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1、一、光電傳感器1、分類圖1 光電傳感器分類(1)漫反射型影響檢測的因素: 安裝角度 測量物體的顏色 振動優(yōu)點:安裝最簡單,方便圖2 漫反射型傳感器缺點:漫反射光電傳感器是檢測最不穩(wěn)定的。(2)回歸反射型影響檢測的因素:被測物的光主亮度;圖3 回歸反射型傳感器 反光鏡的安裝角度97年前,以上兩方面確實是回歸型傳感器存在的影響因素。但后來該類型傳感器增加了P.R.O功能:即該功能的一個重要特點就是:反光鏡可以把縱波轉(zhuǎn)換為橫波。發(fā)射器發(fā)射的是縱波,而接收器只能接收橫波。發(fā)射器發(fā)射的縱波經(jīng)過反光鏡把縱波轉(zhuǎn)變成橫波,由接收器接收。由于物體沒有把縱波轉(zhuǎn)變?yōu)闄M波的功能,因此,無論物體光亮度如何,只能把發(fā)射器

2、發(fā)射的縱波返回,接收器不能接收到橫波信號,這樣,就可以準(zhǔn)確地檢測物體的有無。優(yōu)點: 可檢測透明物體和光亮度高的物體; 檢測穩(wěn)定,安裝方便缺點: 當(dāng)反光鏡或傳感器表面有灰塵時,檢測精度降低。可以改變安裝方式,經(jīng)常擦拭灰塵來消除此影響。 反光鏡角度影響檢測精度(3)對射型圖4 對射型傳感器影響檢測的因素: 被測物的透光性 被測物的大小優(yōu)點: 檢測精度最高缺點: 安裝不方便,占用較大安裝空間 不能檢測透明和體積小的物體(4)距離型傳感器原理:該傳感器的檢測距離是一定的,因此,檢測的發(fā)射光和反射光間的角度也是一定值(如圖5中的1)。當(dāng)傳感器檢測被測物時,檢測到發(fā)射光和由被檢測物返回的反射光之間的角度(

3、如圖5中的2)和設(shè)定的角度不同,此時,傳感器就認(rèn)為檢測到物體。圖5 距離型傳感器工作原理另外,該傳感器發(fā)射器是點發(fā)射,而接收器是面接收(如圖5)。這樣,就允許被測物有一個更大的偏轉(zhuǎn)角度。優(yōu)點: 和物體的顏色無關(guān) 被測物可以偏轉(zhuǎn)更大的角度 有灰塵擋住時,自動增強入射光和反射光的強度,保證檢測精度不受灰塵的影響 安裝方便(5)常用參數(shù) 應(yīng)差距離如圖6示,當(dāng)物體移到傳感器臨界檢測距離時,傳感器有輸出;而當(dāng)物體向右移動時,傳感器并不隨之就沒有輸出了,而是移動一段距離后,傳感器才沒有輸出。這段距離就是應(yīng)差距離。應(yīng)差距離越小越好,現(xiàn)在應(yīng)差距離一般在1mm6mm間。圖6 應(yīng)差距離 檢測距離指傳感器最大檢測的

4、距離。對于漫反射型傳感器來說,是可以檢測到物體的最大距離;回歸反射型傳感器是傳感器和反光鏡間的距離;對射型傳感器是發(fā)射器和接收器間距離。 IP等級IP等級指傳感器的防塵防水的等級(前一數(shù)字是防塵等級,后一數(shù)字是防水等級)。如:IP68:完全防塵,可以長時間在水中工作;IP67:完全防塵,可以在水中工作90分鐘;IP65:完全防塵,防水噴濺。 L(ight)-ON/D(ark)ON模式L(ight)-ON:沒有檢測物時,傳感器有輸出D(ark)-ON:有檢測物時,傳感器有輸出(6)傳感器選用原則: 能用對射,用對射。不能用對射時再考慮其它方式 光點直徑被測物的大小二、光纖傳感器組成:放大器光纖鏡頭(可選)1、分類:如圖7所示。圖7 光纖傳感器的分類說明:(1)、同軸光纖:中間紅色的是發(fā)射,四周8個綠色的是接收(2)、平行光纖:紅色是發(fā)射,綠色是接收(3)、分離型:紅色是發(fā)射,綠色是接收。和平行光纖區(qū)別是每個發(fā)射和接收都是由若干個發(fā)射點和接收點組成的。2、問題同軸型光纖傳感器可以檢測細(xì)微的物體,如頭發(fā)絲等。但有一個問題,當(dāng)傳感器的光纜發(fā)生彎曲時,由于入光率減少,傳感器同樣認(rèn)為檢測到了物體,有輸出,這樣,就會產(chǎn)生誤輸出。解決方法

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