花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院花式噴水池裝置plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試5業(yè)：建筑樓宇智能化工程技術(shù)專業(yè) 稱：可編程控制器技術(shù)稱：花式噴水池的 plc坤制級(jí)：312351師:期：201402.012014.12.05任老師目錄一、課程設(shè)計(jì)題目 3二、課程設(shè)計(jì)目的3三、課程設(shè)計(jì)要求 3四、課程設(shè)計(jì)步驟41、工藝分析42、plc 選型43、設(shè)計(jì)思路54、i/o 地址分配55、接口圖66、工作流程圖77、梯形圖88、語(yǔ)句表程序22五、設(shè)計(jì)總結(jié)26六、參考資料26一、課程設(shè)計(jì)題目花式噴水池裝置plc控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試二、課程設(shè)計(jì)目的可編程控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間一個(gè)重要的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。通過(guò)自己所學(xué)的電

2、氣控制及plc的基礎(chǔ)知識(shí)以及plc的基本實(shí)驗(yàn)的體會(huì)，來(lái)進(jìn)行分析綜合、 全面地考慮問(wèn)題，聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)一個(gè)經(jīng)濟(jì)、實(shí)用及可靠的控制系統(tǒng)。使學(xué)生具備下 列能力：1 .綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力；2 .查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；3 .plc工程繪圖以及書寫技術(shù)報(bào)告和編寫技術(shù)資料的能力；4 .利用plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及常用的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。三、課程設(shè)計(jì)要求1 .花式噴水池示意圖a)花式噴水池噴嘴布局示意圖b)花式噴水池控制開(kāi)關(guān)面板圖圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形 狀噴水管。圖b中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可

3、分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù) 開(kāi)關(guān)為“1” =單步，“0” =連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2 .控制要求：(1)水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止 按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步 /連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。(2) “單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)， 噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。(3)方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如 下：a)選擇開(kāi)關(guān)在位置“1” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s, 3號(hào)噴水，再 延時(shí)2s, 2號(hào)噴水，再延時(shí)2s, 1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b)選擇開(kāi)關(guān)

4、在位置“ 2” 按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s, 2號(hào)噴水，再 延時(shí)2s, 3號(hào)噴水，再延時(shí)2s, 4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c)選擇開(kāi)關(guān)在位置“3” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、 4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。d)選擇開(kāi)關(guān)在位置“4” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?-2-3-4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí) 2s停水，再等待1s,由4-3-2-1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一 個(gè)循環(huán)。(4)不論在什么工作方式，按下停止按鈕

5、，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器 復(fù)位。四、課程設(shè)計(jì)步驟1、工藝分析在許多休閑廣場(chǎng)、景區(qū)或游樂(lè)場(chǎng)里，經(jīng)?？吹絿娝匕匆欢ǖ囊?guī)律噴水或變化式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示，更加迷人。設(shè)計(jì)一花式噴水池，采用plc控制是比較方便的，在花式噴水時(shí)序確定的前提下，可以通過(guò)改變時(shí)序或者改變控制開(kāi)關(guān)，就可改變 控制方式，達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。2、plc選型從運(yùn)行框圖分析可以知道，系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn) 8個(gè)，開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)4個(gè)。本 系統(tǒng)采用西門子s7-200系列plc進(jìn)行控制。如果選用 cpu226pl豉cpu224pl.c價(jià)格 較高，浪費(fèi)較大。參照西門子 s7-200產(chǎn)品目錄，主機(jī)cpu222它體積

6、小，重量輕，使 用壽命長(zhǎng)，編程和維護(hù)方便，故障率低，通過(guò)擴(kuò)展模塊的連接，可以增加輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)。cpu 222 輸入電壓：20.4 - 28.2v dc/85 - 264v ac(43 - 63hz),集成了 8 輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊3、設(shè)計(jì)思路經(jīng)小組成員分析及老師建議本設(shè)計(jì)題目使用順序控制指令完成，思路清晰、易于理 解。而順序控制指令是plc生產(chǎn)廠家為用戶提供的可視功能圖編程簡(jiǎn)單化和規(guī)范化的 指令。本設(shè)計(jì)中使用順序控制指令雖梯形圖網(wǎng)絡(luò)眾多，操作比較繁瑣，但思路清晰、 易于理解。故選擇順序控制指令完成。本設(shè)計(jì)中涉及可選擇的分支和鏈接、跳轉(zhuǎn)和循 環(huán)。4、i/o

