常用機(jī)械傳動裝置

1、常用機(jī)械傳動裝置 一、機(jī)床的傳動聯(lián)系一、機(jī)床的傳動聯(lián)系 為實(shí)現(xiàn)加工過程所需的各種運(yùn)動，機(jī)床必須具備以下三個基為實(shí)現(xiàn)加工過程所需的各種運(yùn)動，機(jī)床必須具備以下三個基 本部分：本部分： (1) (1)執(zhí)行件：它們是執(zhí)行運(yùn)動的部件，如主軸、刀具完成旋轉(zhuǎn)執(zhí)行件：它們是執(zhí)行運(yùn)動的部件，如主軸、刀具完成旋轉(zhuǎn) 或直線運(yùn)動，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動軌跡?；蛑本€運(yùn)動，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動軌跡。 (2)(2)動力源：它是提供動力的裝置。普通機(jī)床常用三相異步交動力源：它是提供動力的裝置。普通機(jī)床常用三相異步交 流電動機(jī)，數(shù)控機(jī)床常用直流或交流調(diào)速電動機(jī)或伺服電動機(jī)。流電動機(jī)，數(shù)控機(jī)床常用直流或交流調(diào)速電動機(jī)或伺服電動機(jī)。 (3)

2、(3)傳動裝置：它是傳遞動力和運(yùn)動的裝置。通過它把動源的傳動裝置：它是傳遞動力和運(yùn)動的裝置。通過它把動源的 動力傳遞給執(zhí)行件或把一個執(zhí)行件的運(yùn)動傳遞給另一個執(zhí)行件。動力傳遞給執(zhí)行件或把一個執(zhí)行件的運(yùn)動傳遞給另一個執(zhí)行件。 傳動裝置通常還包括改變傳動比、改變運(yùn)動方向和改變運(yùn)動形式傳動裝置通常還包括改變傳動比、改變運(yùn)動方向和改變運(yùn)動形式 ( (從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本€運(yùn)動從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本€運(yùn)動) )等機(jī)構(gòu)。等機(jī)構(gòu)。 動力源一傳動裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動裝置一執(zhí)行件，動力源一傳動裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動裝置一執(zhí)行件， 構(gòu)成傳動聯(lián)系。構(gòu)成傳動聯(lián)系。 第二節(jié)常用機(jī)械傳動裝置第二節(jié)常用機(jī)械傳動裝置 常用

3、機(jī)械傳動裝置 一、典型分級變速傳動機(jī)構(gòu) 變速變速 換向換向 間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 汽車的變速、變向；機(jī)床主軸的變速、變向汽車的變速、變向；機(jī)床主軸的變速、變向 等都采用的是變速、變向機(jī)構(gòu)。等都采用的是變速、變向機(jī)構(gòu)。 電影放映機(jī)，用到槽輪機(jī)構(gòu)，屬于間歇機(jī)電影放映機(jī)，用到槽輪機(jī)構(gòu)，屬于間歇機(jī) 構(gòu)。構(gòu)。 一、一、 變速傳動機(jī)構(gòu)變速傳動機(jī)構(gòu) 有級變速機(jī)構(gòu)：采用不同的方式改變主、從動有級變速機(jī)構(gòu)：采用不同的方式改變主、從動 兩軸間的傳動比進(jìn)行變速，從而使主動軸的一兩軸間的傳動比進(jìn)行變速，從而使主動軸的一 種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭虞S的幾種不同轉(zhuǎn)速種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭虞S的幾種不同轉(zhuǎn)速 無級變速機(jī)構(gòu)：在輸入轉(zhuǎn)速不變

