智能小車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)☆

1、智能小車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 智能小車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(21000字) 摘 要 本文介紹的是一種基于微處理器智能汽車控制器的設(shè)計(jì)。主要介紹智能汽車的運(yùn)動(dòng)模型、硬件系統(tǒng)和直流電機(jī)控制方法。重點(diǎn)針對(duì)智能汽車的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行建模，利用protel軟件對(duì)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速和抗擾的特性電路進(jìn)行 .智能小車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(字)摘  要本文介紹的是一種基于微處理器智能汽車控制器的設(shè)計(jì)。主要介紹智能汽車的運(yùn)動(dòng)模型、硬件系統(tǒng)和直流電機(jī)控制方法。重點(diǎn)針對(duì)智能汽車的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行建模，利用protel軟件對(duì)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速和抗擾的特性電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)初步優(yōu)化控制策略。智能汽車的硬件系統(tǒng)主要由電源模塊

2、、主控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、速度檢測(cè)模塊、路徑識(shí)別模塊和實(shí)時(shí)顯示模塊組成。主控制器模塊采用飛思卡爾公司的MC9S12DG128B單片機(jī)作為處理核心，用以處理方位信號(hào)和速度信號(hào)，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；路徑識(shí)別模塊采用紅外傳感器收集路徑信息，并分析紅外傳感器分布對(duì)路徑識(shí)別的影響；驅(qū)動(dòng)模塊采用MC驅(qū)動(dòng)芯片，通過控制PWM占空比實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的控制；速度檢測(cè)模塊使用霍爾傳感器獲得智能車信息，并以此形成速度的閉環(huán)控制；實(shí)時(shí)顯示模塊用于當(dāng)前小車相關(guān)信息的顯示。智能汽車的軟件系統(tǒng)包括以下幾個(gè)模塊：紅外傳感器信息采集及處理模塊、速度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、轉(zhuǎn)速控制模塊和實(shí)時(shí)顯示模塊。根

3、據(jù)仿真結(jié)果，分析轉(zhuǎn)速控制方法對(duì)智能汽車調(diào)速性能的影響，轉(zhuǎn)向控制中分析PD控制對(duì)智能汽車的轉(zhuǎn)向控制的影響。 該智能汽車控制系統(tǒng)具有硬件電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)、響應(yīng)性快，控制效果好的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：智能汽車；紅外傳感器；PID控制；自動(dòng)循跡； ABSTRACTThis article describes an intelligent vehicle controller design based on Freescale microprocessor. Introduces the smart car’s hardware system,sports model and t

4、he DC motor control method. Focusing on the smart car to the speed control system modeling,use of Protel simulation software on the system start-up,speed control and anti-interference characteristics to simulate,at the same time optimize the initial control strategy.The hardware system of intelligen

5、t car is mainly including power supply module,the main controller module,motor driver modul,steering control module,speed detection module,the path identification module and real-time display module. Main controller module using Freescale’s single-chip microcomputer of the core MC9S12DG128B,fo

6、r the processing of the signal diretion and speed signals,and real-time controling steering and speed; path identification module uses infrared sensors to gather path information and analyze the impact of the paths in different distributions of infrared sensors; motor driver module is driven by MC,a

7、nd control the PWM duty cycle to achieve the control of DC motor; speed detection module uses Hall sensors to obtain information on the intelligent car,and to form the closed-loop speed control; real-time display module is used for the current vehicle information display. Intelligent car of the soft

8、ware system includes the following modules:infrared sensor data acquisition and processing module,the speed of detection module, steering control module,speed control module and real-time display module. According to simulation results,analysis of the intelligent speed control performance of vehicle

9、 speed. Analysis of steering control in the PD control of the steering control intelligent car impact.Experiments show that the intelligent vehicle control system has a simple hardware circuit， the system stability,fast response,good control features.    Keywords: Intelligent car；Infr