7、地址分配名稱地址符號(hào)說(shuō)明輸入啟動(dòng)按鈕i0.0sb1啟動(dòng)噴泉系統(tǒng)單步開(kāi)關(guān)i0.7sb4選擇是否單步狀態(tài)連續(xù)開(kāi)關(guān)io.6sb3選擇是否循環(huán)狀態(tài)停止按鈕i0.5sb2停止噴泉系統(tǒng)1號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)i0.1sa-1噴泉選擇1號(hào)方式噴水 2號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)i0.2sa-2噴泉選擇2號(hào)方式噴水3號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)i0.3sa-3噴泉選擇3號(hào)方式噴水4號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)i0.4sa-4噴泉選擇4號(hào)方式噴水輸出1號(hào)噴水閥工作q0.0km11號(hào)噴水閥噴水2號(hào)噴水閥工作q0.1km22號(hào)噴水閥噴水3號(hào)噴水閥工作00.2km33號(hào)噴水閥噴水4號(hào)噴水閥工作q0.3km44號(hào)噴水閥噴水5、接線圖6l(+)220v ac l(-)1

8、j1j1km1km2km3km4l(+)220v ac l(-)l q 1 2 13 1 o 1 o 2 0 qceq q220v ac1rn22upc/,56 7 o o o oml+sb1sb37sb4sa1rti24v dc6、工作流程圖開(kāi)始選擇開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)4啟動(dòng)開(kāi)關(guān)1開(kāi)關(guān)2開(kāi)關(guān)3啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)yv4通電,4號(hào)噴水yv1通電,1號(hào)噴水yv1,yv3 通 電，1,3號(hào)同 時(shí)噴水yv1yv4 依次延時(shí),2s通電,14號(hào) 依次噴水延日2s后,yv3通電， 3號(hào)噴水延時(shí)2s后，yv2通電，2號(hào)噴水延時(shí)3s后,yv2 ,yv4 通電,yv1 ,yv3斷電,1,3號(hào) 停噴,2,4號(hào)噴水起噴水30s起噴水1

9、5s延日2s后,yv2通電， 2號(hào)噴水延日t 2s后,yv1通電，1號(hào)噴水n單步？y起噴水30s延時(shí)2s后，yv3通電，3號(hào)噴水延時(shí)2s后，yv4通電，4號(hào)噴水n單步？yny數(shù)=5?循環(huán)次yv1 , yv3通電，14號(hào) 同噴水30syv4yv1 依次延時(shí)2s斷電,41號(hào)依次停噴延時(shí)時(shí)1s后,yv4yv1 依次延時(shí) 2s通電,41號(hào)依次 噴水起噴水30sn單步？yy87、梯形圖程序建釋netwoik 1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題程序初始化sm01m01i io)1nelwoik 2su 0啟動(dòng)sq05cr-nel work 3抵寫選擇iqriq.7m0,11i1 / i( 5 )1n etwork 4單步選擇i

10、q7iq6m01ii1 / i( c1network 5i方式一啟動(dòng)ig.1io.os0.1ii1 icnetwork 6方式二盅力.10.2 100s0.3t i1iw9n etwork 7方式三鼓10.3 10,0s0.5i i1 io。n etwofk 8方式四啟動(dòng)10.410.0sd.7i i1 iwn etwork 90嗡束(scre)network 10i方式1開(kāi)始soiscrnelwoik 11四號(hào)噴*一10.5m0,2i，hq()t37fln ton20-ptlqqmsnetwork 12延時(shí)兩秒三號(hào)噴水t37mq.3t i-)t38p3 ton20-pt 100 msnetw

11、ork 13更時(shí)兩秒二號(hào)噴水t38mo. 4i h-w )t39pn toh20-pt 100 msnetwork 14i延時(shí)兩秒1號(hào)噴水一t39m0.5th-pc：)140ln ton150-ktioomsnetwork 15一起噴水j僅一t40s02-i ioonelwoik 16方式一結(jié)束（scre）network 17i連騏單步選接s02scrn etwork 18連續(xù)選擇w0.1network 19單步選擇moiso.oi / i（時(shí)）network 20i選歌束（scre）network 21i方式二開(kāi)始s0.3scrnetwork 22 10.5mo. 7一，i)t41in to

