗衣機(jī)中，這四個過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。利用可編程控制器plc實現(xiàn)控制,用于說明plc控制的原理方法,特點及工作特色。此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子s7-200系列plc的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進(jìn)行控制,實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。根據(jù)以上要求plc的控制系統(tǒng)框圖如下圖1-1。

13、圖1-1控制系統(tǒng)框圖1.3控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能根據(jù)控制過程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計如表1-1表1-1對應(yīng)設(shè)備及功能表對應(yīng)的外部設(shè)備對應(yīng)的輸出設(shè)備啟動按扭進(jìn)水電磁閥停止按扭排水電磁閥水位選擇開關(guān)（高水位）洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（中水位）洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（低水位）脫水桶手動排水開關(guān)報警器手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器1.4控制系統(tǒng)原理自動洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水

14、源的作用。進(jìn)水時，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時，洗滌電動機(jī)啟動，脫水時，脫水桶啟動。 第二章 硬件電路的設(shè)計2.1 plc的選擇2.1.1 i/o點數(shù)統(tǒng)計i/o點數(shù)是plc的一項重要指標(biāo)。合理選擇i/o點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。plc的輸入輸出總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上20%30%的備用量。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，具體的輸入輸出見表2-1. 7表2-1i/o點數(shù)統(tǒng)計表輸入點輸

15、出點啟動按扭進(jìn)水電磁閥停止按扭排水電磁閥水位選擇開關(guān)（高水位）洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（中水位）洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（低水位）脫水桶手動排水開關(guān)報警器手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器2.1.2 i/o存儲器容量的估算plc常用的內(nèi)存有eprom、eeprom和帶鋰電池供電的ram。一般微型和小型plc的存儲容量是固定的，介于12kb之間。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如i/o點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗，每個i/o點及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開關(guān)量輸入元件：1020b/點開

16、關(guān)量輸出元件：510b/點定時器/計數(shù)器：2b/個模擬量：100150b/個通信接口：一個接口一般需要300b以上8根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的plc內(nèi)存。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，需內(nèi)存280b，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存16b，考慮余量后需要內(nèi)存370b。2.1.3 cpu功能與結(jié)構(gòu)的選擇plc的功能日益強(qiáng)大，一般plc都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些plc還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)，plc的處理速度應(yīng)滿足實

17、時控制的要求、plc結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型plc就能滿足要求了。該控制系統(tǒng)cpu模塊可采用cpu-224（ac/dc/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時由于該模塊采用交流220v供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。9綜上所述此次設(shè)計選用西門子s7-200型plc2.2 plc外部接線圖根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求，對系統(tǒng)控制的i/o點數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計和plc型號進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng)p

18、lc的外部接線設(shè)計如下圖2-1。圖2-1plc外部接線圖2.3洗衣機(jī)示意圖如圖2-2所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中st4為高水位傳感器，st5為中水位傳感器，st6為低水位傳感器，st7位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后，yv1打開開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時，相應(yīng)的傳感器送出on信號否則為off,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時，yv1關(guān)閉停止進(jìn)水，開始洗衣。10圖2-1 plc外部接線圖圖2-2洗衣機(jī)示意圖第三章 軟件設(shè)計3.1 i/o分配表3.1.1 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機(jī)的輸入分配表，見表3-1。表3-1輸入地址分配表輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備i0.0啟動按扭i0.1停止按扭i0.

19、2水位選擇開關(guān)（高水位）i0.3水位選擇開關(guān)（中水位）i0.4水位選擇開關(guān)（低水位）i0.5手動排水開關(guān)i0.6手動脫水開關(guān)i0.7高水位傳感器i1.0中水位傳感器i1.1低水位傳感器i1.2水排空傳感器3.1.2 輸出地址分配表列出全自動洗衣機(jī)的輸出分配表，見表3-2。表3-2輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備q0.0進(jìn)水電磁閥q0.1排水電磁閥q0.2洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器q0.3洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器q0.4脫水q0.5報警器3.1.3 內(nèi)部元件地址分配表全制動洗衣機(jī)控制時，需用到plc內(nèi)部的計時器和計數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表3-3。表3-3內(nèi)部

