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1、二、約束類型和確定約束力方向的方法1、光滑接觸面的約束：光滑約束（光滑指摩擦不計）約束力作用在接觸點處，方向沿接觸面的公法線并指 向受力物體，也稱為法向約束力，通常用F、表示。中大學土木2、由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構成的約束：柔性約束柔性體只能受拉，所以它們的約束力是作用在接觸點, 方向沿柔性體軸線而背離物體。通常用Ft表示。FtCjCj禺）FtiFT2不能稱為二力構件3、光滑較鏈約束(向心軸承、(1)向心軸承(徑向軸承)柱較鏈、A接點-軸承F F約束特點： 軸在軸承孔內,軸為非自由體、軸承孔為約束.約束力：當不計摩擦時，軸與孔在接觸處為光滑接 觸約束法向約束力，約束力作用在接觸處，沿徑向 指

2、向軸心。(2)光滑圓柱較鏈約束特點：由兩個各穿孔的構件及圓柱銷釘組成。光滑圓柱較鏈約束A約束力指向未定7較鏈放大CA0八.3“4其它主動力未畫出光滑圓柱較鏈約束力；亦為孔與軸的配合問題，與軸承一 樣，可用兩個正交分力表示。較鏈約束力可用兩個正交分力表示。構件2其中有作用反作用關系甩一忌，2-耳一般不必單獨分析銷釘受力，當要 分析時，必須把銷釘單獨取出。二銷釘Z7x卜；、rfi(3)固定較鏈支座(其中一個構件固定在地面)Jr=i簡化圖ll4.其它類型約束(1)滾動支座(活動較支座、輾軸支座)1:1約束特點：在上述固定養(yǎng)支座與光滑固定平面之間裝有光 滑線軸而成。1:1約束力：構件受到垂直于光滑面的

3、約束力。EAAA（滾動）活動較支座（輾軸支座）F的實際方向也可 以向下簡化圖注意其它構件和銷釘連接有不同的約束形式滑槽與銷釘L （雙面約束）屬于雙面光滑約束1:11:1二臬4二力構件做為一種 約束，其約束力沿 兩點連線方向。F 9()。Cp二力構件二力構件：只在兩個力作用下平衡的剛體叫二力構件。4二力構件二力桿注意；二力構件是不計自重的。C(2)球較鏈二力構件構件支座約束特點：通過球與球殼將構件連接，構件可以繞球心任 意轉動，但構件與球心不能有任何移動。約束力：當忽略摩擦時，球與球座亦是光滑約束問題。約 束力通過接觸點，并指向球心，是一個不能預先確定的空 間力，可用三個正交分力表示。(3)止推軸承(圓錐軸承)約束特點：止推軸承比徑向軸承多一個軸向的位移限制。 約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束力，亦有三個正 交分力F*，F(xiàn)勾，F(xiàn)&。、受力分析解決力學問題時，首先要選定需要進行研究的物 體，即選擇研究對象，然后根據(jù)已知條件，約束類型 并結合基本概念和公理分析它的受力情況，這個過程 稱為物體的受力分析

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