加工站畢業(yè)設(shè)計(jì) 亞龍YL335B型自動(dòng)生產(chǎn)線加工站

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目 亞龍yl-335b型自動(dòng)生產(chǎn)線-加工站 院 系 電子電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 摘 要隨著社會(huì)的進(jìn)步科技的發(fā)展，人們不愿再花很大力氣去手工操作機(jī)器，而plc技術(shù)在正好應(yīng)用于這一點(diǎn)，通過(guò)plc內(nèi)部的處理能把許多之前手動(dòng)操作的加工機(jī)器改為自動(dòng)運(yùn)行，這樣不僅解放了人力，生產(chǎn)效率也有很大的提升。plc以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。對(duì)本設(shè)計(jì)而言，加工站機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)控制方式采用一臺(tái)plc承擔(dān)其控制任務(wù)，加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣

2、缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。在tpc7062ks人機(jī)界面上組態(tài)畫(huà)面，觸摸屏上電并進(jìn)行權(quán)限檢查后運(yùn)行，將直接切換到“運(yùn)行界面”。人機(jī)界面上增加了操作加工站的操作方式，易于觀察，提供了遠(yuǎn)程控制使加工與控制分離，易于操作。關(guān)鍵詞： 加工站 plc 人機(jī)界面組態(tài)目 錄前 言2一、加工單元的結(jié)構(gòu)3（一）加工單元結(jié)構(gòu)認(rèn)知31.物料臺(tái)及滑塊機(jī)構(gòu)32.磁性開(kāi)關(guān)43.漫射式光電接近開(kāi)關(guān)5（二）加工（沖壓）機(jī)構(gòu)6（三）加工單元的氣動(dòng)元件71.薄型氣缸72.氣動(dòng)手指（氣爪）73.電磁閥組84.磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)9二、加工單元的氣路設(shè)計(jì)與連接10三、加工單元的plc及編程11

3、（一）加工單元plc的選擇及其介紹12（二）加工單元的plc的接線分配表及i/o分配表12（三）加工單元的plc的i/o接線圖14（四）加工單元的plc的編程141.工作任務(wù)152.子程序流程圖15 3.plc程序的編寫(xiě)15四、加工單元的本地控制16五、加工單元的人機(jī)界面控制171.根據(jù)工作任務(wù)，對(duì)工程分析并規(guī)劃172.“運(yùn)行畫(huà)面”組態(tài)173.制作指示燈184.數(shù)據(jù)顯示195.工程通信206.工程下載217.工程運(yùn)行22六、總結(jié)23七、參考文獻(xiàn)24八、附錄25前 言現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技

4、術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。可編程序控制器（plc）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。亞龍yl-335b 型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)

5、plc 承擔(dān)其控制任務(wù)，各plc 之間通過(guò)rs485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，yl-335b 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、plc 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用yl-335b，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使我們得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。yl-335b 采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試。一、加工單元的結(jié)構(gòu)加工單

6、元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，底板 圖1.1 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成等。其中，該單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成如圖1.1所示 （一）加工單元結(jié)構(gòu)認(rèn)知 1.物料臺(tái)及滑塊機(jī)構(gòu)加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1.2所示。加工臺(tái)用于固定被加工件，并把工件移到加工（沖壓）機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。它主要由氣動(dòng)手爪、手指、加工臺(tái)伸縮氣缸、線性導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、漫射式光電傳感器組成。 滑動(dòng)加工臺(tái)的工作原理：滑動(dòng)加工臺(tái)在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸

7、縮氣缸伸出，加工臺(tái)氣動(dòng)手指張開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，plc控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件夾緊加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方?jīng)_壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件完成沖壓動(dòng)作后向上縮回加工臺(tái)重新伸出到位后氣動(dòng)手指松開(kāi)的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào),為下一次圖1.2 加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)工件到來(lái)加工做準(zhǔn)備。 2.磁性開(kāi)關(guān) yl-335b所使用的氣缸都是帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔圖1.3 帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖磁性的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個(gè)反映氣缸活塞位置的磁場(chǎng)。而安裝在氣