10、ared sensor；PID control；Aototrack； 摘要隨著工業(yè)化的技術(shù)發(fā)展，規(guī)模的擴(kuò)大，以及對(duì)生存環(huán)境和生存條件的無限制擴(kuò)展，使得物內(nèi)裝置的機(jī)電設(shè)備越來越多，對(duì)辦公建筑物的管理越來越復(fù)雜、越來越繁重。人們迫切希望改善傳統(tǒng)的人工管理模式，減輕建筑管理的復(fù)雜程度。同時(shí)，日益嚴(yán)重的生態(tài)危機(jī)要求人類加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)，確保生活質(zhì)量和可持續(xù)性發(fā)展。而此時(shí)政府辦公樓的建造也逐漸的發(fā)展起來。作為政府人員辦公的場(chǎng)所，即要求其具有的威嚴(yán)的形象、又有完善的管理模式。因而政府辦公樓的設(shè)計(jì)無論從立面還是平面都顯得尤為重要。本建筑采用縱橫向框架承重結(jié)構(gòu)根據(jù)我國現(xiàn)在的建筑業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，已經(jīng)成為最主要的結(jié)構(gòu)形

11、式。它的優(yōu)勢(shì)是不容我們所忽視的：它具有結(jié)構(gòu)自重較輕、空間利用率高、分割靈活等優(yōu)點(diǎn)。而且施工靈活、簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)材料的價(jià)格相對(duì)較低廉，抗震性好、房間空間大；運(yùn)輸、安裝方便，施工周期短。本建筑因地制宜地融入到環(huán)境之中，并恰當(dāng)?shù)乇磉_(dá)出“環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、適用、美觀”的設(shè)計(jì)觀念。關(guān)鍵詞：  框架；空間形態(tài)；環(huán)境；THE DESIGNING OF THE  GOVERNMENT TRANSACTS AbstractThis graduction project is a design of a concrete frame building.It includes th

12、ree parts: architecture design and structural design. The architecture  design is mainly illustrated in architecture drawing according to code, Structural design is key skill for a engineering graduate and it is made of structural calculation and structural working drawing.Design of structurate

13、 is made up of a frame calculation under vertical loads. anti—selsimil calculation under horizonatal loads internat farces constitate disposing steel bar for beams and column stair calculation .foundation calculation .The frame calculation under vertical loads . In this parts the frame is irre

14、gular . 5 storys and 1 pum .To solve the problems the separate—layers methed and  distribution of moment methed are used.In horizontal anti—seismmie calculation used D value methed.After finishing the calculation of intered forces .disposed steel bar in beams and columns .Finally ,

15、Foundation design is made according to the geology piled footing is used. Keywords :  frames,  structural design,  anti-seismic design目    錄   字1引言12 工程概況22.1工程概況22.2 設(shè)計(jì)依據(jù)2 3框架結(jié)構(gòu)計(jì)算33.1結(jié)構(gòu)布置及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖43.1結(jié)構(gòu)承重方案選擇43.2框架結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖44 截面初估6 4.1 梁截面高度及板厚64.2 柱的截面尺寸75 荷載統(tǒng)計(jì)85.

16、1屋面框架梁線荷載標(biāo)準(zhǔn)值85.2樓面框架梁線荷載標(biāo)準(zhǔn)值85.3屋面框架節(jié)點(diǎn)集中荷載標(biāo)準(zhǔn)值9 5.4   屋面活載116 風(fēng)荷載計(jì)算137 地震作用計(jì)算147.1各層柱的自重147.2各層墻體自重15 7.3重力荷載代表值計(jì)算157.4梁柱線剛度計(jì)算167.5  各層橫向側(cè)移剛度計(jì)算16           7.5.1底層D值的計(jì)算16      7.5.2 25層D值的計(jì)算167.6計(jì)算框架自震周期17 7.7水平地

17、震作用計(jì)算177.8剪重比驗(yàn)算197.9  風(fēng)載作用下的位移驗(yàn)算208 內(nèi)力計(jì)算208.1  恒載作用的內(nèi)力計(jì)算20 8.2  活載作用的內(nèi)力計(jì)算278.3風(fēng)載作用下的內(nèi)力計(jì)算308.4 地震作用下的內(nèi)力計(jì)算359 內(nèi)力組合409.1  框架梁的內(nèi)力組合409.1.1  結(jié)構(gòu)抗震等級(jí)40 9.1.2 框架梁的內(nèi)力組合409.1.3  跨間最大彎矩的計(jì)算419.1.4梁端剪力的調(diào)整429.2  框架柱的內(nèi)力組合449.2.1柱端彎矩設(shè)計(jì)值的調(diào)整4410 截面配筋48 10.1  框架梁4810.1.1梁最不利內(nèi)力48

