奧太配ABB機(jī)器人焊機(jī)解決方案

1、奧太配ABB機(jī)器人焊機(jī)解決方案奧太提供設(shè)備總述：焊機(jī)及其配件焊接電源：MIG350R MIG500R MIG350RP MIG500RP送絲機(jī)：ESS-500R ESS-500RS接口： ATR-DEV-II數(shù)字接口盒（選 ESS-500RS送絲機(jī)時(shí)使用）、模擬接 口機(jī)器人配件（選配）安裝支架（限ABB1410 :送絲機(jī)支架、焊絲盤(pán)支架、導(dǎo)絲管支架焊槍：普通氣冷自動(dòng)焊槍、水冷自動(dòng)焊槍、機(jī)器人專用氣冷焊槍、機(jī)器人專用水冷焊槍其他配件：焊絲盤(pán)組件、機(jī)器人導(dǎo)絲管、氣體配比器、氣管焊機(jī)配置說(shuō)明名稱明細(xì)說(shuō)明MIG-350R 焊Pulse MIG-350R 焊接電源一_-臺(tái)恒壓特性；氣冷配置；機(jī)ESS-5

2、00R送絲機(jī)一_-臺(tái)可用于純C02或80%氬氣保護(hù)的碳鋼焊接電纜組件一套小電流焊接。接地電纜一套機(jī)器人控制電纜一套MIG-500R 焊Pulse MIG-500R 焊接電源一_-臺(tái)恒壓特性；水冷配置；機(jī)ESS-500R送 絲機(jī)一_-臺(tái)可用于純CO2或80%氬氣保護(hù)的碳鋼焊接電纜組件一套大電流焊接。接地電纜一套機(jī)器人控制電纜一套SLJ-500水冷機(jī)一_-臺(tái)MIG-350RPPulse MIG-350RP 焊接電源一_-臺(tái)恒壓特性和脈沖特性；氣冷配置；焊機(jī)ESS-500R送 絲機(jī)一厶帶有雙脈沖功能；焊接電纜組件一套可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合接地電纜一套金等的小電流焊接。機(jī)器人控制電纜一套MI

3、G-500RPPulse MIG-500RP 焊接電源臺(tái)恒壓特性和脈沖特性；水冷配置；焊機(jī)ESS-500R送 絲機(jī)一厶帶有雙脈沖功能；焊接電纜組件一套可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合接地電纜一套金等的小電流焊接。機(jī)器人控制電纜一套SLJ-500水冷機(jī)臺(tái)焊接電源型號(hào)：MIG-350/500R功能：C02MAG氣體保護(hù)焊型號(hào)：MIG-350/500RP功能：C02MAG氣體保護(hù)焊、脈沖 MIG/MAG氣體保護(hù)焊、雙脈沖焊應(yīng)用：機(jī)器人、自動(dòng)焊配套性能特點(diǎn):專業(yè)的弧焊機(jī)器人解決方案高可靠的配件設(shè)計(jì)，適用于機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域的焊接國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)的Device net數(shù)字通訊接口，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的無(wú)縫集成集成

4、的模擬通訊接口，即插即用極佳的焊接性能全數(shù)字化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熔滴過(guò)渡的精細(xì)控制系統(tǒng)內(nèi)置焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)，智能化參數(shù)組合 一元化調(diào)節(jié)，易于掌握可存儲(chǔ)多達(dá)100套用戶自定義的規(guī)范參數(shù)設(shè)有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、熱保護(hù)、堵絲、開(kāi)機(jī)自保護(hù)多重安全防護(hù)功能技術(shù)特點(diǎn):型號(hào)Pulse MIG- 350R/RPPulse MIG- 500 R/RP額定輸入電壓/頻率三相 380V 10%50Hz額定輸入容量（KVA）1425額定輸入電流（A）2138額定輸出電壓（V）31.539額定負(fù)載持續(xù)率（）60輸出空載電壓（V）91輸出電流范圍（A）3035030500輸出電壓范圍（V）15401550功率因數(shù) 0.87焊絲直