12、n20-pt100 msnetwork 23證時(shí)兩秒雪噴水t41m2.5i)t42p3 ton20-pt 100 msnetwork 24延時(shí)兩秒三號(hào)噴水一t42m2.6tipc)t43pl ton20-pt 100 msnetwork 25延時(shí)兩秒4號(hào)嚙水t43m1.0i-pc)t44 p3 ton30u-ptioomsnetwork 2g卜一起噴水前陟144s04ii(scrt)network 27i方式二焦束（scre）network 2si方式選擇so. 4sef-network 29連續(xù)選擇m0.1s0,3-iicscrt)network 30!單步選擇m0.1sooi，iocr。n

13、etwork 31i選擇結(jié)束(scre)network 32 國(guó)式三開(kāi)始sq.5scr-28network 33i 一罵三號(hào)噴水m1.110.5t45in tonpt1口0 rmn etwork 34i二三斷電十四崎禾t45m1.2()t46in tonn etwork 35循環(huán)五次t46c2qn etwork 36一三通電同時(shí)噴水3電c203i.i-pt100 msc20cu ctut47in ton300-pt1口0 msnetwork 37進(jìn)入方式送接t47s07i i（scrt）network 3s1方式三結(jié)束（scre）network 39i方式選擇s06 scf-network 4

14、0i連續(xù)選擇m0.1s0,5-ii（scrt）network 41i單發(fā)選擇mq.1sooi，icscrt）network 42i選擇結(jié)束（scre）network 43方式四s07scr-nelwoik 48:四號(hào)停噴t51ml.7thq-c)t52flntgn20- ptidom-network 49阻停噴t52m2.7ii1()t53in ton20- pt icq -n etwoik 50i弱停噴一t53m3。iip-c)t54fln tgn21n-pt100 msnetwork 51居停噴血時(shí)一秒一154m2.01iw)t55pj ton1u-ptioomsnetwork 52執(zhí)行”

15、1t55s10-i igcrt)network 53由濰束(scre)network 54i，麗始s1 0 scf-network 55i四號(hào)麻一i0.5m2,1tiw)156|ln ton20-pt100 msnetwork 56i揖噴水一t5&m2.2th-pc)t57tn ton20-pt 100 msnetwork 57i師助c-t57m2.3tipc)t5bin ton20-pt 100 msnetwork 58漉鼠以一起嚅水3at58m2.4ti-pc)t59tn tonslici- pt 100 manetwork 59轉(zhuǎn)到m1t59s1.1i ict)network 60m液束

16、（scre）network 61 入口開(kāi)始suscf-nelwoik 62連續(xù)選擇m0.1nel work 63單步選擇m0.1soon etwork 64i結(jié)束(scre)network 65電機(jī)彩制m02m1.0t45c20m1 6w2.1t40t44t46i，t47 /m20t59 i，itt-h-htiiiif一11qq3()network 66電機(jī)淞制m0.3m2.6m1.1c20m1.5m2.2qd2( )t40i /卜t441，卜t45廣卜t47卜m301,卜t53network 67電機(jī)空制m0.4t40q0.1i1 / h-p- )m2 5t44t45t4ec2dt47ml.

17、4m2,7m2.3t59n etwork 68電機(jī)1控制m05it40i / iq00/i1 7 im0.7t44i/ i1 1m1.1t45ii ) 11 1c20t47i| / i11 m13m1.7i| / l11，1m20t59ii / |11 19、語(yǔ)句表程序ldi0.1network 10title=程序注釋ai0.0/方式1開(kāi)始network 1 /網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題scrts0.1lscr s0.1/程序初始化network 6network 11ldsm0.1/四號(hào)噴水/方式.一啟動(dòng)sm0.1, 1ldi0.2ldni0.5network 2ani0.0=m0.2/ s0.0啟動(dòng)scr