4、的情況下，無級變速機(jī)構(gòu)：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下， 能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化， 以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各種不以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各種不 同工況的要求同工況的要求 常用機(jī)械傳動裝置 滑動齒輪變速機(jī)構(gòu)滑動齒輪變速機(jī)構(gòu) 塔齒輪變速機(jī)構(gòu)塔齒輪變速機(jī)構(gòu) 倍增變速機(jī)構(gòu)倍增變速機(jī)構(gòu) 拉鍵變速機(jī)構(gòu)拉鍵變速機(jī)構(gòu) 有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu) 無級變速機(jī)構(gòu)無級變速機(jī)構(gòu) 種類種類 在輸入軸轉(zhuǎn)速不變情況下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置。在輸入軸轉(zhuǎn)速不變情況下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置。 一、變速機(jī)構(gòu)的概念一、變速機(jī)構(gòu)的概念 滾子平盤式變速機(jī)

5、構(gòu)滾子平盤式變速機(jī)構(gòu) 錐輪端面盤式變速機(jī)構(gòu)錐輪端面盤式變速機(jī)構(gòu) 分離錐輪式變速機(jī)構(gòu)分離錐輪式變速機(jī)構(gòu) 二、變速機(jī)構(gòu)的種類二、變速機(jī)構(gòu)的種類 一、幾種常見的有級變速傳動機(jī)構(gòu)一、幾種常見的有級變速傳動機(jī)構(gòu) 1、塔輪變速傳動機(jī)構(gòu)、塔輪變速傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩個塔形皮帶輪兩個塔形皮帶輪1、3各包括三個不同直各包括三個不同直 徑的皮帶輪，皮帶輪徑的皮帶輪，皮帶輪1、3分別固定在主、分別固定在主、 從動軸從動軸和和上。平皮帶上。平皮帶2繞其上繞其上 工作原理：皮帶工作原理：皮帶2可以在塔輪上移可以在塔輪上移 換三個不同位置，從而得到三種不換三個不同位置，從而得到三種不 同傳動比同傳動比 33

6、2211 /dddddd、 故當(dāng)故當(dāng)軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，軸可軸可 以得到三種不同轉(zhuǎn)速以得到三種不同轉(zhuǎn)速 塔輪變速傳動機(jī)構(gòu)的變速級數(shù)取決塔輪變速傳動機(jī)構(gòu)的變速級數(shù)取決 于不同直徑的帶輪的數(shù)目，一般為于不同直徑的帶輪的數(shù)目，一般為 2級或級或3級。級。 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，傳動平衡，過載優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，傳動平衡，過載 時能打滑，有過載保護(hù)作用。時能打滑，有過載保護(hù)作用。 缺點(diǎn)是尺寸大，變速時換移皮帶不缺點(diǎn)是尺寸大，變速時換移皮帶不 夠方便夠方便 2、滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動軸上固定了兩個或三個齒輪，相互保上固定了兩個或三個齒輪，相互保

7、 持一定間距。雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪塊以花鍵與從動軸持一定間距。雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪塊以花鍵與從動軸 相連相連 工作原理：移動滑移齒輪塊到不同的嚙合位置，可以實(shí)工作原理：移動滑移齒輪塊到不同的嚙合位置，可以實(shí) 現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使軸得到軸得到2級或級或3級轉(zhuǎn)速級轉(zhuǎn)速 滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)：滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)： 整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 拼裝式結(jié)構(gòu)拼裝式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 環(huán)形槽環(huán)形槽bk是插齒或剃齒時的退刀槽是插齒或剃齒時的退刀槽 b是撥叉槽，裝撥叉撥齒輪塊滑移是撥叉槽，裝撥叉撥齒輪塊滑移 拼裝式結(jié)構(gòu)：一般用鍵將幾個單個拼裝式結(jié)構(gòu)：一般用鍵將幾個單個 齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈軸向

8、齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈軸向 定位定位 滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過3，否則在滑移時，否則在滑移時 會引起滑移齒輪與固定齒輪的齒頂相碰。會引起滑移齒輪與固定齒輪的齒頂相碰。 滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比準(zhǔn)確，滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比準(zhǔn)確， 變速傳動方便，傳動效率高，應(yīng)用廣泛。變速傳動方便，傳動效率高，應(yīng)用廣泛。 缺點(diǎn)是不能在運(yùn)動中變速。缺點(diǎn)是不能在運(yùn)動中變速。 常用機(jī)械傳動裝置 特點(diǎn)：具有變速可靠，特點(diǎn)：具有變速可靠， 傳動比準(zhǔn)確，但零件傳動比準(zhǔn)確，但零件 種類和數(shù)量多，變速種類和數(shù)量多，變速 有噪音。有噪音。 、滑移齒輪變