5、徑（mm）0.8、1.0、1.2、1.6焊絲類型脈沖特性碳鋼、不銹鋼、鋁鎂合金、純鋁及鋁硅合金、銅及銅合金恒壓特性CO2碳鋼、富氬碳鋼送絲類型推絲/推拉絲氣體流量（L/min）1520焊槍冷卻方式水冷/氣冷外殼防護(hù)等級(jí)IP21S絕緣等級(jí)H/B外型尺寸LxWxH（mm）576 x297 X574636 x 322 x 584重量（Kg）4553三、送絲機(jī)精確穩(wěn)定的送絲系統(tǒng)全數(shù)字化的送絲控制，高分辨率的轉(zhuǎn)速反饋，精確的送絲速度 四輪驅(qū)動(dòng)，保證穩(wěn)定的送絲：速度范圍0.521m/mi n雙彈簧壓力臂提供明確的壓力調(diào)節(jié)，滿足不同焊絲要求：適用于裝卸簡(jiǎn)單方便無(wú)需工具即可進(jìn)行送絲輪更換0.81.6mm 焊絲

6、 歐式焊槍接口緊湊、輕巧的整體設(shè)計(jì)總重量8.2公斤，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能發(fā)揮至最優(yōu)四、接口方案1、數(shù)字接口ATH-DEV-D機(jī)事人播口宣國(guó)際通用的Device net標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的 無(wú)縫集成可控制焊機(jī)的工作模式、焊材種類、焊接參數(shù)、實(shí)現(xiàn)通 道調(diào)用可返回實(shí)際的焊接參數(shù)，監(jiān)控焊機(jī)故障靈活設(shè)計(jì)，通信速率、節(jié)點(diǎn)地址可選，組網(wǎng)方便自動(dòng)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)和焊機(jī)，即插即用采用DeviceNet總線通信方式，除模擬接口可實(shí)現(xiàn)的控制量外，還可以控制焊機(jī)的焊接模式、焊材選擇、調(diào)用存儲(chǔ)通道；接收焊機(jī)實(shí)際焊接數(shù)據(jù)和故障信息等。DeviceNet通信參數(shù)如下:Baud rate500kVendor ID108Prod

7、uct code5251In put byte nu mber13Output byte nu mber12Device type12Polling time0注：采用數(shù)字接口需在購(gòu)買機(jī)器人時(shí)向供方提出說(shuō)明是配奧太數(shù)字接口焊接電源。2、模擬接口包含電壓電流給定、啟停控制、引弧成功反饋等信號(hào)，在要求不高的條件下，能滿足機(jī)器人焊接的需求。具體接口描述如下：1號(hào)線為弧長(zhǎng)校正給定信號(hào)2號(hào)線為電流給定信號(hào)(3號(hào)線為手動(dòng)送絲開(kāi)關(guān)4號(hào)線為氣檢開(kāi)關(guān)5號(hào)線為啟停開(kāi)關(guān)6號(hào)線為15V電平信號(hào)（010V 對(duì)應(yīng)-50%50%）010V 對(duì)應(yīng) 0500A/350A)模擬接 口插座7號(hào)線為公共信號(hào)地8、9號(hào)線為電流有無(wú)（引弧成功）觸點(diǎn)信號(hào)（有電流接通）10號(hào)線為急停開(kāi)關(guān)信號(hào)（常開(kāi)，需要急停時(shí)接通）11號(hào)線為急停信號(hào)地以上信號(hào)除1、2信號(hào)是模擬的電平信號(hào)外，全部都是開(kāi)關(guān)信號(hào)，其中3、4、5信號(hào)接地（即7號(hào)線）為開(kāi)關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)；10、11號(hào)線正常為常開(kāi)，需要急停時(shí)接通。同時(shí)，上述所有信號(hào)，只有電流有無(wú)觸點(diǎn)信號(hào)為焊機(jī)輸出，其余全部為焊機(jī)輸入12343 信號(hào)。456奧太模擬控制電纜說(shuō)明奧太模擬控制電纜采用 14芯控制電纜，電纜排列為兩圈模式：電纜上所標(biāo)線號(hào),與奧太控制電纜定義線號(hào)對(duì)應(yīng)圖分別如下所示。電纜所標(biāo)線號(hào)圖奧太定義線號(hào)圖1 2SizeNumberRevisionBDate:31-M