PID功能塊參數(shù)表

1、SFB 41/FB 41“ CONT_C ”輸入?yún)?shù)序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETE RESTART （完全再起動(dòng)）。該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST 置位時(shí)運(yùn)行。2MAN_ONBOOLTRUEMANUAL VALUE ON （手動(dòng)數(shù)值接通）如果輸入端“手動(dòng)數(shù)值接通”被置位，那么閉環(huán)控制 循環(huán)將中斷。手動(dòng)數(shù)值被設(shè)置為受控?cái)?shù)值。3PVPER_ONBOOLFALSEPROCESS VARIABLE PERIPHERYON/ （過(guò)程變量外設(shè)接通）如果過(guò)程變量從I/O讀取，輸入“ PV_PER ”必須連接到外圍設(shè)備，并且輸 入“ P

2、ROCESS VARIABLEPERIPHERY ON”必須置位。4P_SELBOOLTRUEPROPORTIONAL ACTION ON（比例分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。 當(dāng)輸入端“比例分量接通”被置位時(shí)，P分量被接通。5I_SELBOOLTRUEINTEGRAL ACTION ON （積分分量接通） PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“積分分量接通”被置位時(shí)，1分量被接通。6INT_HOLDBOOLFALSEINTEGRAL ACTION HOLD（積分分量保持）積分器的輸出被凍結(jié)。為此，必須置位輸入“ Integral Action H

3、old （積分操作保持）”。7I_ITL_ONBOOLFALSEINITIALIZATION OF THE INTEGRALACTION （積分分量初始化接通）積分器的輸出可以 被設(shè)置為輸入“ l_ITLVAL ”。為此，必須置位輸入“積分操作的初始化”。8D_SELBOOLFALSEDERIVATIVE ACTION ON（微分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。 當(dāng)輸入端“微分分量接通”被置位時(shí)，D分量被接通。9CYCLETIME=1msT#1sSAMPLE TIME （采樣時(shí)間）塊調(diào)用之間的時(shí)間必須 恒定?！安蓸訒r(shí)間”輸入規(guī)定了塊調(diào)用之間的時(shí)間， 應(yīng)該與OB35設(shè)定

4、時(shí)間保持一致。10SP_INTREAL-100.0 至+100.0(%)或者物理值10.0INTERNALSETPOINT （內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)）內(nèi)部設(shè)疋點(diǎn)輸入端用于確疋設(shè)疋值。11PV_INREAL-100.0 至+100.0(%)或者物理值10.0PROCESSVARIABLE IN （過(guò)程變量輸入）可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過(guò)程變量輸入”輸入端或者 連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過(guò)程變量。12PV_PERWORDW#16#0000PROCESS VARIABLE PERIPHERY（過(guò)程變量夕卜設(shè)）外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，通過(guò) I/O格式的過(guò)程變量 被連接到“過(guò)程變量外圍設(shè)備”輸入端，連接到控制 器13MAN

5、REAL-100.0 至+100.0(%)或者物理值20.0MANUAL VALUE （手動(dòng)數(shù)值）“手動(dòng)數(shù)值”輸入端 可以用于通過(guò)操作者接口功能設(shè)置一個(gè)手動(dòng)數(shù)值。14GAINREAL2.0PROPORTIONAL GAIN （比例增益）“比例增益”輸入端可以設(shè)置控制器的比例增益系數(shù)。15TITIME=CYCLET#20 sRESET TIME （復(fù)位時(shí)間）“復(fù)位時(shí)間”輸入端確定 了積分器的時(shí)間響應(yīng)。16TDTIME=CYCLET#10 sDERIVATIVE TIME （微分時(shí)間）“微商時(shí)間”輸入端確定了微商單元的時(shí)間響應(yīng)。17TM_LAGTIME=(CYCLE/2)T#2sTIME LAG

6、OF THE DERIVATIVE ACTION（微分分量的滯后時(shí)間）微商操作的算法包括一個(gè)時(shí)間滯后，可以被賦值給“微分分量的滯后時(shí)間”輸入端上。18DEADB_WREAL=0.0（%）或者物理值10.0DEAD BAND WIDTH （死區(qū)寬度）死區(qū)用于存儲(chǔ)錯(cuò) 誤?！八绤^(qū)寬度”輸入端確定了死區(qū)的容量大小。19LMN_HLMREALLMN_LLM 至100.0(%)或者物理值2100.0MANIPULATED ALUE HIGH LIMIT（受控?cái)?shù)值的上限）受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下限”?！笆芸?cái)?shù)值上限”輸入端確定了 “上極限”。20LMN_LLMREAL-100.0(%)至LM