9、速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 26 3 8 71 19 82 33 3 9 到到的傳動比的傳動比 1 1種：種：54/2654/26 軸可獲得一種轉(zhuǎn)軸可獲得一種轉(zhuǎn) 速速 到到的傳動比的傳動比3 3種：種： 33/2233/22，39/1639/16，36/1936/19 軸可獲軸可獲1 3 種轉(zhuǎn)種轉(zhuǎn) 速速 到到的傳動比的傳動比3 3種：種： 47/1847/18,26/3926/39,37/2837/28， 軸可獲軸可獲1 3 3種種 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 到到的傳動比的傳動比2 2種：種： 38/8238/82，71/1971/19 軸可獲軸可獲1 1 3 3 3 2=18種轉(zhuǎn)速種轉(zhuǎn)速 36 28 54 1

10、8 16 2219 37 47 26 例題：例題： 3、離合器變速傳動機(jī)構(gòu)、離合器變速傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由離合器和齒輪組成，固定在軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由離合器和齒輪組成，固定在軸上的齒輪上的齒輪 分別與空套在軸分別與空套在軸上的齒輪上的齒輪 始終保持嚙合，始終保持嚙合， 但不能將軸但不能將軸的運(yùn)動直接傳給的運(yùn)動直接傳給 21 ZZ 和 21 ZZ 和 工作原理：只有當(dāng)與軸工作原理：只有當(dāng)與軸花鍵連接的雙向離合器花鍵連接的雙向離合器M （牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪 接合時，接合時， 才能將運(yùn)動接通才能將運(yùn)動接通 21 ZZ 和 離合器有左、右兩個嚙合位置，得

11、離合器有左、右兩個嚙合位置，得 到兩種不同傳動比到兩種不同傳動比 ，變速級數(shù)為，變速級數(shù)為2 2211 /ZZZZ 、 圖圖b是由兩個雙向離合器及六個空套齒輪組成是由兩個雙向離合器及六個空套齒輪組成 離合器離合器M1和和M2的嚙合位置有四種不同組合，有四種不同的嚙合位置有四種不同組合，有四種不同 的傳動比的傳動比 3 3 121 Z Z uMM 1 1 3 2 1 Z Z uMM 2 2 1 1 3 3 221 Z Z Z Z Z Z uMM 2 2 421 Z Z uMM 圖圖c為一種單回曲機(jī)構(gòu)為一種單回曲機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：從動軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：從動軸和主動軸和主動軸同軸線布置同軸線布置 工作原理：

12、合上離合器工作原理：合上離合器M，將軸，將軸的運(yùn)動直接傳給的運(yùn)動直接傳給軸軸 1 1 u 脫開離合器脫開離合器M，經(jīng)，經(jīng) 嚙合將運(yùn)動傳給軸嚙合將運(yùn)動傳給軸 2211 /ZZZZ 、 2 2 1 1 2 Z Z Z Z u 這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱背輪機(jī)構(gòu)。這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱背輪機(jī)構(gòu)。 背輪機(jī)構(gòu)有兩級傳動比背輪機(jī)構(gòu)有兩級傳動比 離合器變速傳動機(jī)構(gòu)離合器變速傳動機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):變速方便，利用摩擦離合器可以在運(yùn)動中變速，變速方便，利用摩擦離合器可以在運(yùn)動中變速， 易于實(shí)現(xiàn)自動化。變速時，齒輪不移動，故可采用斜易于實(shí)現(xiàn)自動化。變速時，齒輪不移動，故可采用斜 齒輪使傳動平衡。在齒輪尺寸較大時，操縱離合器移齒輪

