滾輪料機工作原理及其優(yōu)缺點

1、精品文檔你我共享腹有詩書氣自華A、平面連桿機構(gòu)的基本知識:平面連桿機構(gòu)是由一些剛性桿狀構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的平面機構(gòu)。這種機 構(gòu)具有確定的平面運動，能夠?qū)崿F(xiàn)一定的運動規(guī)律或運動軌跡， 在各種機械、儀 器儀表中得到廣泛應用。平面連桿機構(gòu)的類型很多，其中最簡單、 應用最廣泛的是由四個構(gòu)件組成的平面四桿 機構(gòu)，它是其它平面連桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。當平面四桿機構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，如右圖所示。鉸鏈四 桿機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)的基本型式。這種機構(gòu) 只要以一個構(gòu)件為主動件，就可得到確定的運 動。B、平面連桿機構(gòu)的作用和特點1、平面連桿機構(gòu)能實現(xiàn)多種形式的運動 變換，或者實現(xiàn)一定的運動軌跡和位置要求

2、，在生產(chǎn)中應用非常廣泛，在自動化機械中正發(fā)揮著越來越大的作用。2、平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件多是桿狀，且以面接觸的低副相聯(lián)接，壓強較小， 磨損較小，大大提高了機械的承載能力和使用壽命。同時，低副制造簡單，易于 得到較高的精度，因而可降低制造成本。3、平面連桿機構(gòu)中運動副的接觸靠機構(gòu)本身形狀保證，因而運行可靠。4、機構(gòu)中構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力不易平衡，故在高速時會產(chǎn)生較大的動載荷。又運動副中不可避免地會有間隙，高速時將產(chǎn)生沖擊 低速機械中。5、由于制造原因，機構(gòu)會產(chǎn)生積累誤差。且機 構(gòu)中構(gòu)件較多，結(jié)構(gòu)較復雜，計算較煩。C、超越離合機構(gòu)的基本知識：棘輪機構(gòu)是用于將搖桿的周期性擺動轉(zhuǎn)換成所以，連桿機構(gòu)主要用于棘

3、爪外圈棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動的一種機構(gòu)。而超越離合機構(gòu)是內(nèi) 嚙合棘輪機構(gòu)的一種，依靠磨擦力傳動，如右圖視。該機構(gòu)由單獨分離的外圈、 棘瓜以及用于支撐與聯(lián)接二者的滾柱構(gòu)成。 當外圈逆時針旋轉(zhuǎn)或棘瓜順時針旋轉(zhuǎn) 時均會帶動滾柱逆時針旋轉(zhuǎn)，而使?jié)L柱楔入內(nèi)、外部分之中，從而帶動另一部份 旋轉(zhuǎn)。反之，則滾柱會順時針旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)、外部分之中留出空間造成超越（即打 滑）。該機構(gòu)的特點是：1、靠摩擦力傳動，運動不精確。2、棘輪轉(zhuǎn)角可無級調(diào)節(jié)。3、噪音低。4、承載能力受工作面接觸強度限制。D:滾輪送料機原理及優(yōu)缺點：滾輪送料機是一種利用沖床本身動力驅(qū)動的送料機構(gòu)。其工作原理就是利用 平面連桿機構(gòu)與超越離合器的特性組合設(shè)計

4、而成（即：連桿式脈沖無級變速機 構(gòu)）。它的主要參數(shù)是送料速度一般為 20m/min,對其動作影響最大的就是機構(gòu) 之間或機構(gòu)與材料之間的打滑。其優(yōu)點是：1、動作穩(wěn)定，可完全與沖床同步2 、定位精度高（單輪傳動時w 0.05mm3 、剛性放松，放送點準確，可用于高速送料時的放松缺點是：1、由于連桿機構(gòu)具有死點的特性，所以滾輪送料機的安裝調(diào)試要求比其它送料機要高2 、由于連桿機構(gòu)本身的特點，在調(diào)試過程中的拉桿長短的變化與偏心盤的調(diào)整都會造成刻度調(diào)整不精確3 、采用偏心機構(gòu)夾緊材料，夾緊驅(qū)動力較小4、采用齒輪嚙合傳動，當材料較厚時會因為齒輪中心距加大導致齒 輪側(cè)隙增大造成高速送料不穩(wěn)定我司產(chǎn)品較同行機