18、ts0.3tont37, 20lscr s0.0network 7network 12/延時(shí)兩秒三號(hào)噴水network 3/方式二啟動(dòng)/連續(xù)選擇ldi0.3ldt37ldi0.6ai0.0=m0.3ani0.7scrts0.5tont38, 20sm0.1, 1network 8network 13network 4/方式四啟動(dòng)/延時(shí)兩秒二號(hào)噴水/單步選擇ldi0.4ldt38ldi0.7ai0.0=m0.4ani0.6scrts0.7tont39, 20rm0.1, 1network 9network 14network 5/ s0.0結(jié)束/延時(shí)兩秒1號(hào)噴水/方式一啟動(dòng)screldt39=m

19、0.5=m1.0tont47, 300tont40, 150tont44, 300network 37network 15network 26/進(jìn)入方式選擇/ 一起噴水15s/ 一起口賁水30秒ldt47ldt40ldt44scrt s0.7scrt s0.2scrt s0.4network 38network 16/方式一結(jié)束network 27/方式二結(jié)束scre/方式結(jié)束screscrenetwork 39network 17network 28/方式選擇/連續(xù)單步選擇/方式選擇lscr s0.6lscr s0.2lscr s0.4network 40network 18network

20、29/連續(xù)選擇/連續(xù)選擇/連續(xù)選擇ldm0.1ldm0.1ldm0.1scrt s0.5scrt s0.1scrt s0.3network 41network 19network 30/單步選擇/單步選擇/單步選擇ldnm0.1ldnm0.1ldnm0.1scrt s0.0scrt s0.0scrt s0.0network 42network 20network 31/選擇結(jié)束/選擇結(jié)束/選擇結(jié)束screscrescrenetwork 43network 21network 32/方式四/方式一開(kāi)始/方式二開(kāi)始lscr s0.7lscr s0.3lscr s0.5network 44netwo

21、rk 22network 33/ 一號(hào)通電/ 一號(hào)噴水/ 一號(hào)三號(hào)噴水ldni0.5ldni0.5ldni0.5=m1.3=m0.7=m1.1tont48, 20tont41,20tont45, 30network 45network 23network 34/延時(shí)兩秒二號(hào)噴水/延時(shí)兩秒2號(hào)噴水/ 一三斷電二四噴水ldt48ldt41ldt45=m1.4=m2.5=m1.2tont49, 20tont42, 20tont46, 30network 46network 24network 35/延時(shí)兩秒3號(hào)噴水/延時(shí)兩秒三號(hào)噴水/循環(huán)五次ldt49ldt42ldt46=m1.5=m2.6ldc2

22、0tont50, 20tont43, 20ctuc20, 5network 47network 25network 36/延時(shí)兩秒4號(hào)噴水一起噴水/延時(shí)兩秒4號(hào)噴水/ 一三通電同時(shí)噴水30秒30sldt43ldc20ldt50=m1.6ldt57oldtont51,300=m2.3ldm2.1network 48/四號(hào)停噴tont58, 20network 58ant59oldldt51/ 1號(hào)噴水一起噴水 30s=q0.3=m1.7ldt58network 66tont52, 20=m2.4/電機(jī)3控制network 49tont59, 300ldm0.3/ 3號(hào)停噴network 59an

23、t40ldt52/轉(zhuǎn)到s1.1ldm2.6=m2.7tont53, 20ldt59scrt s1.1ant44oldnetwork 50network 60ldm1.1/ 2號(hào)停噴ldt53/ s0.7結(jié)束 screant45old=m3.0network 61ldc20tont54, 20network 51/ s1.1開(kāi)始lscr s1.1ant47old/ 1號(hào)停噴延時(shí)一秒network 62ldm1.5ldt54=m2.0/連續(xù)選擇ldm0.1anm3.0oldtont55, 10scrt s0.7ldm2.2network 52/執(zhí)行s0.1network 63/單步選擇ant59o

24、ldldt55ldnm0.1=q0.2scrt s1.0scrt s0.0network 67network 53network 64/電機(jī)2控制/ s0.7結(jié)束/結(jié)束ldm0.4screscreant40network 54network 65ldm2.5/ s1.0開(kāi)始lscr s1.0/電機(jī)4控制ldm0.2ant44oldnetwork 55ant40ldt45/四號(hào)噴水ldi0.5ldm1.0ant44ant46old=m2.1oldldc20tont56, 20network 56ldt45ant46ant47old/ 3號(hào)噴水oldldm1.4ldt56=m2.2ldc20ant47anm2.7oldtont57, 20oldldm2.3network 57/ 2號(hào)噴水ldm1.6anm2