8、缸外側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)則是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。有觸點(diǎn)式的磁性開(kāi)關(guān)用舌簧開(kāi)關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧開(kāi)關(guān)成型于合成樹(shù)脂塊內(nèi)，并且一般還有動(dòng)作指示燈、過(guò)電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。圖1.3是帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖。當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開(kāi)關(guān)時(shí)，舌簧開(kāi)關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開(kāi)開(kāi)關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開(kāi)。觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)時(shí)發(fā)出電控信號(hào)，在plc的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。3.漫射式光電接近開(kāi)關(guān)加工單元中，用來(lái)檢測(cè)工件有無(wú)的漫射式光電接近開(kāi)關(guān)選用神視（omron）公司的cx-441（

9、e3z-l61）型放大器內(nèi)置型光電開(kāi)關(guān)（細(xì)小光束型，npn型晶體管集電極開(kāi)路輸出），該光電開(kāi)關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖1.4所示。圖中動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)的功能是選擇受光動(dòng)作或遮光動(dòng)作模式。即，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按順時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（l側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-on模式，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按逆時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（d側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-off 圖1.4 cx-441（e3z-l61）光電開(kāi)關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈模式。距離設(shè)定旋鈕是5回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，調(diào)整距離時(shí)注意逐步輕微旋轉(zhuǎn)，否則若充分旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器會(huì)空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法是，首先按逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測(cè)距離（e3z-l61約20mm），然后根據(jù)要求距離放置

10、檢測(cè)物體，按順時(shí)針?lè)较蛑鸩叫D(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進(jìn)入檢測(cè)條件的點(diǎn)；拉開(kāi)檢測(cè)物體距離，按順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，一旦進(jìn)入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器直到傳感器回到非檢測(cè)狀態(tài)的點(diǎn)。兩點(diǎn)之間的中點(diǎn)為穩(wěn)定檢測(cè)物體的最佳位置。圖1.5給出該光電開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖。圖1.5 cx-441（e3z-l61）光電開(kāi)關(guān)電路原理圖 （二）加工（沖壓）機(jī)構(gòu)加工（沖壓）機(jī)構(gòu)如圖1.6所示。加工機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工。它主要由沖圖1.6 加工（沖壓）機(jī)構(gòu)壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。 沖壓臺(tái)的工作原理是：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸伸出對(duì)工件進(jìn)行加工，完成加

11、工動(dòng)作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。 沖頭根據(jù)工件的要求對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。安裝板用于安裝沖壓缸，對(duì)沖壓缸進(jìn)行固定。 （三）加工單元的氣動(dòng)元件加工單元所使用氣動(dòng)執(zhí)行元件包括標(biāo)準(zhǔn)直線氣缸、薄型氣缸和氣動(dòng)手指，下面只介紹前面尚未提及的薄型氣缸和氣動(dòng)手指。 1.薄型氣缸薄型氣缸屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。圖1.7是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。薄圖1.7薄型氣缸的實(shí)例圖型氣缸的特點(diǎn)是：缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。在yl-335b

12、的加工單元中，薄型氣缸用于沖壓，這主要是考慮該氣缸行程短的特點(diǎn)。 2.氣動(dòng)手指（氣爪） 氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開(kāi)閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。yl-335b的加工單元所使用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手指，如圖1.8(a)所示。其工 圖1.8 氣動(dòng)手指實(shí)物和工作原理作原理可從其中剖面圖(b)和(c)看出。 3.電磁閥組電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。圖1.9所示是一個(gè)單電控二位五通電磁換向閥的工作原理示意圖。 圖1.9單電控電磁換向閥的工作原理 加工單元用了三個(gè)二位五通的單電控電磁閥。這三個(gè)電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖

13、鈕，有鎖定（lock）和開(kāi)啟（push）2個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在lock位置時(shí)，手控開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在push位置，可用工具向下按，信號(hào)圖1.10電磁閥組為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1”；常態(tài)時(shí)，手控開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān) 對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 三個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的