7、N_HLM 或者物理值20.0MANIPULATED VALUE LOW LIMIT（受控?cái)?shù)值的下限）受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下 限”?！笆芸?cái)?shù)值下限”輸入端確定了 “下極限”。21PV_FACREAL1.0PROCESS VARIABLE FACTOR（過(guò)程變量系數(shù)）“過(guò)程變量系數(shù)”輸入端用于和過(guò)程變量相乘。該輸 入端可以用于匹配過(guò)程變量范圍。22PV_OFFREAL0.0PROCESSVARIABLE OFFSET（過(guò)程變量偏移量）“過(guò)程變量偏移”輸入端可以添加到“過(guò)程變量”。 該輸入端可以用于匹配過(guò)程變量的范圍。23LMN_FACREAL1.0MANIPULATED VAL

8、UE FACTOR （受控?cái)?shù)值系 數(shù)）“受控?cái)?shù)值系數(shù)”輸入端用于與受控?cái)?shù)值相乘。 該輸入端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。24LMN_OFFREAL0.0MANIPULATED VALUE（受控?cái)?shù)值的偏移量）“受控?cái)?shù)值的偏移量”可以與受控?cái)?shù)值相加。該輸入 端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。25I_ITLVALREAL-100.0 至+100.0(%)或者物理值20.0INITIALIZATION VALUE OF THEINTEGRAL-ACTION （積分分量初始化值）積分器 的輸出可以用輸入端“ l_ITL_ON ”設(shè)置。初始化數(shù)值可以設(shè)為“積分分量初始值”輸入。26DISVREAL-100.0

9、至+100.0(%)或者物理值20.0DISTURBANCE VARIABLE（干擾變量）對(duì)于前饋控制，干擾變量被連接到干擾變量輸入端。1）“設(shè)定值通道”和“過(guò)程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位。例如，如果使用PV_IN作為“過(guò)程物理值”或者“過(guò)程物理值百分比”，SP_INT必須使用相應(yīng)相同的單位；如果使用PV_PER作為外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，SP_INT只能使用“ -100.0至+100.0（%） ”作為設(shè)定值。如果設(shè)定值是 SP_INT是010Mpa中的8Mpa，那么需要填寫(xiě)0.8，PV_PER填寫(xiě)硬 件外設(shè)地址IW XXX ；2）受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。SFB 41/FB

10、41“ CONT_C ”輸出參數(shù)序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明1LMNREAL0.0MANIPULATED VALUE （受控?cái)?shù)值）有效的受控?cái)?shù)值被以浮點(diǎn)數(shù)格式輸出在“受控?cái)?shù)值”輸出端上。2LMN_PERWORDW#16#0000MANIPULATEDVALUE PERIPHERY（受控?cái)?shù)值夕卜圍設(shè)備）I/O格式的受控?cái)?shù)值被連接到“受控?cái)?shù)值外 圍設(shè)備”輸出端上的控制器。3QLMN_HLMBOOLFALSEHIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE EACHED（達(dá)到受控?cái)?shù)值上限）受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大 極限和一個(gè)最小極限?！斑_(dá)到受控?cái)?shù)值上限”指示 已超過(guò)最大極限。4QL

11、MN_LLMBOOLFALSELOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED（達(dá)到受控?cái)?shù)值下限）受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大極 限和一個(gè)最小極限?！斑_(dá)到受控?cái)?shù)值下限”指示已超 過(guò)最小極限。5LMN_PREAL0.0PROPORTIONALITY COMPONENT（比例分量）“比例分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的比例分量。6LMN_IREAL0.0INTEGRAL COMPONENT （積分分量）“積分分 量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的積分分量。7LMN_DREAL0.0DERIVATIVE COMPONENT（微分分量）“微商分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的微商分量。8PVREAL0