5、型的優(yōu)點如下：1、送料速度高，在美的的特制LH-2015送料速度已達45m/min（送料長138mm 每分鐘沖壓320次）。2、完全自主設(shè)計（為國內(nèi)最早生產(chǎn)銷售該產(chǎn)品的企業(yè)之一），較同行產(chǎn)品比 較更易拆卸與更換配件。3、齒輪與棘瓜星輪均為專業(yè)場家制造，質(zhì)量更有保障。4、滾輪原料均為特殊定制，95鳩上的零部件加工工序采用自動化加工完成5、剎車為汽車剎車專用復合材質(zhì)，高速使用時磨損小、發(fā)熱低。至今為止，公司已生產(chǎn)之滾輪送料機為 LH-102-LH-8030E:滾輪送料機常用參數(shù)：1、型號頭兩位數(shù)為改機型送料寬度的1/10，后面的數(shù)為送 料長度的1/10。如LH-2015為 送料寬度可達200mm送

6、料長度 可達150mm勺滾輪送料機。2、滾輪機分左方向與右方向， 分送料與拉料。一般的下單除了 填沖床樣式與出料線高度外，沖 床尺寸僅需填A、B、C、D E 五項。而非標機或一拉一送機型 則全部要填。3、 對于特殊機型，如材料超 硬、沖床超快、送料超長等均需 特別注明。包膠輪適用于銅、鋁 或需加大輸送力的特殊場合。4、由于連桿機構(gòu)的死角夾角 是180，而滾輪機實際利用夾 角均在120。以下，所以各款機 型均有送料拓長的空間。可視情 況加以利用，但技術(shù)部并不贊成安裝滾輪送料機之必要沖床尺寸莫具材料線高度N送料方向左一右右左冃H 口安裝位置沖床左辺沖床右邊沖床刖面自動送料軸端沖丿木左邊沖床右邊沖床

7、前面中央L1ABCDEFGHIJKL1L2L3L4沖床尺寸這樣做。因為加大送料拓長會在固定條件變化時（如：拉桿長短變化、偏心盤調(diào) 整、出料線的變化時）均會存在安全隱患F:滾輪送料機常有故障、原因分析：實際情況產(chǎn)生原因精品文檔你我共享材料未送出或有時突然太短料厚調(diào)整不正確或沒有調(diào)整導銷插入材料導銷孔但材料未松或太早放松使材料倒退放松時間不正確送距忽長忽短送料時間不正確材料打滑或材料壓扁壓料彈簧太松或太緊送距突然變短1.放松把手慣性太大2.放松軸失油卡住或接觸 面磨損固定沖壓數(shù)次（大約10-50次）后突然一次變短齒輪接觸部位跳屑或異物送距忽長忽短沖床行程太短或模內(nèi)導銷太長，使送料時間不足180最長

8、的沖頭（通常為導銷）11* I；秣；上升至離開下模一個料厚材料至U下降至離開下模一個料厚，此段時間不足180 .送距忽長忽短十字接頭太松（磨損）送距忽長忽短搖臂螺絲松掉或搖臂斷裂以吋動將送距調(diào)整好但連動時 送距變短1吋動有剎車慣性2.沖床的主送動料軸端傘形齒輪間隙過大材料在送料機和模具間彎曲導料裝置未作材料在送料機和模具間偏斜1. 壓料彈簧左右緊度相差太多2. 模具材料線和滾輪沒有903. 材料本身彎曲，不平,材料毛邊太厚4. 上下滾輪沒有平行送距忽長忽短送料機單向不準送料有倒退現(xiàn)象（滾輪倒退）剎車裝置有油或彈簧緊度不夠注：此資料請與說明書配合閱讀滾輪送料機由于使用剛性傳動，所以它的送料行程固

