機械原理練習題

1、機械原理練習題、判斷題（對者畫，錯者畫X）1. 機構(gòu)具有確定的運動條件為自由度大于0。（錯）2. 若干個構(gòu)件由若干運動副連接之后，構(gòu)件之間總是可以做相對運動的。（錯）3. 在運動副中，高副對構(gòu)件運動的約束限制要少于低副。（對）4. 限制兩個構(gòu)件之間相同運動方式的運動副屬于虛約束。（對）5. 連桿機構(gòu)運動分析，應按照位置分析、速度分析、加速度分析的步驟依次進行。（對）6. 偏置的擺動導桿機構(gòu)，曲柄作主動件，其壓力角也是恒等于零的。（錯）7. 無偏置的導桿機構(gòu)，以導桿為被動件時，壓力角恒等于零。（對 ）8. 偏置的曲柄滑塊機構(gòu)有急回特性。（對 ）9. 曲柄為主動件的曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊的極限位置在曲

2、柄與連桿共線位置。（對）10. 一般機構(gòu)的傳動角越接近于0，對傳動的受力越有利。（錯）11. 對于曲柄搖桿機構(gòu)，當搖桿達到極限位置時，曲柄與機架共線。（錯）12. 被動件為整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件機構(gòu)，一定沒有急回特性。（對）13. 平底接觸直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角一直保持不變。（對 ）14. 普通平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒為零，所以永遠不會發(fā)生自鎖。（對）15. 凸輪機構(gòu)中當從動件的加速度存在有限的突變時，稱為柔性沖擊。16. 凸輪機構(gòu)中，從動件的運動加速度存在有限突變時，稱其為柔性沖擊。（對）17. 插齒加工標準直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)也等于17。（對 ）18. 用滾齒機

3、加工標準漸開線直齒圓柱齒輪時，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17。（對）19. 用插齒機加工標準直齒圓柱齒輪時，刀具的分度圓與齒坯的分度圓相切。（對）20. 即便是齒數(shù)和模數(shù)相同，變位齒輪的基圓也不同于標準齒輪。（錯）對）22. 一對標準齒輪的分度圓相切時的中心距稱為標準中心距。23. 平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動，兩齒輪的螺旋角數(shù)值相等，旋向相同。 （ 錯）24. 兩個相互嚙合的直齒圓柱齒輪，必需滿足基圓齒距相等。 （對 ）25. 輪系的自由度均應該為 1。（ 錯 ）26. 周轉(zhuǎn)輪系中一定含有軸線位置變化的齒輪。 （對 ）27. 周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)速分析時，應該先將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系。 （ 對 ）28. 萬向

4、聯(lián)軸節(jié)的瞬時傳動比恒等于 1。（ 錯 ）29. 處于運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動副，約束反力總是和摩擦圓相切。 （對 ）30. 處于運動狀態(tài)的高副接觸，其約束反力的方向與接觸點法向的夾角總是大于摩擦 角的。（錯 ）31. 完全平衡法進行連桿機構(gòu)平衡后， 機構(gòu)等速運動時不再會有慣性振動激勵。 （ 對 ）32. 動平衡轉(zhuǎn)子也一定是靜平衡轉(zhuǎn)子。 （對 ）33. 周期性速度波動用飛輪調(diào)節(jié)后，可以達到勻速轉(zhuǎn)動。 （錯 ）二、填空1.兩構(gòu)件之間可運動的連接接觸稱為（運動副 ）。2.不影響機構(gòu)中其它構(gòu)件運動的自由度稱為（虛約束 ）。3.某一轉(zhuǎn)動副符號連接了 k 個構(gòu)件，該符號代表了（ k-1）個瞬心。4.平面運動副有轉(zhuǎn)動

