Arduino從模型遙控接收機(jī)獲取PPM控制信號

1、Arduino 從模型遙控接收機(jī)獲取 PPM控制信號無線遙控就是利用高頻無線電波實現(xiàn)對模型的控制。如天地飛的的6通道2.4 GHz遙控器，一套200多塊，具有自動跳頻抗干擾能力，從理論上講可以讓上百人在同一場地同時遙控自己的模型而不會相互干擾。而且在遙控距離方面也頗具優(yōu)勢，2. 4 GHz遙控系統(tǒng)的功率僅僅在100 mW以下，而它的遙控距離可以達(dá)到 1km以上。發(fā)射機(jī)接收機(jī)圖1遙控器工作原理每個通道信號脈寬 02ms，變化范圍為12ms之間。1幀PPM信號長度為20ms,可以容納9個通道。PPM Frame Decoder Qutpu啟Output閥血3)圖2. PPM格式圖3.接收機(jī)通道3(

2、油門)連接到arduino的數(shù)字腳3/read PPM sig nals from 2 cha nn els of an RC recieverhttp:ardui no.cc/forum/i ndex.php/topic,42286.0.html/把需要處理的接收機(jī)的兩個通道分別接arduino的數(shù)字口 2、3腳/Most Arduino boards have two exter nal in terrupts: n umbers 0 (on digital pin 2) and 1 (on digital pin 3)./The Ardu ino Mega has an additi o

3、nal four: n umbers 2 (pin 21), 3 (pin 20), 4 (pin 19), and 5 (pin 18).int ppm1 = 2;int ppm2 = 3;unsignedlong rc1_PulseStartTicks,rc2_PulseStartTicks;volatile int rc1_val, rc2_val;void setup() Serial.begi n(9600);/PPM in puts from RC receiverpi nMode(ppm1, INPUT);pi nM ode(ppm2, INPUT);/電平變化即觸發(fā)中斷atta

4、chInterrupt(0, rc1, CHANGE);attachInterrupt(1, rc2, CHANGE); void rc1()II did the pin change to high or low?II store the current micros() valueif (digitalRead( ppml ) = HIGH) rc1_PulseStartTicks = micros();elserc1_val = micros。- rc1_PulseStartTicks;void rc2()/ did the pin cha nge to high or low?if (

5、digitalRead( ppm2 ) = HIGH) rc2_PulseStartTicks = micros();elserc2_val = micros() - rc2_PulseStartTicks;void loop() I/pri nt valuesSerial.pr int(cha nnel 1:);Serial.pr in t(rc1_val);Serial.pri nt();Serial.pr int(cha nnel 2:);Serial.pri ntl n(rc2_val);還有一種方式需要打開接收機(jī)，把解碼前的PPM信號取出來。使用一個數(shù)字接口就可以取得全部通道數(shù)據(jù)。參

6、考 http:diydro nes.eom/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393圖 4. 截取 PPM 信號打開接收機(jī)后，尋找 PPM 信號接口有幾種辦法：1. 查芯片資料，如Futaba接收機(jī)使用BU4015BF移位寄存器芯片，管腳1或9焊一根 線引出即可。2. 使用示波器3. 使用 arduino ，寫入測量脈寬的程序，在電路板上找吧，知道出現(xiàn)一些隨機(jī)數(shù)估計 就是了。找到以后使用下面代碼進(jìn)行解碼。 此段代碼使用查詢方式， 效率較低。 更有效率的辦法 是使用兩個中斷。一個中斷檢測同步信號，另一個中斷處理 PPM 信號。 /#define channumbe

7、r 4 /How many channels have your radio?int valuechannumber;voidsetup()Serial.begin(57600);/Serial BeginpinMode(3, INPUT);/Pin 3 as input voidloop()while (pulseIn(3, LOW) 5000)/Wait for the beginning of the framefor( int x=0; x=channumber-1; x+)/Loop to store all the channel positionvaluex=pulseIn(3, LOW); for( int x=0; x=channumber-1; x+)/Loop to print and clear all the channelreadingsSerial.print(value