13、使傳動平衡。在齒輪尺寸較大時，操縱離合器移 動比操縱齒輪移動省力。動比操縱齒輪移動省力。 缺點(diǎn)缺點(diǎn):各對齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，易磨損，傳動效率各對齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，易磨損，傳動效率 低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。 常用機(jī)械傳動裝置 I II Z1 Z2 Z3 Z4 XX I II Z1 Z2 Z3 Z4 XX 4 2 3 1 Z Z Z Z 傳動結(jié)構(gòu)式：傳動結(jié)構(gòu)式：- - （2） 離合器變速 4、掛輪變速傳動機(jī)構(gòu)、掛輪變速傳動機(jī)構(gòu) 圖圖a為一對掛輪變速傳動機(jī)構(gòu)為一對掛輪變速傳動機(jī)構(gòu) 工作原理：軸工作原理：軸、軸、軸上裝有一對可以拆卸更換的齒輪上裝有一對可以拆卸更換的齒輪 A（

14、稱掛輪或交換齒輪、配換齒輪）和（稱掛輪或交換齒輪、配換齒輪）和B，從設(shè)備備有，從設(shè)備備有 的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的兩個掛輪換裝在軸的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的兩個掛輪換裝在軸和軸和軸 上，就得到不同的傳動比上，就得到不同的傳動比 變速級數(shù)取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足變速級數(shù)取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足 中心距要求的齒輪副的對數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同中心距要求的齒輪副的對數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同 時，要求配換的各對掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等時，要求配換的各對掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等 圖圖c采用的是兩對掛輪采用的是兩對掛輪 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：掛輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：掛輪a和和d分別裝在位置固定的軸分別裝在位置固定的軸和和 軸軸上，齒輪上

15、，齒輪c和和b用平鍵連在一起，空套在掛輪用平鍵連在一起，空套在掛輪 架上可以調(diào)整位置的中間軸架上可以調(diào)整位置的中間軸5上上 圖圖c采用的是兩對掛輪采用的是兩對掛輪 工作原理：軸工作原理：軸的運(yùn)動由齒輪的運(yùn)動由齒輪a和和b嚙合傳入，嚙合傳入，c和和b同同 步旋轉(zhuǎn)，并通過步旋轉(zhuǎn)，并通過c和和d嚙合傳給嚙合傳給軸。軸。 怎樣實(shí)現(xiàn)變速？怎樣實(shí)現(xiàn)變速？ 掛輪架掛輪架7可以繞軸可以繞軸 擺動，調(diào)整一定角擺動，調(diào)整一定角 度以保證度以保證c與與d的嚙的嚙 合。調(diào)整好后，由合。調(diào)整好后，由 穿在弧形槽中的螺穿在弧形槽中的螺 釘釘6固定在機(jī)體上固定在機(jī)體上 a、b中心距改變時：中心距改變時： 中間軸中間軸5用螺

16、釘和墊片固定在掛輪架用螺釘和墊片固定在掛輪架7的直槽中，可在直的直槽中，可在直 槽中上下移動，以保證槽中上下移動，以保證a和和b的嚙合的嚙合 掛輪變速傳動機(jī)構(gòu)掛輪變速傳動機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。由于用作主、從動輪的齒輪可優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。由于用作主、從動輪的齒輪可 以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級 數(shù)。數(shù)。 缺點(diǎn)：變速麻煩，調(diào)整齒輪費(fèi)時費(fèi)力缺點(diǎn)：變速麻煩，調(diào)整齒輪費(fèi)時費(fèi)力 應(yīng)用：主要用應(yīng)用：主要用 于不需要經(jīng)常于不需要經(jīng)常 變速的場合。變速的場合。 如加工齒輪的如加工齒輪的 插齒機(jī)。插齒機(jī)。 二、二、 離合器離合器 一一）