5、副、移動副和高副，它們的自由度分別為、15.平面低副限制了（ 2 ）個自由度，平面高副限制了（）個自由度。6.由 n 個構(gòu)件組成的機構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目是（）。7.由平面移動副連接的兩個構(gòu)件，其速度瞬心位于（的無限遠處。8.作平面運動的三個構(gòu)件，有三個速度瞬心，該三瞬心一定處在（）。9.含有兩個整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機構(gòu)，以最短桿為 （ ）得到雙搖桿機構(gòu)。10. 能將整周轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑蛿[動的機構(gòu)有 （ ）、( )等。機構(gòu)的死點位置處，傳動角為（）。鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長桿長度之和()其余兩桿長度之和。無偏置的擺動導桿機構(gòu)， 曲柄為原動件，壓力角為 （) ，傳動角為 （ ）存在

6、兩個整轉(zhuǎn)副的四桿機構(gòu)，整轉(zhuǎn)副是（最短件）上的轉(zhuǎn)動副。其他條件不變的情況下 , 增大基圓半徑 ,凸輪機構(gòu)的壓力角會（）。無整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機構(gòu)，以最短桿為機架得到 （ ）機構(gòu)。滾子接觸的凸輪機構(gòu)，滾子半徑應當（ ）凸輪廓線上的最小曲率半徑。11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.漸開線齒輪保持連續(xù)傳動的條件為 （ 119 頁 ） 。 漸開線圓柱齒輪的實際中心距增加時，傳動比 （ ） ，重合度（ ）。 漸開線齒輪的加工方法分為 （ ） 和（ ）兩類。 加工標準直齒圓柱齒輪時，刀具的分度圓與齒輪的

7、分度園（）。用滾齒加工漸開線直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為（）。忽略摩擦時，漸開線圓柱齒輪傳動的嚙合接觸力的方向 （ ） 嚙合線。 變位齒輪的齒厚與隨著變位系數(shù)的增加而（ ）。 正變位齒輪的分度圓齒厚（ 增加還是減小） ，分度圓齒距（ ）。斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)總比端面模數(shù)要（）。外嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動，兩齒輪的螺旋角應滿足 （ ） 。 斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)有（）關(guān)系。直齒錐齒輪的標準模數(shù)是（ 136 頁）模數(shù)。 軸線垂直的圓錐齒輪傳動，用分錐角表示的傳動比公式為（ ）。 圓錐齒輪的當量齒數(shù)計算公式為（ ）。 分度圓直徑不等于齒數(shù)與標準模數(shù)乘積的有（ ）、（ ）。 用滾齒機

8、加工標準直齒圓柱齒輪時，不發(fā)生根切的條件是齒輪齒數(shù)應 （ ）。 在垂直于蝸輪軸線并經(jīng)過蝸桿軸線的剖面內(nèi)， （ ）蝸桿傳動相當于普通齒條傳動。35. 為了避免槽輪在開始轉(zhuǎn)動時發(fā)生沖擊，應使圓銷在進槽時的瞬時速度方向與槽輪槽口方向（）。36. 一外嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為6，槽輪停歇時間為1秒，運動時間為2秒，則銷輪上圓銷的數(shù)目應是（）。37. 一外嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為 6,銷輪圓銷數(shù)1,銷輪勻速轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)期間槽輪停歇時間為2秒，則銷輪每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)需要（）秒。38. 槽輪機構(gòu)在槽輪停歇期間，依靠（）保證槽輪可靠地靜止。39. 平面轉(zhuǎn)動副自鎖條件為摩擦圓與外力合力的作用線（）。40. 達到動平衡的

9、轉(zhuǎn)子（）靜平衡；達到靜平衡的轉(zhuǎn)子（）動平衡。41. 剛性轉(zhuǎn)子動平衡時，應當選（）個平衡平面。42. 周期性速度波動常用（）調(diào)節(jié)。43. 發(fā)生自鎖的機器，它的效率（）。44. 飛輪一般都應裝在高速軸上，這樣可以（）所需要的飛輪轉(zhuǎn)動慣量，。45. 為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，飛輪應裝在（）軸上。46. 反行程發(fā)生自鎖的機器，反行程的效率（），正行程的效率（）。三、選擇題1.機構(gòu)具有確定的相對運動條件為。(C )A : F 0;B : Fv 0C : F0且等于主動件數(shù)目D: F 0且主動件數(shù)目等于12. i、j、k代表三個構(gòu)件，下列速度瞬心與構(gòu)件角速度關(guān)系中正確的是（）。A .Rj Rk = jk R