18、10.1.2梁正截面受彎承載力計(jì)算4810.2 框架柱5110.2.1框架柱截面尺寸驗(yàn)算5110.2.2柱正截面承載力計(jì)算52 10.2.3  柱斜截面受剪承載力計(jì)算5311 框架梁、柱節(jié)點(diǎn)核心區(qū)截面抗震驗(yàn)算5312 樓板計(jì)算5412.1  單向板計(jì)算5512.2雙向板配筋計(jì)算5613 樓梯設(shè)計(jì)57 13.1 設(shè)計(jì)參數(shù)5713.2 樓梯板設(shè)計(jì)5813.2.1荷載計(jì)算5813.2.2截面設(shè)計(jì)5813.3平臺(tái)板設(shè)計(jì)5813.3.1荷載條件58 13.3.2 截面設(shè)計(jì)5913.4 平臺(tái)梁的設(shè)計(jì)5914 基礎(chǔ)設(shè)計(jì)6014.1 確定基礎(chǔ)埋深6014.2確定柱的類型6014.3確定基底

19、尺寸60 14.4地基承載力驗(yàn)算6114.5沖切驗(yàn)算6114.6 基礎(chǔ)配筋計(jì)算6115總結(jié)6316謝辭65 17.參考文獻(xiàn)6618外文資料翻譯6719附表         恒載彎矩調(diào)整表70活載彎矩調(diào)整表71      梁配筋計(jì)算表72  框架柱節(jié)點(diǎn)核心區(qū)截面抗震驗(yàn)算表77    柱正截面配筋計(jì)算表81    梁柱配筋表90    樓板配筋計(jì)算表92  &n

20、bsp; 基礎(chǔ)配筋計(jì)算表95    內(nèi)力組合表98     梁端剪力調(diào)整表102    柱端剪力調(diào)整表103 工程基本概況2. 1.1 建筑位置：*市  2.1.2建筑面積：4313平方米2.1.3 建筑層數(shù)：5層2.1.4抗震形式：鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)2.1.5抗震設(shè)防烈度：8度     抗震設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)：8度    設(shè)計(jì)地震分組：第一組    設(shè)計(jì)基本加速度值：0.2g 2.1.6建筑抗震設(shè)防分類：丙類&nb

21、sp;   建筑安全等級(jí)：二級(jí)     結(jié)構(gòu)重要系數(shù)：1.02.1.7使用要求：1）每層設(shè)有普通辦公室（3040m2）,高級(jí)辦公室（5060m2）,資料室（3040m2）及男女衛(wèi)生間（其面積按使用人數(shù)確定）等輔助用房。一層設(shè)收發(fā)室、保安室；     2）除一及頂層外，每層設(shè)有會(huì)議室1間，面積6080m2左右，頂層可設(shè)大會(huì)議室（兼活動(dòng)室）1間，面積120200m2左右。     3）立面設(shè)計(jì)要體現(xiàn)現(xiàn)代化建筑特色，色彩簡(jiǎn)潔明快。 內(nèi)容簡(jiǎn)介 (1) .設(shè)計(jì)標(biāo)高：室內(nèi)設(shè)計(jì)標(biāo)

22、高 0.000,室內(nèi)外高差450。(2) .墻身做法：外墻墻身240，為普通機(jī)制磚填充墻。墻面用M5混合砂漿砌筑，1：3水泥砂漿底，貼瓷磚墻面，25。內(nèi)隔墻墻身200，墻面為水刷石墻面（包括混合砂漿打底），25。正立面2-7層為玻璃幕墻，100厚。一層為落地玻璃窗。(3) .樓面做法：水磨石地面，10面層，20水泥砂漿打底。110鋼筋混凝土板，15厚天棚水泥砂漿抹灰，吊頂棚。(4) .屋面做法： 80泡沫混凝土保溫層（2%自兩側(cè)向中間找坡），20厚1：3水泥砂漿找平層，二氈三油防水層上撒綠豆砂保護(hù)，熱瀝青一度隔氣層。110厚鋼筋混凝土板，15厚天棚水泥砂漿抹灰，吊頂棚。(5) .門窗做法：門廳