17、、概述、概述 離合器的作用是使同軸線的兩軸、或軸與該軸上的空套離合器的作用是使同軸線的兩軸、或軸與該軸上的空套 傳動件，如齒輪、皮帶輪等，根據(jù)工作需要隨時接通或傳動件，如齒輪、皮帶輪等，根據(jù)工作需要隨時接通或 分離，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過載保護(hù)。分離，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過載保護(hù)。 離合器種類離合器種類 ： 按其結(jié)構(gòu)、功能的不同按其結(jié)構(gòu)、功能的不同 嚙合式離合器嚙合式離合器 摩擦式離合器摩擦式離合器 超越式離合器超越式離合器 安全離合器安全離合器 按其操作方式的不同按其操作方式的不同 ：操縱式（機(jī)械、氣動、液壓、：操縱式（機(jī)械、氣動、液壓、 電磁操縱式）和自動離合器電磁操縱

18、式）和自動離合器 大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時可按需要選大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時可按需要選 擇合適的類型、型號和尺寸擇合適的類型、型號和尺寸 離合器工作原理離合器工作原理 二二）、嚙合式離合器、嚙合式離合器 工作原理：由兩個半離合器組成，利用兩個半離合器的工作原理：由兩個半離合器組成，利用兩個半離合器的 齒爪相互嚙合傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可齒爪相互嚙合傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可 分為牙嵌式和齒輪式分為牙嵌式和齒輪式 圖圖a為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu) 與齒輪成為一體的半離合器與齒輪成為一體的半離合器1空套于軸空套于軸4，其右端面有，其右端面有

19、齒爪，可與半離合器齒爪，可與半離合器2左端面的齒爪相嚙合左端面的齒爪相嚙合 半離合器半離合器2用花鍵或滑鍵與軸用花鍵或滑鍵與軸4相連，利用撥叉可使之向相連，利用撥叉可使之向 左移動，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動齒輪左移動，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動齒輪1與軸與軸4同步旋轉(zhuǎn)；同步旋轉(zhuǎn)； 右移脫開齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。右移脫開齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。 圖圖c、圖、圖d為內(nèi)齒式離合器為內(nèi)齒式離合器 一對齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪一對齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪 外齒輪外齒輪1用花鍵與軸連接，并可向右滑移與內(nèi)齒輪用花鍵與軸連接，并可向右滑移與內(nèi)齒輪2的內(nèi)的內(nèi) 齒嚙合，將空套齒輪與軸連接、傳遞運(yùn)動。齒輪齒嚙合，將空套齒輪與軸

20、連接、傳遞運(yùn)動。齒輪1向左滑向左滑 動時則脫開嚙合，斷開其運(yùn)動聯(lián)系。動時則脫開嚙合，斷開其運(yùn)動聯(lián)系。 嚙合式離合器嚙合式離合器 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，接合后不會產(chǎn)生滑動，可傳優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，接合后不會產(chǎn)生滑動，可傳 遞較大扭矩且傳動比準(zhǔn)確遞較大扭矩且傳動比準(zhǔn)確 缺點(diǎn)：但齒爪不易在缺點(diǎn)：但齒爪不易在 運(yùn)動中嚙合，一般只運(yùn)動中嚙合，一般只 能在停轉(zhuǎn)或相對轉(zhuǎn)速能在停轉(zhuǎn)或相對轉(zhuǎn)速 較低時接合，故操作較低時接合，故操作 不便不便 。 應(yīng)用：用于要求保持應(yīng)用：用于要求保持 嚴(yán)格運(yùn)動關(guān)系，或速嚴(yán)格運(yùn)動關(guān)系，或速 度較低的傳動鏈中。度較低的傳動鏈中。 三三）、摩擦式離合器、摩擦式離合器 工作原理：利用相