10、j PjkB ： ij Rj Rk 二，jk Pij PjkC：k Rj Pjk= jk Rj PjkD. ik Rj Rk = ji Pij Pjk3.構(gòu)件1和2上，某瞬時重合點 A1和A2，加速度合成關(guān)系為（）。aA2 = aA1 aA2 A1 aA2 A1_kaA2 = aA1 aA1A2 aA1 A24.同一個構(gòu)件上的 A、B兩點，加速度的關(guān)系應為（) C5.-, _kaB = aA aAB aABaB = aA aBAaB = aA aABaB = aA aBA aBA以曲柄為主動件的曲柄搖桿機構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在（:A :曲柄與連桿共線B:機架與搖桿共線）位置。C :搖桿兩極限位置

11、D :曲柄與機架共線6.曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為主動件時，最小傳動角出現(xiàn)在（C ）位置A、曲柄與連桿共線B、搖桿與機架共線C、曲柄與機架共線D、搖桿與連桿共線7.曲柄搖桿機構(gòu)中，如果傳動角的最大值大于90,傳動角的最小值小于 90,壓力角的最小值等于（）A :傳動角的最大值減去 900B : 1800減去傳動角的最大值8.C :傳動角的最小值D: B和C二者絕對值的最小值鉸鏈四桿機構(gòu)分別以兩連架桿為主動件和被動件，不存在死點的機構(gòu)是（C )C :雙搖桿機構(gòu);B :雙曲柄機構(gòu);A :曲柄搖桿機構(gòu);D:雙搖桿機構(gòu)和雙曲柄機構(gòu)9.F列四桿機構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機構(gòu)為（擺動導桿機構(gòu)正弦機構(gòu)A、曲柄

12、滑塊機構(gòu)C、雙滑塊機構(gòu)10.有急回特性的平面連桿機構(gòu)行程速比系數(shù)K （B、大于1D、小于1A、大于0C、大于0，小于111.（B ）肯定有急回特性。A:曲柄搖桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)B：擺動導桿機構(gòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)存在兩個整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機構(gòu)，整轉(zhuǎn)副在（D ）上。A ：曲柄B:連架桿C:最長桿D:最短桿面機構(gòu)中，可能存在急回特性機構(gòu)的是（ C ）。A: 雙搖桿機構(gòu)C: 曲柄滑塊機構(gòu)B: 正弦機構(gòu)D: 正切機構(gòu)以滑塊為主動件的曲柄滑塊機構(gòu)，死點位出現(xiàn)置在（A ）。12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.A、曲柄與連桿共線時B、曲柄與連桿垂直時C、曲柄與滑塊運動方向平行時C、曲柄

13、與滑塊運動方向垂直時條件下，固定最短桿為機架，在“最短桿長度 + 最長桿長度 其余兩桿長短之和”得到（ C ）。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、無法裝配成四桿機構(gòu)在凸輪機構(gòu)中，從動件運動規(guī)律存在剛性沖擊的是（B ）。A 、等加速等減速B、等速運動C、余弦加速度D、擺線運動規(guī)律其他條件不變的情況下，加大凸輪基圓半徑，凸輪廓線各處的曲率半徑(A )。A :都增加B:都減少C :都保持不變D:不同位置增減情況不同在其他條件不變的情況下，凸輪機構(gòu)加大基圓半徑，壓力角A :增加;B :減少;C :不變;D :可能增加或減小;列凸輪從動件運動規(guī)律中，沒有剛性和柔性沖擊的是（A 、等速運動B