23、，酒吧，商場(chǎng)門為鋁合金門，其余為木門。窗為鋼組合窗。(6) .地質(zhì)資料：（屬II類場(chǎng)地，余略）(7) .地震烈度：7度。(8) .活荷載：走廊2.0KN/,樓梯間2.0KN/,廁所2.0KN/,辦公室2.0KN/,門廳2.0KN/,商場(chǎng)3.5KN/,庫房6.0KN/. (9) .恒荷載：玻璃幕墻1.0-1.5KN/,填充墻19KN/m3,鋼筋混凝土25KN/m3,水刷石墻面0.5KN/,貼瓷磚墻面0.5KN/,水泥砂漿20KN/m3,木門0.2KN/,鋼組合窗0.4-0.45KN/,鋁合金門0.4KN/.電梯機(jī)房7KN/.水磨石地面0.65KN/. 文件組成及目錄  正文（97頁），

24、CAD圖紙22張 一  .設(shè)計(jì)資料 豎向荷載梁端彎距圖（調(diào)幅前后）恒載 豎向荷載梁端彎距圖（調(diào)幅前后）活載 豎向荷載柱M圖 豎向荷載柱端剪力圖V 豎向荷載作用下柱軸力N圖（恒載） 豎向荷載作用下柱軸力N圖（活載）四層3500平米綜合樓設(shè)計(jì)(PKPM)(任務(wù)書,開題報(bào)告,中期報(bào)告,計(jì)算書字,實(shí)習(xí)報(bào)告,幻燈片ppt,32張cad圖紙).rar畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中文摘要本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)為一綜合辦公樓，通過設(shè)計(jì)鞏固了專業(yè)知識(shí)、提高了綜合分析、解決問題的能力。這些從不同方面達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的與要求。本設(shè)計(jì)主要進(jìn)行是結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程包括部分和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分。中根據(jù)教學(xué)樓的使用功能、自然條件、建

25、筑造型及建筑藝術(shù)和室內(nèi)布置等各方面要求進(jìn)行了平面布置和空間組織。并妥善解決各個(gè)使用功能間的相互干擾，各個(gè)矛盾之間的沖突及抗震等問題；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分包括結(jié)構(gòu)選型、結(jié)構(gòu)布置、結(jié)構(gòu)計(jì)算、施工圖的繪制、構(gòu)造要求等。本設(shè)計(jì)的所有設(shè)計(jì)內(nèi)容都是根據(jù)國家建筑設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范以及江蘇省地方規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。  關(guān)鍵詞  框架結(jié)構(gòu)，建筑設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書外文摘要Title  The comprehensive building of Land and Resources Center in the south part of Huaian 內(nèi)容簡(jiǎn)介1、工程名稱:市中

26、學(xué)教學(xué)樓 2、建筑地點(diǎn):市某處 3、建筑規(guī)模: 1)建筑總面積: 4346.82m2 2)建筑層數(shù):全樓三層，樓梯上屋面 3)結(jié)構(gòu)形式:鋼筋砼框架結(jié)構(gòu) 4)層高: 3.9m 結(jié)構(gòu)圖紙 KJ配筋圖二三層結(jié)構(gòu)圖有問題基礎(chǔ)平面圖有問題樓梯配筋圖雨蓬廁所頂層結(jié)構(gòu)圖 施工圖紙施工進(jìn)度圖施工平面圖網(wǎng)絡(luò)圖 摘 要該設(shè)計(jì)是關(guān)于工程機(jī)械制造廠供電系統(tǒng)及變電所的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的思路是依據(jù)國家規(guī)范要求以及該廠二類負(fù)荷對(duì)供電可靠性的要求， 制定設(shè)計(jì)方案及供電措施。在該設(shè)計(jì)中，依據(jù)給定的設(shè)計(jì)范圍和基礎(chǔ)資料，建立起適合自身生產(chǎn)和發(fā)展需要的供電系統(tǒng)。該企業(yè)的供電系統(tǒng)由一條35KV高壓進(jìn)線和一條10KV高壓進(jìn)線電源提供，為確保負(fù)