12、.0PROCESS VARIABLE （過(guò)程變量）有效的過(guò)程變量在“過(guò)程變量”輸出端上輸出。9ERREAL0.0ERROR SIGNAL （誤差信號(hào)）有效誤差在“誤差信號(hào)”輸出端輸出。SFB 42/FB 42“CONT_S ”輸入?yún)?shù)骨口. 序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETE RESTART （完全再起動(dòng)）。該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST 置位時(shí)運(yùn)行。2LMNR_HSBOOLFALSEHIGH LIMIT OF POSITION FEEDBACKSIGNAL （位置反饋信號(hào)上限）“執(zhí)行器在上限?！毙盘?hào)連接到“位置反饋信號(hào)上限

13、” 輸入端。LMNR_HS -TRUE 表示執(zhí)行器處于 最大上限。3LMNR_LSBOOLFALSELOW LIMIT OF POSITION FEEDBACKSIGNAL （位置反饋信號(hào)下限）“執(zhí)行器在下限停”信號(hào)連接到“位置反饋信號(hào)下限”輸入端。LMNR_LS -TRUE 表示執(zhí)行器處于最大下限。4LMNS_ONBOOLTRUEMANUAL ACTUATING SIGNALS ON（手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通）通過(guò)“手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通”執(zhí)行信號(hào)處理切換為手動(dòng)模式。5LMNUPBOOLFALSEACTUATING SIGNALS UP（執(zhí)行信號(hào)上升）通過(guò)手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)QLMNUP ”在“執(zhí)行信號(hào)

14、上升沿”輸入被置 位。6LMNDNBOOLFALSEACTUATING SIGNALS DOWN（執(zhí)行信號(hào)下降）通過(guò)手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)“QLMNDN ”在“執(zhí)行信號(hào)下降沿”輸入被 置位。7PVPER_ONBOOLFALSEPROCESS VARIABLE PERIPHERY ON（過(guò)程變量外設(shè)接通）如果從I/O讀取過(guò)程變量， 輸入端“ PV_PER ”必須連接到外圍設(shè)備，并 且輸入端“ PROCESS VARIABLE8CYCLETIME=1 msT#1sSAMPLING TIME （采樣時(shí)間）塊調(diào)用之間的 時(shí)間必須恒定。采樣時(shí)間輸入端規(guī)定了塊 調(diào)用之間的時(shí)間。9SP_INTREAL-10

15、0.0 至+100.0(%)或物理值10.0INTERNAL SETPOINT（內(nèi)部設(shè)定值）“內(nèi)部設(shè)定值”輸入用于確定一個(gè)設(shè)定值。10PV_INREAL-100.0 至+100.0(%)或物理值10.0PROCESS VARIABLE IN （過(guò)程變量輸入） 可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過(guò)程變量輸入”輸入 端或者連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過(guò)程變量。11PV_PERWORDW#16#0000PROCESS VARIABLE PERIPHERY（過(guò)程變量外設(shè)）I/O格式的過(guò)程變量被連接到調(diào)節(jié) 器的“過(guò)程變量外圍設(shè)備”輸入端。12GAINREAL2.0PROPORTIONAL GAIN （比例增益）“比例增

16、益”輸入端設(shè)置控制器的增益。13TITIME=CYCLET#20sRESET TIME （復(fù)位時(shí)間）“復(fù)位時(shí)間”輸入 端確定了積分器的時(shí)間響應(yīng)。14DEADB_WREAL0.0至+100.0(%)或物理值11.0DEAD BAND WIDTH （死區(qū)寬度）死區(qū)用于誤差。“死區(qū)寬度”用于確定死區(qū)的大小。15PV_FACREAL1.0PROCESS VARIABLE FACTOR（過(guò)程變量系數(shù)）“過(guò)程變量系數(shù)”輸入用于和過(guò)程變量 相乘。該輸入可以用于匹配過(guò)程變量的范圍。16PV_OFFREAL0.0PROCESS VARIABLE OFFSET（過(guò)程變量偏移量）“過(guò)程變量偏移”輸入端與過(guò)程變量 相

17、加。該輸入端用于匹配過(guò)程變量的范圍。17PULSE_TMTIME=CYCLET#3 sMINIMUM PULSE TIME （最小脈沖時(shí)間）最小脈沖寬度可以使用參數(shù)“最小脈沖時(shí)間” 賦值。18BREAK_TMTIME=CYCLET#3 sMINIMUM BREAK TIME （最小間隔時(shí)間）最小脈沖間隔時(shí)間可以使用參數(shù)“最小間隔時(shí) 間”賦值。19MTR_TMTIME=CYCLET#30 sMOTOR MANIPULATED VALUE（電動(dòng)執(zhí)行時(shí)間）執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)限幅位置移動(dòng)到另一個(gè)限幅位置所需的時(shí)間，可以在參數(shù) 電動(dòng) 執(zhí)行時(shí)間”參數(shù)中輸入。20DISVREAL-100.0 至+100.0(%