14、、等加速等減速C、正弦加速度D. 余弦加速度列齒輪參數(shù)中，變位齒輪與標準齒輪的（）保持相等。B. 齒厚A. 齒頂圓C. 基圓D. 齒槽寬列關(guān)于直齒圓柱齒輪正確嚙合條件的說法中錯誤是（D ）。A：模數(shù)相等、壓力角相等C:基圓齒距相等B：法向齒距相等D：壓力角等于嚙合角22. 變位齒輪傳動與標準齒輪傳動相比，不變的傳動參數(shù)是（D ）。B、重合度;D、傳動比A、中心距;C、嚙合角;23. 漸開線齒輪發(fā)生根切的根本原因是嚙合點跨越了（A ）。A :理論嚙合線的端點B :實際嚙合線的端點C :節(jié)點D:齒根圓24. 正變位齒輪與標準齒輪相比，齒距（ C ）。A、變小B、變大C、不變D、變化關(guān)系不定25.

15、斜齒圓柱齒輪的法向齒形與（3A:齒數(shù)為 Z/cos B、m=mnC:齒數(shù)為 Z/cos B m=mtA ）的直齒圓柱輪齒形相似。B: 齒數(shù)為 Z/cos2 B m=mnD：齒數(shù)為Z、m=mt26. 斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)公式為ZvcosZvZcos2 Zvcos3 :27.平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件為（）。A :重合度B: mt1=mt2, at1= a2C: m1=m2, a 1= a2D: mn 1= mn2, a n1= a n2, 住28.隨著齒輪寬度的增加，斜齒圓柱齒輪的重合度（A ）。A:增加B:不變C：減小D:不冋齒寬增減情況不冋29.直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)（B）

16、。A :小端模數(shù)B :大端模數(shù)C :平均模數(shù)D :當量模數(shù)30.直齒圓錐齒輪的當量齒數(shù)公式為（)ZvZvc、ZvZZV 二3COS31.在垂直于蝸輪軸線且通過蝸桿軸線的剖面內(nèi)，相當于普通漸開線齒輪與齒條的嚙合的是（D ）蝸桿機構(gòu)。A、阿基米德B、法向直廓D、漸開線C、錐面包絡(luò)32.蝸桿機構(gòu)反行程自鎖條件是蝸桿（D)A :螺旋角大于摩擦角B :螺旋角小于摩擦角C:蝸桿導程角大于當量摩擦角D:蝸桿導程角小于當量摩擦角33.分度圓直徑不等于標準模數(shù)與齒數(shù)乘積的是(C )A、直齒圓柱內(nèi)齒輪B、蝸輪和變位齒輪C、蝸桿和斜齒圓柱齒輪D、變位齒輪34.交錯軸斜齒輪傳動中，齒輪咼副接觸形式（A ) A：為點接

17、觸B：為線接觸C:為面接觸D：與精度有關(guān)35.下列機構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機構(gòu)是（B ) A :圓柱凸輪機構(gòu)B :擺動導桿機構(gòu)C :曲柄滑塊機構(gòu)D:雙曲柄機構(gòu)36.下列機構(gòu)中，壓力角恒定不變的機構(gòu)為（D )A :滾子從動件直動盤形凸輪機構(gòu)B :所有的擺動導桿機構(gòu)C :齒輪機構(gòu)D :平底直動盤形凸輪機構(gòu)37.一個輪系是不是周轉(zhuǎn)輪系，不能按（C）來判斷A:是否含有運動的軸線B：是否含有行星輪C:是否含有系桿C:自由度是否大于138.能夠?qū)崿F(xiàn)運動合成的輪系中，應該包含有（B )A.行星輪系B.差動輪系C.混合輪系D.定軸輪系（ ） ；單銷內(nèi)槽輪機構(gòu)的運動特性系數(shù)總39. 單銷外槽輪機構(gòu)的運動特性系