21、互壓緊的兩個摩擦元件接觸面之工作原理：利用相互壓緊的兩個摩擦元件接觸面之 間的摩擦力傳遞運(yùn)動和扭矩。間的摩擦力傳遞運(yùn)動和扭矩。 摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有片式、錐式。其中片式摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有片式、錐式。其中片式 又分為單片式與多片式兩種。又分為單片式與多片式兩種。 結(jié)構(gòu)組成：由兩組形式不同的摩擦結(jié)構(gòu)組成：由兩組形式不同的摩擦 片和一個壓緊機(jī)構(gòu)組成片和一個壓緊機(jī)構(gòu)組成 齒輪套筒齒輪套筒2空套在軸空套在軸 1上，外摩擦片上，外摩擦片4見見 圖圖c的外徑上有三或的外徑上有三或 四個均布凸齒，插在四個均布凸齒，插在 齒輪套筒齒輪套筒2上相應(yīng)的上相應(yīng)的 軸向槽中，用其內(nèi)孔軸向槽中，用其內(nèi)孔 空

22、套在花鍵軸空套在花鍵軸1上。上。 內(nèi)摩擦片內(nèi)摩擦片5的形狀如的形狀如 圖圖d所示，為外圓、所示，為外圓、 內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸 配合，并可沿花鍵軸配合，并可沿花鍵軸 軸向滑動，其外徑略軸向滑動，其外徑略 小于套筒小于套筒2的內(nèi)徑的內(nèi)徑 外摩擦片總是與外摩擦片總是與 齒輪齒輪2一起轉(zhuǎn)動，一起轉(zhuǎn)動， 而內(nèi)摩擦片總與而內(nèi)摩擦片總與 軸軸1一起轉(zhuǎn)動一起轉(zhuǎn)動 工作原理：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動壓緊套向左移動，將內(nèi)外工作原理：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動壓緊套向左移動，將內(nèi)外 摩擦片相互壓緊時，則軸摩擦片相互壓緊時，則軸1的運(yùn)動靠摩擦片之間的摩擦的運(yùn)動靠摩擦片之間的摩擦 力，通過外摩擦片傳給齒輪力，通過外摩擦片傳

23、給齒輪2，將運(yùn)動接通。，將運(yùn)動接通。 因靠摩擦片之間的摩擦因靠摩擦片之間的摩擦 力傳遞扭矩，所以離合力傳遞扭矩，所以離合 器傳遞扭矩的大小取決器傳遞扭矩的大小取決 于壓緊塊的壓緊力、摩于壓緊塊的壓緊力、摩 擦片間的摩擦系數(shù)、摩擦片間的摩擦系數(shù)、摩 擦片的作用半徑以及摩擦片的作用半徑以及摩 擦面對數(shù)。擦面對數(shù)。 壓緊裝置由滑套壓緊裝置由滑套9、鋼球、鋼球8、壓緊套、壓緊套7及螺母套及螺母套6組成組成 接通運(yùn)動：操縱滑套接通運(yùn)動：操縱滑套9左左 移時，其左端內(nèi)錐面將移時，其左端內(nèi)錐面將 通過鋼球使壓緊套通過鋼球使壓緊套7左移，左移， 并帶動螺母套并帶動螺母套6左移將內(nèi)左移將內(nèi) 外摩擦片壓緊外摩擦片

24、壓緊 。 一般多片式摩擦離合器是人一般多片式摩擦離合器是人 力通過操縱機(jī)構(gòu)，移動壓緊力通過操縱機(jī)構(gòu)，移動壓緊 裝置，改變離合器的工作狀裝置，改變離合器的工作狀 態(tài)的態(tài)的 有時為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控有時為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控 制而采用液壓、氣動或電磁力驅(qū)制而采用液壓、氣動或電磁力驅(qū) 動、壓緊摩擦片動、壓緊摩擦片 液壓摩擦離合器工作原理：液壓摩擦離合器工作原理： 內(nèi)外摩擦片的壓緊力由液壓內(nèi)外摩擦片的壓緊力由液壓 缸的活塞缸的活塞2左移提供。當(dāng)液壓左移提供。當(dāng)液壓 油缸右腔接通低壓油路時，油缸右腔接通低壓油路時， 活塞在彈簧力作用下右移，活塞在彈簧力作用下右移， 松開內(nèi)外摩擦片松開內(nèi)外摩擦片 摩