14、，閥組的結(jié)構(gòu)如圖1.10所示。 4.磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)從圖1.3上可以看到，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置，這兩個(gè)極限位置都分別裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，如圖1.11所示。磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時(shí)，傳感器便會(huì)動(dòng)作，并輸出傳感器信號(hào)。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。當(dāng)氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)到哪一端時(shí)，哪一端的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。在plc的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返

15、回。在傳感器上設(shè)置有l(wèi)ed顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”，led亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0”，led不亮。傳感器（也叫做磁性開(kāi)關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊圖1.11磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)定螺釘，讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺釘。二、加工單元的氣路設(shè)計(jì)與連接加工單元的氣動(dòng)控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥，各電磁閥均帶有手動(dòng)換相和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。 氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖2.1所示。1b1和1b2為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，2b1和2b2為安裝在

16、加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，3b1為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。1y1、2y1和3y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 圖2.1加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖三、加工單元的plc及編程 （一）加工單元plc的選擇及其介紹本單元中傳感器信號(hào)（包括1個(gè)光電開(kāi)關(guān)、5個(gè)磁性開(kāi)關(guān)、1個(gè)光纖傳感器）共占7個(gè)輸入點(diǎn)；急停按鈕和啟/停按鈕及方式切換開(kāi)關(guān)作為本地主令信號(hào)占用4個(gè)點(diǎn)。輸出有3個(gè)閥和3個(gè)指示燈則所需plc i/o點(diǎn)分別為11點(diǎn)輸入、6點(diǎn)輸出，如表3.1所示。選用西門(mén)子s7-200-224cn ac/dc/rly作為主單元，共14點(diǎn)輸

17、入和10點(diǎn)輸出。 （二）加工單元的plc的接線分配表及i/o分配表表3.1加工單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表輸出端子中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線21y加緊電磁閥342y伸縮電磁閥53y沖壓電磁閥6#-14#端子沒(méi)有連接輸入端子中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線2sc1加工物料臺(tái)檢測(cè)31b工件夾緊檢測(cè)42b1加工臺(tái)伸出到位52b2加工臺(tái)縮回到位63b1加工壓頭上限73b2加工壓頭下限8#-17#端子沒(méi)有連接輸入信號(hào)序號(hào)plc輸入點(diǎn) 信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1i0.0加工物料臺(tái)檢測(cè)裝置側(cè)2i0.1工件夾緊檢測(cè)3i0.2加工臺(tái)伸出到位4i0.3加工臺(tái)縮回到位5i0.4加工壓頭上限6i0.5加工壓頭下限7i0.6

18、8i0.79i1.010i1.111i1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊12i1.3啟動(dòng)按鈕13i1.4急停按鈕14i1.5單站/全線表3.2 加工單元plc的 i/o信號(hào)表輸出信號(hào)序號(hào)plc輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源1q0.0加緊電磁閥裝置側(cè)2q0.13q0.2料臺(tái)伸縮電磁閥4q0.3加工壓頭電磁閥5q0.46q0.57q0.68q0.7黃色指示燈按鈕/指示燈模塊9q1.0綠色指示燈10q1.1紅色指示燈（三）加工單元的plc的i/o接線圖圖3.1 加工單元的plc的i/o接線圖原理圖（四）加工單元的plc的編程 1.工作任務(wù)（1）程序結(jié)構(gòu)：有兩個(gè)子程序，一個(gè)是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個(gè)是供料控制。主程序

19、在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用加工控制子程序。 （2）plc上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。 （3）加工單元運(yùn)行的主要過(guò)程是加工控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。 （4）如果沒(méi)有停止要求，順控過(guò)程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見(jiàn)的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來(lái)。 2.子程序流程圖圖3.2 加工過(guò)程的流程圖3.plc程序的編寫(xiě)為了使工作單元按工藝要求正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須正確地編制plc應(yīng)用程序。詳圖如附錄。四、加工單元的本地

20、控制 （1）初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。 （2）若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈hl1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈hl2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開(kāi)始下一周期工作。 （3）在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作h