18、數(shù)總 （C ）。B ：大于 0.5；大于 0.5D ：小于 0.5；小于 0.5D ）B、慣性力的合力矩為 0D、慣性力的合力與合力矩均為 0）調(diào)節(jié)，以減小其速度波動。 AB 、調(diào)速器；D 、換擋調(diào)速B ）。A ：大于 0.5 ；小于 0.5C ：小于 0.5 ；大于 0.540. 剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡的條件為（A 、慣性力的合力為 0C 、質(zhì)徑積的矢量和為 041. 周期性速度波動一般用（A、飛輪；C、加大構(gòu)件的質(zhì)量42. 考慮摩擦時，運動中高副的約束反力方向與接觸點法向方向的夾角（ A ：等于 0B ：等于摩擦角C :大于摩擦角D:小于摩擦角43. 動平衡的轉(zhuǎn)子， （D ）是靜平衡；靜平衡的

19、轉(zhuǎn)子， （）是動平衡。B: 一定；一定D: 一定；不一定A :不一定；一定C :不一定；不一定44. 建立機器等效動力學模型時， 等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量是按 （B ）原則確定的。A: 動量相當B: 動能相當C: 做功相當D: 功率相當45. 在考慮摩擦時，運動中的轉(zhuǎn)動副上，約束反力的作用線（ B ）。A 、與轉(zhuǎn)動副相切B 、與摩擦圓相切C、與轉(zhuǎn)動副不相交D、與摩擦圓不相交46. 剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡的條件為（）B.刀 mi=0A.刀 Pi=0C、e=0,刀 Pi=0D.刀 Pi=0、刀 mi=0四、簡答題1、何謂機構(gòu)自由度？平面機構(gòu)的自由度如何計算？計算自由度要注意哪些事項？2、簡述機構(gòu)自由度計

20、算中的復合鉸鏈、虛約束、局部自由度的意義和計算時的處理 方法。3、什么是虛約束？虛約束的類型有哪些？計算自由度是應當如何處理？4、請證明速度瞬心的三瞬心定理。5、設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，實際輪廓上出現(xiàn)尖點過切的原因是什么？，將 可能出現(xiàn)什么后果？應如何加以避免尖點過切？6、為什么不能為了機構(gòu)緊湊，而任意減小滾子接觸盤形凸輪的基圓半徑？7、簡述四桿機構(gòu)的類型及其演化過程。8、簡述齒輪滾齒加工的基本過程和發(fā)生根切的條件。9、什么是斜齒輪的當量齒輪？斜齒輪的當量齒輪有什么用處？10、什么是直齒圓錐齒輪的當量齒輪？當量齒數(shù)有哪些用處？11、為什么一對平行軸斜齒輪傳動的重合度比一對直齒輪傳動的重合

21、度來得大？12、簡述標準漸開線直齒圓柱齒輪滾切加工的基本過程和產(chǎn)生根切的原因。13、簡述漸開線齒輪能夠保證恒定傳動比、中心距可分性的原理。14、簡述齒輪插齒加工的切削循環(huán)過程和插齒加工的主要優(yōu)缺點。15、槽輪機構(gòu)設(shè)計中為了避免剛性沖擊，應注意什么問題？16、什么是移動副的摩擦角？運動和不運動時移動副的約束反力的主要特征是什么？。17、簡述轉(zhuǎn)動副摩擦圓的意義。18、簡述建立機器等效動力學模型的等效條件。五、作圖計算題1.圖示機構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機架6組成鉸鏈四桿機構(gòu)，輪 1與曲柄 1固接，其軸心為 B，輪4分別與輪1和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切 輪之間作純滾動。試用速度瞬心法

22、確定曲柄1與輪5的角速比3 1/ 3 5。2.C23B5D6畫出圖示油泵機構(gòu)的運動簡圖，計算其自由度，并作出所有速度瞬心。3.在圖示擺缸機構(gòu)中， 已知lAB=50mm , lAD=250mm,圖示位置 1=60 。AB桿逆時針 方向等速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速 3 i=300rad/s。求解方法不限，試完成：（1 ）寫出機構(gòu)速度分析的速度矢量合成關(guān)系式以及各速度矢量的方向和大小；（2）寫出機構(gòu)加速度分析的加速度矢量合成關(guān)系式以及各加速度矢量的方向和大小。（提示：請先將機構(gòu)簡圖畫作搖塊機構(gòu)或?qū)U機構(gòu)）4.如圖所示正切機構(gòu)，尺寸及瞬時位置如圖，且構(gòu)件 1的角速度3i=6rad/s，角加速度 a=0，請完成：（1