25、擦式離合器摩擦式離合器 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 1、靠摩擦力傳遞運(yùn)動和扭、靠摩擦力傳遞運(yùn)動和扭 矩，過載時離合器接合面產(chǎn)矩，過載時離合器接合面產(chǎn) 生打滑，能避免損壞零件，生打滑，能避免損壞零件， 起到安全保護(hù)作用起到安全保護(hù)作用 2、且摩擦片的接合及分離、且摩擦片的接合及分離 動作是逐步完成的，連續(xù)且動作是逐步完成的，連續(xù)且 平穩(wěn)，無沖擊，可以在運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖擊，可以在運(yùn)轉(zhuǎn) 中進(jìn)行中進(jìn)行 缺點(diǎn)：因摩擦片的打滑不能缺點(diǎn)：因摩擦片的打滑不能 保證準(zhǔn)確的傳動比，且傳遞保證準(zhǔn)確的傳動比，且傳遞 的扭矩不可過大的扭矩不可過大 傳遞大扭矩：要增大摩擦片的工傳遞大扭矩：要增大摩擦片的工 作半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具作

26、半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具 有較大的結(jié)構(gòu)尺寸有較大的結(jié)構(gòu)尺寸 摩擦式離合器應(yīng)用：廣泛摩擦式離合器應(yīng)用：廣泛 用于需要頻繁啟動、制動用于需要頻繁啟動、制動 或速度大小及方向頻繁變或速度大小及方向頻繁變 換的傳動中。換的傳動中。 摩擦式離合器摩擦式離合器 四四）、超越離合器、超越離合器 定義：屬于非外力操縱的離合器，應(yīng)用：在有快慢兩定義：屬于非外力操縱的離合器，應(yīng)用：在有快慢兩 個動力源交替?zhèn)鲃拥妮S上，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸快慢運(yùn)動個動力源交替?zhèn)鲃拥妮S上，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸快慢運(yùn)動 的自動轉(zhuǎn)換的自動轉(zhuǎn)換 。 解釋：即當(dāng)有快慢兩種動力源同時輸入時，離合器可以解釋：即當(dāng)有快慢兩種動力源同時輸入時，離合器可以 不斷

27、開慢速運(yùn)動而自動接通快速運(yùn)動，使其超越慢速運(yùn)不斷開慢速運(yùn)動而自動接通快速運(yùn)動，使其超越慢速運(yùn) 動；而當(dāng)快速運(yùn)動停止后，又自動恢復(fù)慢速運(yùn)動動；而當(dāng)快速運(yùn)動停止后，又自動恢復(fù)慢速運(yùn)動 種類：常用的有滾柱式單向超越離合器，帶撥爪的單種類：常用的有滾柱式單向超越離合器，帶撥爪的單 向超越離合器和雙向超越離合器等。向超越離合器和雙向超越離合器等。 結(jié)構(gòu)組成：星形體結(jié)構(gòu)組成：星形體4，帶外套，帶外套m的齒輪的齒輪2，滾柱，滾柱3及彈簧銷及彈簧銷7 滾柱式單向超越離合器滾柱式單向超越離合器 外套齒輪外套齒輪2空套在軸空套在軸上，通過齒輪上，通過齒輪1輸入慢速運(yùn)動；星輸入慢速運(yùn)動；星 形體形體4用鍵固定在軸用