18、)或物理值20.0DISTURBANCE VARIABLE（干擾變量）對(duì)于前饋控制，干擾變量連接到輸入端“干擾變 量。1）“設(shè)定值通道”和“過(guò)程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位;2）受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。SFB 42/FB 42“CONT_S ”輸出參數(shù)骨口. 序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明1QLMNUPBOOLFALSEACTUATING SIGNAL UP （執(zhí)行信 號(hào)上升）如果輸出端“執(zhí)行信號(hào)上 升”被置位，那么執(zhí)行閥是打開(kāi) 的。2QLMNDNBOOLFALSEACTUATING SIGNAL DOWN（執(zhí)行信號(hào)下降）如果輸出端“執(zhí)行信 號(hào)下降”被置位，那么執(zhí)行閥是打

19、 開(kāi)的。3PVREAL0.0PROCESS VARIABLE （過(guò)程變量）有效的過(guò)程變量是在“過(guò)程變 量”輸出端輸出。4ERREAL0.0ERROR SIGNAL （負(fù)偏差信號(hào)） 有效的負(fù)偏差數(shù)值在“負(fù)偏差信 號(hào)輸出端輸出。SFB 43/FB 43“ PULSEGEN ”輸入?yún)?shù)骨口. 序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明1INVREAL-100.0 100.0(%)0.0INPUT VARIABLE （輸入變量）模擬受控量連接到 輸入?yún)?shù)“輸入變量”？對(duì)于RATIOFAC 1 的三級(jí)控制？對(duì)于雙極 二級(jí)控制2PER_TMTIME=20*CYCLET#1sPERIOD TIME （周期時(shí)間）脈沖寬

20、度調(diào)制的恒定周 期可以使用該輸入?yún)?shù)輸入。這相當(dāng)于“ CONT_C ”控制器的采樣時(shí)間。脈沖發(fā)生器的采 樣時(shí)間和“ CONT_C ”控制器的采樣時(shí)間之比決定 了脈沖寬度調(diào)制的精度。3P_B_TMTIME=CYCLET#0msMINIMUM PULSE/BREAK TIME（最小脈沖 /間隔時(shí)間）最小脈沖時(shí)間或最小中斷時(shí)間可以使用輸入?yún)?shù)“最小脈沖/間隔時(shí)間”賦值。4RATIOFACREAL0.1 10.01.0RATIO FACTOR （比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)“比例系 數(shù)”可以用于改變正脈沖寬度和負(fù)脈沖寬度之比。 例如，在熱處理中，這可用于補(bǔ)償加熱和冷卻的不 同時(shí)間常數(shù)（例如，電加熱和水冷過(guò)程）。

21、5STEP3_ONBOOLTRUETHREE STEP CONTROL ON（三級(jí)調(diào)節(jié)接通）該輸入?yún)?shù)激活“三級(jí)調(diào)解”。在三級(jí)調(diào)節(jié)中，兩路 輸出信號(hào)都被激活。6ST2BI_ONBOOLFALSETWO STEP CONTROL FOR BIPOLARMANIPULATED VALUE RANGE ON（兩極調(diào)節(jié)，雙向受控量范圍接通。）用于雙極受控?cái)?shù)值范圍打 開(kāi)的二級(jí)控制。你可以在“雙極受控?cái)?shù)值”和“多 極受控?cái)?shù)值范圍的二級(jí)控制”模式之間選擇。此 時(shí)，STEP3_ON =FALSE 。7MAN_ONBOOLFALSEMANUAL MODE ON （手動(dòng)模式接通）通過(guò)設(shè)置該 輸入?yún)?shù)，可以手動(dòng)設(shè)置輸出信號(hào)。8POS_P_ONBOOLFALSEPOSITIVE PULSE ON （正脈沖接通）在三級(jí)控制 的手動(dòng)模式中，輸出信號(hào)“ QPOS_P ”可以使用該 輸入?yún)?shù)