23、）并標明所有的瞬心。（2）求構(gòu)件3的瞬時速度和加速度 （提示: 建議先求構(gòu)件3的位移，然后求1階和2階導數(shù)求速度和加速度）。5.已知主動件4的角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件2的角速度及角加速度度矢量方程。（僅要求列出向量方程，指明各項向量的大小和方向）A6.在題圖機構(gòu)中，已知曲柄AB的等角速度-.1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所示，用相對運動圖 解法求構(gòu)件3的3角速度和角加速度；3。（僅要求列出向量方程，指明各項的大小 和方向）C7.在圖試鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知LAB=10mm,LBc=50mm,LcD=30m m。請完成：（1）要是機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)時，Lad的范圍；（2）若LAD=40mm,用作圖法求當

24、 Lab桿主動件時的搖桿的兩個極限位置；（3）若LAD=40mm,用作圖法求當Lab桿主動件時的最小傳動角Cxy軸線上，其相互8.圖示用鉸鏈四桿機構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的位置已知，爐門打開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計此機構(gòu)。9.偏置曲柄滑塊機構(gòu)如圖所示，e=20mm，lAB=40mm，lBc=100mm。請完成：（1 ）畫出滑塊的兩個極限位置；（2）準確計算（不要在圖上測量）出極位夾角 0和行程 速比系數(shù)K。10.試用圖解法設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，要求滿足行程速比系數(shù) K=1.2，搖桿長度300mm,搖桿最大擺角范圍30,曲柄與搖桿

25、長度之和為 300mm。試確定曲柄、連桿和機架 的長度。11.某鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD , AD為機架。已知各桿長度LAB=25mm, LBc=65mm,LcD=55mm, LAD=85mm。試完成：（1）該機構(gòu)為何種類型；（2）作圖求出CD桿的 兩個極限位置，并在圖上標出極位夾角 ; （3）當AB桿件為主動件，CD桿為被動件時，作圖求出傳動角的最大值和最小值。Si和12. 某鉸鏈四桿機構(gòu)如圖所示，要求機構(gòu)運動過程中連桿必須經(jīng)過兩個運動位置S2,連桿上鉸鏈中心 B和機架上固定鉸鏈中心 D已經(jīng)確定。試確定機架上的固定 鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心 C,并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD。13. 設(shè)

26、計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lcic2=50mm，導路的偏距 e=20mm，求曲柄長度Iab和連桿長度Ibc。14. 用圖解法設(shè)計圖示用于控制裝置的搖桿滑塊機構(gòu)，要求搖桿和滑塊滿足三組對應位置-1=600時 S1=80mm， ：2=90 時 S2=60mm，義3=120時 S3=40mm，偏距 e=20。 確定搖桿上轉(zhuǎn)動副的位置以及搖桿和連桿的長度。15. 在圖示的偏心為0的凸輪機構(gòu)上標出理論廓線、基圓半徑、最大位移、推程運動角、遠休止角、回程運動角、近休止角、圖示位置壓力角。（10分）16. 圖（a）和圖（b）分別為滾子對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)和滾子偏置直動從動件 盤形凸輪機構(gòu)，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當凸輪自圖示位置（從動件最低位置）順時針方向回轉(zhuǎn)90時兩機構(gòu)的壓力角及從動件的位移值。（15分）圖（b）17.在圖示的輪系中，各齒輪齒數(shù)分別為Z1 =17，Z2 =Z2 =17，Z3=51，Z4 =52，齒輪 1的轉(zhuǎn)速為120r/min。試求其它個齒輪和轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速。18.圖示為紡織機中的差動輪系，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)Zi =30、Z2 =25、Z3 =Z4 =24、Z5=18、Z6 =121;齒輪 1 的轉(zhuǎn)速 ni =200r/min，系桿 H 的轉(zhuǎn)速 nH =316 r/