28、鍵固定在軸上，由快速電機(jī)上，由快速電機(jī)D通過齒輪通過齒輪6輸入輸入 快速運(yùn)動。三個滾柱快速運(yùn)動。三個滾柱3分別在由星形體分別在由星形體4和齒輪套和齒輪套m所形所形 成的三個楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體成的三個楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體4和齒輪套和齒輪套m 接觸。接觸。 當(dāng)僅有慢速運(yùn)動由軸當(dāng)僅有慢速運(yùn)動由軸通過齒輪通過齒輪1傳至齒輪傳至齒輪2（逆時針轉(zhuǎn)（逆時針轉(zhuǎn) 動）時，套動）時，套m與滾柱與滾柱3之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄 處，將處，將m與星形體楔成一體，帶動星形體逆時針轉(zhuǎn)動，與星形體楔成一體，帶動星形體逆時針轉(zhuǎn)動， 并通過軸并通過軸上的鍵將運(yùn)動傳給軸上的鍵將運(yùn)

29、動傳給軸。 工作原理：工作原理： 工作原理：工作原理： 當(dāng)慢速運(yùn)動沒有停止，又啟動了快速電機(jī)時，齒輪當(dāng)慢速運(yùn)動沒有停止，又啟動了快速電機(jī)時，齒輪6通通 過齒輪過齒輪5將逆時針方向快速運(yùn)動傳給將逆時針方向快速運(yùn)動傳給軸，使星形體逆軸，使星形體逆 時針方向快轉(zhuǎn)，滾柱時針方向快轉(zhuǎn)，滾柱3則反向滾動，壓縮彈簧，齒輪套則反向滾動，壓縮彈簧，齒輪套 m與星形體脫開，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同與星形體脫開，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同 向旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn) 工作原理：工作原理： 當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處，當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處， 又將又將m與星形體與星形體4楔

30、緊，慢速運(yùn)動重新接通。楔緊，慢速運(yùn)動重新接通。 這種離合器只能自動轉(zhuǎn)換逆時針方向的快慢速運(yùn)動，故這種離合器只能自動轉(zhuǎn)換逆時針方向的快慢速運(yùn)動，故 稱單向超越離合器。稱單向超越離合器。 帶撥爪的單向超越離合器帶撥爪的單向超越離合器 可以自動轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運(yùn)動和雙向的快速運(yùn)動可以自動轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運(yùn)動和雙向的快速運(yùn)動 與單向超越離合器的區(qū)別：與單向超越離合器的區(qū)別： 齒輪齒輪5空套在軸上，其快速運(yùn)動不直接傳給星形體空套在軸上，其快速運(yùn)動不直接傳給星形體4，而，而 是經(jīng)齒輪是經(jīng)齒輪5左側(cè)的三個伸入星形體楔縫中的撥爪傳動左側(cè)的三個伸入星形體楔縫中的撥爪傳動 帶撥爪的單向超越離合器工作原理：帶撥

31、爪的單向超越離合器工作原理： 齒輪齒輪5逆時針轉(zhuǎn)動時，由撥爪直接帶動星形體實(shí)現(xiàn)逆時逆時針轉(zhuǎn)動時，由撥爪直接帶動星形體實(shí)現(xiàn)逆時 針快轉(zhuǎn)，齒輪針快轉(zhuǎn)，齒輪5順時針轉(zhuǎn)動時，撥爪順時針轉(zhuǎn)動時，撥爪n則通過滾柱則通過滾柱3推星推星 形體，實(shí)現(xiàn)順時針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱與形體，實(shí)現(xiàn)順時針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱與 齒輪套齒輪套m脫開。脫開。 雙向超越離合器：能實(shí)現(xiàn)正反兩個方向的快慢速運(yùn)動的雙向超越離合器：能實(shí)現(xiàn)正反兩個方向的快慢速運(yùn)動的 自動轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣自動轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣 超越離合器超越離合器正常工作正常工作 超越離合器超越離合器快速超越快速超越 五五）、安全離合器安全離合器 作用：提供過載保作用：提供過載保 護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過載護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過載 或出現(xiàn)故障時能自或出現(xiàn)故障時能自 動斷開運(yùn)動而保護(hù)動斷開運(yùn)動而保護(hù) 零件不受損壞，也零件不受損壞，也 是一種非外力操縱是一種非外力操縱 式離合器式離合器 工作原理：工作原理： 半離合器半離合器5和和6的相對端面為相吻合的螺旋齒