27、荷供電的可靠性，在高壓側(cè)又設(shè)有“單母線分段制”的電源供電方式，另外在兩個(gè)車間變電所的低壓側(cè)設(shè)有聯(lián)絡(luò)線，從而使整個(gè)供電系統(tǒng)更具有其可靠性和靈活性。為適應(yīng)機(jī)械類企業(yè)，用電負(fù)荷變化大、自然功率因數(shù)低的特點(diǎn)，該設(shè)計(jì)中采用并聯(lián)電容器的方法來補(bǔ)償無功功率，以減少供電系統(tǒng)的電能損耗和電壓損失，同時(shí)提高了供電電壓的質(zhì)量。設(shè)計(jì)中體現(xiàn)了安全、可靠、靈活、經(jīng)濟(jì)的原則。確定高壓變配電所的位置、形式、數(shù)量及主變臺(tái)數(shù)與容量等；確定二次繼電保護(hù)方案，選用先進(jìn)的自動(dòng)保護(hù)裝置；確定變電所防雷過壓保護(hù)與接地保護(hù)方案；根據(jù)設(shè)計(jì)要求，繪制全廠供配電系統(tǒng)圖、二次繼電保護(hù)電路圖及高壓變配電所平、剖圖等關(guān)鍵字：  供電系統(tǒng)&nb

28、sp;    安全可靠      主接線  Abstract: in the design, based on the scope and basis for the design of information, and set up a production and development suited to their own needs electricity system. The enterprise distribution system by a 35KV high voltage line

29、 and into the high pressure into a 10KV power line to provide, in order to ensure the reliability of electricity load in a high-pressure side and the single-bus bar above system power supply, another workshop in two adjacent low voltage transformer substation with the line of contact, so that the en

30、tire power supply system more reliability and flexibility. To meet the mechanical type enterprises, large electricity load change, natural features low power factor, the design of a parallel connection capacitor approach to compensation without merit power, the electricity supply system to reduce we

31、ar and voltage loss, while enhancing the quality of power supply voltage. Design reflects a safe, reliable, flexible and economic principles. Determine the location-change distribution, form, quantity and the change in the number and capacity of Taiwan;Identify two relay programmes choice advanced a

32、utomatic protection devices;Identify substations mine Guoyabaohu and grounded protection programme;According to the design requirements for the distribution chart mapping the entire plant, and two relay circuit diagram-change distribution as fair, and post maps. Internet : power supply systems 

33、 secure   the main wiring 目   錄第1章 概述1   1.1 工廠供電意義和要求1   1.2 設(shè)計(jì)原則1   1.3內(nèi)容及步驟2第2章 負(fù)荷計(jì)算4   2.1 定義4   2.2 負(fù)荷計(jì)算的方法4   2.3負(fù)荷計(jì)算結(jié)果4第3章 供電系統(tǒng)及方式9   3.1 方案選擇9   3.2 主接線方案9   3.3 一次配電系統(tǒng)圖10第4章 電容補(bǔ)償11&

34、nbsp;  4.1意義11    4.2 車變一電容補(bǔ)償11   4.3 車變二電容補(bǔ)償12   4.4 主變電容補(bǔ)償13   4.5 補(bǔ)償裝置選擇13第5章 變電所位置選擇及變電所布置15   5.1 變電所位置選擇15   5.2 變電所布置15   5.3 廠區(qū)供電平面示意圖16第6章 短路電流計(jì)算17   6.1短路電流計(jì)算的目的及方法17   6.2短路電流計(jì)算17第7章 電纜、母線的選擇23&

35、nbsp;  7.1 概述23   7.2 35kv電纜選擇23   7.3 10kv電纜及母線選擇24 第8章 高低壓開關(guān)設(shè)備選擇及校驗(yàn)29   8.1選擇條件28   8.2 高壓設(shè)備的選擇30   8.3低壓側(cè)設(shè)備選擇及校驗(yàn)35第9章 繼電裝置整定及二次保護(hù)42   9.1 概述42   9.2 繼電保護(hù)裝置的接線方式42   9.3 繼電保護(hù)裝置的操作方式42   9.4 電流速斷保護(hù)43 