20、地址分配表定時器/計時器對應(yīng)的作用t37 進(jìn)水暫停計時t38正洗計時t39正洗暫停計時t40反轉(zhuǎn)計時t41反轉(zhuǎn)暫停計時t42脫水計時t43報警計時c50正反洗循環(huán)計數(shù)c51大循環(huán)計數(shù)3.2系統(tǒng)流程圖3.2.1強(qiáng)制停止流程圖 全自動洗衣機(jī)控制要求是能實現(xiàn)”正常運行“和”強(qiáng)制停止“兩種控制要求。當(dāng)強(qiáng)制停止時，按動停止按鈕，可實現(xiàn)手動停止進(jìn)水，排水 脫水及報警，再通過手動排水，按下排水按扭可以實現(xiàn)手動排水和手動脫水，按下手動脫水可實現(xiàn)脫水，來完成洗衣。按照強(qiáng)制停止的工作流程，作出強(qiáng)制停止的洗衣流程圖見圖3-1。圖3-1強(qiáng)制停止流程圖3.2.2正常運行流程圖全自動洗衣機(jī)正常運行時即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依

21、次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按扭，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)。按照以上的工作流程，作出全自動洗衣機(jī)的正常運行工作流程圖見圖3-2。圖3-2正常運行流程圖3.3程序設(shè)計3.3.1 plc控制順序功能圖順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)pl

22、c控制狀態(tài)流程圖見圖3-3。11圖3-3 plc控制狀態(tài)流程圖3.3.2系統(tǒng)梯形圖（1）、梯形圖的特點 梯形圖是plc模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈（或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。實際上，梯形圖是cpu仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框

23、。 觸點：代表邏輯控制條件。觸點閉合時表示能量可以流過。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。能量流到，則該線圈被激勵。 方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。 梯形圖中，每個輸出元素可以構(gòu)成一個梯級。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個梯級組成。 （2）、梯形圖繪制原則1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間

24、不能有任何點，應(yīng)直接連接。 2）一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。有些plc，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。 4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。5) 梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。 6) 梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。當(dāng)相同條件復(fù)雜時，這對儲存容量小的plc很有意義。 7) 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器

25、的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點與plc輸入端連接。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反。12（3）、系統(tǒng)梯形圖根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識、注意事項、特點及上節(jié)（3.3.1節(jié)）中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用step7-micro/win編程軟件做出全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。step7-micro/win編程軟件是專為西門子s7-200而設(shè)計的，在個人計算機(jī)的windows操作系統(tǒng)下運行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡單易學(xué)。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的plc

26、中運行。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測試。系統(tǒng)梯形圖如下圖3-4到圖3-6。圖3-4系統(tǒng)梯形圖a圖3-5系統(tǒng)體形圖b圖3-6系統(tǒng)梯形圖c第4章 程序運行過程分析 (1)洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(i0.2、i0.3、i0.4)任意一個，再按下啟動按鈕，i0.0接通，q0.0接通，開始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器(i0.7、i1.0、i1.1)接通，q0.0斷開停止進(jìn)水，t37開始計時。(2)正反轉(zhuǎn)洗衣t37計時時間到，q0.2接通開始正轉(zhuǎn)洗衣，t38計時開始。t38計時30秒，q0.2斷開，正洗暫停，t39開始計時。t39計時時間到，q0.3接通

27、，反洗，t40開始計時。t40計時時間到，q0.3斷開，反洗暫停，t41開始計時。t41計時時間到，c50計數(shù)一次，同時洗衣返回q0.2接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到c50計滿5次數(shù)時，q0.1接通并自保，開始排水，c50復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計數(shù)。(3)大循環(huán)洗衣排水到脫水水位時，i1.2閉合，q0.1、q0.4接通，開始脫水，t42開始計時。t42計時時間到，q0.1、q0.4斷開，停止排水和脫水，c51計數(shù)一次，同時洗衣返回q0.0接通,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動作，知道c51計數(shù)滿3次時，停止洗衣，q0.5接通報警并自保，t43開始計時。t43計時時間到，報警結(jié)束，整個洗衣過程

