ST188光電式傳感器的應(yīng)用

1、ST188光電式傳感器的應(yīng)用ST188可用于智能小車(chē)的循跡檢測(cè)。它主要的特點(diǎn)是，對(duì)于顏色深淺不同的路而，可以產(chǎn)生不同的電壓，因此可以區(qū)分出ST188正對(duì)的路而是深色還是注色。它自己集成了 一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)接收管，也就是自己提供了 “光源”，自己檢測(cè),使用起來(lái)比較方便。以下是光電特性和內(nèi)部電路三、光電特性：（Ta=25C）項(xiàng)目符號(hào)測(cè)試條件最小典型最大單位輸入止向壓降VFlp=20mA1.251.5V反向電流IrVr=3V-10ma輸出集電極暗電流IceoVce=20V1pA集電極亮電流IIVce=15V lF=8mAL30.30mAL40.40-mAL50.50mA飽和圧降VcelF=8mA

2、, lc=0.15mA0.4V傳輸 持性響應(yīng)時(shí)間TrlF=20mA Vce=5VRc=100Q10MSTf10PS內(nèi)部電路從內(nèi)部電路可以看岀AK相當(dāng)于二極管，可以理解為L(zhǎng)ED燈。EC相當(dāng)于三極管的發(fā)射極和集電極。作為“三極管”，這個(gè)接收管沒(méi)有基極，顯然是不行的。接收管的基極有類(lèi)似于光敏電阻的特性：根據(jù)接收到的紅外光的強(qiáng)度，來(lái)產(chǎn)生不同的電壓（電流）?；鶚O的電壓達(dá)到一立的值以后，三極管就會(huì)處于放大狀態(tài)，放大基極 的電流，集電極就可以采集到不同的電流，經(jīng)過(guò)特定的電阻，也就是不同的電壓了。原理圖如下：VCCGND220R是紅外發(fā)射管的限流電阻，發(fā)射管的電流一般在20ma左右，如果好幾路循跡模塊一起用的

3、話(huà)，總電流還是比較大的，所以可以在滿(mǎn)足效用的情況下，盡可能選擇大一點(diǎn)1/1的電阻。這個(gè)電阻一般不得小于280R。IN1+是輸出這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的原理圖5VBATGND |5V-BAT R61ST1ST 188VCC3.3R1013362-1032INI-GND接收管C極有個(gè)標(biāo)號(hào)IN1+,是作為比較器的同相輸入.INI-是比較器的反相輸入。Hongwail是輸出端 IN1+如果大于IN那么hongwail就是高電平了，所以單片機(jī)的引 腳就可以檢測(cè)到高電平了。IN1+如果小于IN1-,那么hongwail就是低電平了，單片機(jī)就可以檢測(cè)到低電平。同時(shí)，作為指示，把hongwail接到LED的負(fù)極，那么在比較器輸 岀低電平的時(shí)候,LED燈會(huì)亮起來(lái)。為什么IN跟一個(gè)電位藩一起呢？因?yàn)镮N作為比較電壓，有的時(shí)候需要調(diào)節(jié)，電位器可以通過(guò)調(diào)節(jié)自身的電阻，來(lái)凋節(jié)IN卩點(diǎn)分擔(dān)的電壓。我選擇了 3.3V作為髙電平，可以根拯實(shí)際情況自行調(diào)）冗IN3-R261KLED-LL 1R271KLEDLR30Ik-IKLEDM LEDRR31IKLEDRRVCC5 ongwail hongwai? hongwaB honsn.vaU hon