36、;  9.5 電力變壓器的繼電保護(hù)44   9.6 35KV電力變壓器的保護(hù)46   9.7 10KV變壓器的保護(hù)47第10章 防雷、接地與照明49   10.1 防雷49   10.2 接地 49    10.3.照明50參考文獻(xiàn)結(jié)論致謝附圖 內(nèi)容簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)設(shè)有雙層重級(jí)工作制吊車的單跨。其內(nèi)容包括剛結(jié)排架、柱、屋架、托架、吊車梁、制動(dòng)桁架、輔助桁架、抗風(fēng)柱、抗風(fēng)桁架、柱間支撐以及節(jié)點(diǎn)連接等計(jì)算。并附有柱、吊車梁及屋蓋平面布置圖以及柱子安裝節(jié)點(diǎn)圖、吊車梁施工圖和屋架圖。的設(shè)計(jì)參

37、數(shù)如下：廠房跨度 37m柱子間距 排架柱的間距為12m（每6m設(shè)有墻架柱），山墻抗風(fēng)柱間距為6m 屋架間距 6m（設(shè)有跨度為12m的托架） 屋面結(jié)構(gòu) 采用1.5m6m的預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土大型屋面板（無檁體系） 上層吊車 設(shè)有兩臺(tái)Q200t/30t重級(jí)工作制吊車 上層吊車軌高 27.54m 下層吊車 設(shè)有兩臺(tái)50t/20t輕級(jí)工作制吊車 下層吊車軌高 18.54m 基本風(fēng)壓 30kg/ 基本雪壓 50kg/ 使用鋼材 除吊車梁采用Q345鋼(16Mn)外,其它構(gòu)件均為Q235 墻面材料 采用1.2m6m0.16m厚的鋼筋混凝土空心墻板 文件組成及目錄 1剛結(jié)排架計(jì)算2鋼柱計(jì)算3下層吊車梁系統(tǒng)計(jì)算4

38、與柱鋼接的36m屋架計(jì)算5.12m托架計(jì)算7柱間支撐計(jì)算8基礎(chǔ)計(jì)算wujia桿件截面選擇表.xls剖面.dwg吊車梁.dwg基礎(chǔ)布置圖.dwg基礎(chǔ)詳圖.dwg安裝施工說明書 1.dwg屋架dd.dwg平面圖.dwg開題報(bào)告桿件截面選擇表柱子二.dwg柱子安裝四五.dwg柱子安裝節(jié)點(diǎn)圖（一）.dwg柱平面布置圖.dwg根據(jù)上述對(duì)柱子的強(qiáng)度和穩(wěn)定性的計(jì)算結(jié)果立面.dwg節(jié)點(diǎn)圖三.dwg計(jì)算書小圖.dwg附表 11.xls附表 12.xls  摘  要：本文講述汽車空調(diào)工作過程的基本理論及汽車空調(diào)系統(tǒng)和主要部件的結(jié)構(gòu)、工作原理等。內(nèi)容包括汽車空調(diào)的基礎(chǔ)知識(shí)，熱力學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)計(jì)算，

39、汽車空調(diào)裝置的分類，汽車空調(diào)用的制冷劑，制冷系統(tǒng)的主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，汽車空調(diào)的取暖裝置，空氣凈化處理及通風(fēng)，汽車空調(diào)的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)與保護(hù)，控制電路分析和汽車空調(diào)今后的發(fā)展方向，汽車空調(diào)系統(tǒng)目前的新技術(shù)，汽車空調(diào)的維護(hù)與維修，在此基礎(chǔ)上列舉了汽車空調(diào)故障與分析實(shí)例等。內(nèi)容深入淺出，簡(jiǎn)明翔實(shí)，注重理論應(yīng)用并舉。    關(guān)鍵詞： 壓縮機(jī) 冷凝器 制冷劑 蒸發(fā)器                  &n

40、bsp;                                                       &n