28、結(jié)束，t43常開觸點閉合，準(zhǔn)備下次啟動。(4)強(qiáng)制停止運行中按停止按鈕時，i0.1常閉觸點斷開，則m0.0、q0.0、q0.1、q0.4、q0.5斷開，停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。按排水按鈕時，i0.5常開觸點閉合，q0.1接通并自保，進(jìn)行手動排水。按手動脫水按鈕，i0.6閉合，q0.1、q0.4接通脫水，t42開始計時。t42計時時間到q0.1、q0.4斷開，脫水停止，q0.5接通報警，t43開始計時。t43計時時間到q0.5斷開報警結(jié)束。第五章 系統(tǒng)仿真s7-200仿真軟件簡介：(1) s7-200仿真軟件是s7-200系列plc專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行s7-200.exe即可進(jìn)

29、入?？梢栽跊]有plc的情況下，對plc程序進(jìn)行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬s7-200的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí)s7-200的工具測試軟件。(2) 執(zhí)行s7-200.exe后其窗口如圖5-1圖5-1執(zhí)行s7-200.exe后窗口圖執(zhí)行圖中菜單命令“配置”“cpu型號”，在cpu型號對話框中可選擇自己對應(yīng)的cpu型號。用戶還可以修改cpu的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。圖中灰色部分為是cpu 224類型的plc面板可顯示cpu運行狀態(tài)和i/o點的狀態(tài)，燈亮為1，燈滅為0。cpu224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量

30、的擴(kuò)展模塊。cpu模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)面板，具有和cpu224對應(yīng)的14個輸入點，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在cpu面板上的模擬led燈對應(yīng)滅，亮。開關(guān)面板下方的smb28,smb29是兩個直線電位器，分別是cpu224的兩個8位模擬量輸入電位器對應(yīng)的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設(shè)置他的值，范圍在0-255之間。(3) 仿真軟件不能直接接收s7-200程序代碼，需要在step7-micro/win中將程序編譯并導(dǎo)出成ascii文本文件（擴(kuò)展名為awl）。然后在s7-200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。(4)

31、在仿真軟件中點擊工具欄上的運行按鈕使仿真plc切換到run模式開始仿真測試，運行過程當(dāng)中點擊開關(guān)面板中的模擬開關(guān)進(jìn)入信號輸入，通過查看菜單當(dāng)中的“程序塊代碼”查看對應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看v區(qū)存儲器對應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控v、t、c、m等內(nèi)部變量的值(5) 另外，仿真軟件還有讀取cpu和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置plc實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對td200文本顯示器仿真等功能。13系統(tǒng)程序仿真：將第3節(jié)中在step7-micro/win中編寫好的程序編譯并導(dǎo)出成ascii文本文件（擴(kuò)展名為awl）。然后在s7-200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文

32、件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。按照設(shè)計的要求進(jìn)行仿真，看程序能夠按照要求進(jìn)行各種工作即可。第六章 模擬硬件連接經(jīng)過上節(jié)的仿真成功后，就可以進(jìn)行程序的下載、安裝和調(diào)試。但由于條件的限制，此次設(shè)計不能進(jìn)行完全的實物連接，只能用簡單的元件進(jìn)行模擬連接。具體的模擬元件如下：采用三個刀開關(guān)來模擬st1、st2、st3三個水位選擇開關(guān)，其余的啟動按鈕、停止按鈕、手動排水/手動脫水和對應(yīng)的水位傳感器，采用八個按鈕開關(guān)來模擬。洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報警，采用五個放光二極管來模擬。選擇好模擬元件后按照2.2節(jié)中的plc外部接線圖(圖2-1)連接好模擬硬件圖，把模擬元件對應(yīng)的作用標(biāo)識清楚，便于連接好裝載程序后的操作。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到plc中，按照設(shè)計的控制要求按動對應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。經(jīng)過模擬控制到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計要求，此次設(shè)計成功。結(jié) 論通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機(jī)控