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1、1. 順序控制:順序控制就是按著控制要求預(yù)先規(guī)定的順序和條件,在各個(gè)輸入信號(hào)作用下,使生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。2. 繼電器控制:繼電器控制線路程是由各種開(kāi)關(guān)、 繼電器、導(dǎo)線連接起來(lái)的硬件接線程序控制 線路,線路本身就是具體的邏輯關(guān)系, 操縱有關(guān)的開(kāi)關(guān),就按線路程接好的順序 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的邏輯控制。繼電器控制線路圖直觀、明了、明于理解。3. PLC 控制:PLC是存儲(chǔ)程序軟件控制器,它是按存儲(chǔ)在 PLC內(nèi)的軟件程序不斷地存、 取相應(yīng)的位存儲(chǔ)器里的數(shù)據(jù),進(jìn)行程序規(guī)定的邏輯運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的邏輯控制的。 由于繼電器接線控制系統(tǒng)早已屢廣大電器工程技術(shù)人員所熟悉,而且繼電器控制線路圖簡(jiǎn)單

2、、易于理解,所以用PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制任務(wù)時(shí),人們基于繼電器控制 系統(tǒng)的梯形原理圖,開(kāi)發(fā)出PLC的梯形圖程序語(yǔ)言,采用了觸點(diǎn)、線圈和導(dǎo)線做 梯形圖的元件,使我們可以按照與設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)幾乎一樣的方法去設(shè)計(jì) PLC的控制程序。梯形圖程序語(yǔ)言使 PLC有了繼電器接線控制的外裝,掩蓋了存 儲(chǔ)器的程序控制實(shí)質(zhì)。實(shí)際上,它是以繼電器控制線路為表現(xiàn)形式, 取代繼電器 控制線路本身的一種實(shí)用的工業(yè)控制器。4. PLC內(nèi)部資源:是指站在PLC語(yǔ)言層次看PLC可共用戶使用的內(nèi)部器件。由以下幾部分組成: 內(nèi)部繼電器區(qū)(IR),特殊輔助繼電器區(qū)(SR),暫存繼電器區(qū)(TR,保持繼電 器區(qū)(HR ,輔助記憶繼電器區(qū)

3、(AR),鏈接繼電器區(qū)(LR),定時(shí)/計(jì)數(shù)器區(qū)(TIM/CNT), 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM。1. 分述PLC軟件組成?PLC由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序在出廠時(shí)就已固化于ROMS系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中。分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和 解釋程序,系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制 PLC的工作,如論斷PLC系統(tǒng)工作是 否正常,對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制,與外設(shè)交換信息。解釋程序用于把用 戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。用戶程序又稱為應(yīng)用程序,是用戶為完成某一特定的控制任務(wù)而利用 PLC的編 程語(yǔ)言編制的程序。運(yùn)算處理、I/O刷新。2. PLC的輸出接口電路有幾種類型?畫(huà)出繼電器輸出接口電路PLC的輸出接口電路有:直

4、流開(kāi)關(guān)量輸出模塊,直流開(kāi)關(guān)量輸出模塊,繼電器輸出模塊。繼電器輸出接口電路圖如下:3. 按功能PLC分幾種類型?分述每一種類型特點(diǎn)。按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能的不同,可以把PLC大致地分為低檔,中檔和高檔機(jī) 三類。(1)低檔機(jī):具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能, 還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功 能。(2)中檔機(jī):除具有低檔機(jī)的功能外,還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和 比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。(3) 高檔機(jī):除具有中檔機(jī)的功能外,還具有帶符號(hào)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、 函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。4何為PL

5、C的周期掃描機(jī)制? PLC的掃描周期一般包括哪幾個(gè)階段?當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是 CPU不可能同時(shí)執(zhí)行 多個(gè)操作,只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建 立了輸入輸出映像區(qū),當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí),從輸入映像區(qū)中讀取輸入 信號(hào)的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完第一個(gè)操作后,將操作結(jié)果輸出到 輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行第二個(gè)操作,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過(guò) 程中,PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài),執(zhí)行結(jié)果也并沒(méi)有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END時(shí),將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向 PLC外部輸 出一次,將輸入信號(hào)的狀

6、態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過(guò)程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再?gòu)挠脩舫绦虻牡谝粭l指令開(kāi)始, 進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、 運(yùn)算處理、I/O刷新。1. 根據(jù)下面的梯形圖寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句程序OULOLD0D0UULUI.ORLD帥01MD NQTOOOOIOOHANDMMtfi00CEILDNOTcdoieizUOIEORLD0iDC3AND00003ooiiLD HOTQM10凹叩ORILBOOHAN口 NOTQM120005咖口00004OOI fiOR0ID11L

7、DHOTiQ0W(MliANDUj00(17剛口00006ooi?ourOriOOOOOOBLDOQQO?D01BENOfDt0009DNQTQJOlXi2. 根據(jù)下面的程序畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖程序LDoooooAND NOT00001OR00003i nnnnnfiOR NOTC0006ANDLDAND NOT01002OU-01C00LD00007AND00006OR00011LDUOT00009OR NOTC0010AND I.COCT01001LD00012AND NOT0001 3QU010(KIDfifingAND NOT010XOIT NOT01003LD NOT00015AND01

8、 00OLT010(VIEND(01)3. 根據(jù)下面的梯形圖,畫(huà)出其時(shí)序圖OQOtXJ00001C00 34. 00000接點(diǎn)為脈沖輸入端,00001為復(fù)位端,有10個(gè)脈沖輸入時(shí),輸出開(kāi)關(guān)01000 ON要求:1選用何種計(jì)數(shù)器? 2寫(xiě)出梯形圖程序。3包畫(huà)出對(duì)應(yīng)的程序圖1.選用CNT001計(jì)數(shù)器。2.CNTC001JOO 1001000o-3.探測(cè)器探測(cè)到有試用 OMRON CPM1A1.某大酒店自動(dòng)門(mén),在門(mén)內(nèi)側(cè)和外側(cè)各裝有一個(gè)起聲波探測(cè)器, 人后0.5秒,自動(dòng)門(mén)打開(kāi);探測(cè)到無(wú)人后 1秒,自動(dòng)關(guān)閉, 實(shí)現(xiàn)此控制。(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程。開(kāi)、關(guān)門(mén)用一個(gè)電機(jī)控制,正轉(zhuǎn)開(kāi),反轉(zhuǎn)關(guān)。(2)輸入輸出信號(hào)分配。輸入信號(hào):內(nèi)探測(cè)器00000外探測(cè)器00001開(kāi)限位00002關(guān)限位00003輸出信號(hào):開(kāi)門(mén)00100關(guān)門(mén)00101內(nèi)部信號(hào):開(kāi)門(mén)延時(shí)T000關(guān)門(mén)延時(shí)T001(3)程序設(shè)計(jì)。開(kāi)門(mén):有人后0.5秒、未到開(kāi)限位時(shí)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén):無(wú)人后1秒、未到關(guān)限位時(shí)關(guān)門(mén)。梯形圖如左圖。2使用比較指令 CMP (20

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