9、定是180。對于合模高度超過沖床行程一半的拉伸類模具滾輪送料機是不合適的，也是無法正常工作腹有詩書氣自華精品文檔你我共享滾輪送料機運行中影響其精度的主要原因有:1、送料速度2、滾輪、材料之間的滑行現(xiàn)象3、齒輪的附加齒隙4、滾輪的慣性5、沖壓過程與送料機的同步性等滾輪送料機的送料失誤主要表現(xiàn)與理論分析:1、各配合位置松動（如齒輪等到）2、各關(guān)節(jié)部位松動（如十字接頭）3、各緊固部位松動（如T型螺絲等）4、送料時間未根據(jù)實際情況。滾輪送料機是由偏心距、拉桿、搖手組成的一個空間曲柄搖桿機構(gòu)。偏 心盤上的T型螺母與沖床輸出軸中心形成一定的偏心距， 并附其上不 停轉(zhuǎn)動形成曲柄而搖手在拉桿的帶動下形成固定的

10、往復式搖擺動作 而形成搖桿，而在固定的形態(tài)下滾輪也會隨搖手而出理往復式的搖擺 動作，這與滾輪機使用要求的一個方向送料是不符合的。為了使?jié)L輪出現(xiàn)走-停-走的動作，于是在搖手處設(shè)置超越離合器的裝 置。所以滾輪機是利用超越離合器的單向嚙合性能，使?jié)L輪產(chǎn)生單向旋轉(zhuǎn)的一種周邊送料機器。理論上來說由于滾輪機是機械傳動，所以沖床有多快它就有多快。但是從安 全的因素來考慮，一般不能讓其超過600次/分。再從滾輪與材料的摩擦力考慮， 一般來說它的使用以綜合送料長度約束，即每分鐘 米，其中50型允許30米/分，80型允許25米/分。100型以上不能超過20米/分。在向客戶推薦時應就以 20米/分為標準，而且每分鐘

11、的最大沖壓次數(shù)應以最大送料長度核算。例：客戶 要LH-2030NS問每分鐘沖壓多少次？答：20米十300毫米=66次/分問：假如我的產(chǎn)品不要送300長，可不可以快一點。答：不行！定型產(chǎn)品的滾輪動力是已經(jīng)核算好的，假如要送短料我們有相應 的小機型如：LH-2020NS LH-2015NS等。跟所有的與機械有關(guān)的產(chǎn)品一樣，使用速度是約束產(chǎn)品質(zhì)量的最大因素， 也 就是說只要是機械類產(chǎn)品，它的使用幾乎都是越慢越穩(wěn)定。滾輪送料機由偏心調(diào)整、齒輪嚙合、制動、放松四大部分組成。1）偏心調(diào)整：由沖床連接盤、偏心盤、拉桿、搖手、調(diào)節(jié)手柄等幾個部分 組成，它用于調(diào)整送料長度，送料開始時間等送料動作的基本條件（具

12、體見說明書）它對送料的影響主要是各個基本條件設(shè)定不對或各配合部 位過于松動。2）齒輪嚙合：由一組成兩組齒輪對組成，它是將固定的搖手擺弧變成不同 的送料長度的增速組合，通過不同的傳動比最終使?jié)L輪旋轉(zhuǎn)不同的角度, 而最終可以形成不同的機種型號。它由計算得來，它對送料的影響主要 是各嚙合齒輪與軸頸兩配合搖動。3）制動部：由單、逆、剎車三大部分構(gòu)成，它是確保在搖手回程時滾輪不 隨之轉(zhuǎn)動的技術(shù)保證。它是送料機的核心也是對送料是否正常影響最大 的一處。4）放松部：由放松軸、支架、放松五件套等構(gòu)成，它是機器用于消除積累 誤差，降低調(diào)整工作量的部分。對于多工位極進模尤為重要，特別是放 松時間的調(diào)整（詳見說明書

13、）。出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣 不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光 先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其 刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚 以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向?qū)櫍孕惺缇?，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰能”是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也； 親小人，遠賢臣，此后漢所以傾頹也。 先帝在時, 每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節(jié)之臣， 愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也 二I臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于 敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，