21、l2指示燈熄滅。(4) 當(dāng)加工單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖5.1所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。模塊盒上器件包括： 圖5.1 按鈕指示燈模塊 指示燈（24vdc）：黃色（hl1）、綠色（hl2）、紅色（hl3）各一只。 主令器件： 綠色常開(kāi)按鈕sb1一只 紅色常開(kāi)按鈕sb2一只 選擇開(kāi)關(guān)sa（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)） 急停按鈕qs（一個(gè)常閉觸點(diǎn)） 五、加工單元的人機(jī)界面控制在tpc7062ks人機(jī)界面上組態(tài)畫(huà)面，觸摸屏上電并進(jìn)行權(quán)限檢查后運(yùn)行，將直接切換到“運(yùn)行界面”。1. 根據(jù)工作任務(wù)，

22、對(duì)工程分析并規(guī)劃 工程框架：有1個(gè)用戶窗口，即運(yùn)行畫(huà)面。 數(shù)據(jù)對(duì)象： 供料站工作狀態(tài)指示燈、啟動(dòng)、停止 、急停、計(jì)數(shù)。 圖形制作： 運(yùn)行畫(huà)面窗口： 文字： 通過(guò)標(biāo)簽構(gòu)件實(shí)現(xiàn)； 各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、時(shí)鐘：由對(duì)象元件庫(kù)引入；單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕：由對(duì)象元件庫(kù)引入。 2.“運(yùn)行畫(huà)面”組態(tài) （1）制作按鈕 單擊繪圖工具箱中圖標(biāo)，在窗口中拖出一個(gè)大小合適的按鈕，雙擊按鈕，出現(xiàn)屬性設(shè)置窗口。（2）在操作屬性頁(yè)中單擊“抬起功能”數(shù)據(jù)對(duì)象值清零，按下點(diǎn)擊后面?加載相對(duì)應(yīng)的操作屬性，點(diǎn)擊“按下功能”數(shù)據(jù)對(duì)圖5.2 設(shè)置頁(yè)面圖像值清零，點(diǎn)擊“？”加載相應(yīng)的操作屬性。（3）設(shè)置所需

23、要的文本顏色，修改字體，背景色等，設(shè)置頁(yè)面如圖5.2所示。3.制作指示燈在窗口中，單擊工具箱中的“插入原件”構(gòu)件，彈出“對(duì)象原件管理庫(kù)管理”對(duì)話框，選中圖形對(duì)象庫(kù)指示燈的一款，單擊“確認(rèn)”添加到窗口畫(huà)面中，調(diào)整合適大小。圖5.3 選擇變量方式 雙擊指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，單擊“可見(jiàn)度”加載數(shù)據(jù)，如圖5.3所示。 4.數(shù)據(jù)顯示（1） 選中“工具箱”中的“a”圖標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，繪制一個(gè)顯示框。雙擊顯示框，出現(xiàn)對(duì)話框，選中“顯示輸出”選項(xiàng)，在窗口中會(huì)出現(xiàn)“狀態(tài)顯示”標(biāo)簽。單擊“顯圖 5.4顯示框設(shè)置示輸出”標(biāo)簽，設(shè)置顯示輸出屬性，如圖5.4所示。所示其他按鈕，指示燈，顯示模塊，均按以上步驟設(shè)置，不在累述。5.工程通信使定義好的數(shù)據(jù)對(duì)象和plc 內(nèi)部變量進(jìn)行連接，步驟如下： 打開(kāi)“設(shè)備工具箱” ，在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用串口父設(shè)備” ，然后雙擊“西門(mén)子_s7200ppi” 。出現(xiàn)“通用串口父設(shè)備” ， “西門(mén)子_s7200ppi”設(shè)置通用串口父設(shè)備的基本屬性，如圖5.5所示。雙擊“西門(mén)子_s7200ppi” ，進(jìn)入設(shè)備編輯窗口，單擊“快速鏈接變 量”，選擇默認(rèn)。單擊“確認(rèn)”選擇“